基于P87LPC768的电动叉车EPS控制系统设计

本文结合电动叉车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案。以微处理器P87LPC768为核心,设计了电动叉车EPS控制系统的硬件平台,包括MCU控制电路、信号采集处理电路、H桥功率驱动及其前置驱动电路、继电器保护电路等。同时,给出了EPS控制系统的软件设计方案和增量式数字PID的电流闭环控制算法。通过装车试验,证明了该EPS控制系统具有运行平稳,响应速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点。     

一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨

该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。     

基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计

实际喷煤过程具有非线性、不确定性和较大的纯滞后等特点，很难建立精确的数学模型。设计一种基于Lonworks现场总线的模糊PID控制器，Lon节点负责通信及模糊控制算法，单片机部分负责PID控制及数据采集。通过硬件部分来实现现场总线的通信，通过软件编程来实现模糊PID的控制算法。模糊PID控制煤粉流量，有效抑制纯滞后的影响，改善控制效果，提高喷煤控制精度。     

Fuzzy-PID技术在汽轮机切换阀上的应用

现有汽轮机切换阀控制系统一般都建立在经典PID控制理论的基础上,此类系统能够满足一般场合的使用需求,但是在一些负荷量大,要求实时性、稳定性高的场合这套系统就很难满足要求。以某公司的300 WM汽轮机组为研究对象,构建系统控制原理图,运用模糊推理建立系统模糊控制规则表,利用PLC模块实时采集切换阀阀门开度值,实时调整伺服阀PID参数,以实现对汽轮机切换阀的快速、稳定控制。先利用MATLAB(Simulink)进行了动态仿真及实际运行测试,后又在切换阀上实际运行测试,2种方法都表明Fuzzy-PID的控制效果要比经典PID控制效果理想很多。     

基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

Labview下制动器惯性试验台软件开发与实现

介绍利用工业以太网网络平台，Labview作为开发调试平台，来实现采集数据，变频器通讯和利用PID算法对管路的恒压力，恒扭矩的控制与实现。详细介绍了软硬件实现方案。     

车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。     

基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统.采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制.系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案.软件调试采用集成开发环境VisualDSP 3.5进行编辑.     

一类自校正PID调节器

设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。     

基于TMS320F2812的高频加热电源研究

提出了一种基于TMS320F2812的全数字高频感应加热电源,将斩波调压调功控制方式用于系统中,电源采用串联谐振型逆变器,以IGBT作为功率开关器件,以DSP作为主控芯片,进行功率闭环控制和数字锁相控制,从而实现了功率的自动调整和频率快速跟踪控制。实验结果表明,电源系统的抗干扰能力强、实时性和稳定性好、开关损耗小、调功范围大,具有较好的发展和应用前景。     

基于RBF的单神经元自适应PID控制在单螺杆挤出机中的应用

在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制的精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性等特点。     

基于PKS系统的新型PID在汽轮机控制中的应用

PID控制算法以其原理简单,使用方便的优点而被广泛应用于复杂工业过程的控制。基于Honeywell的EPKS系统对汽轮发电机对象采用新型PID控制,在功率控制和转速控制上取得良好的效果,为先进控制算法在DCS系统上的实施提供了重要的应用参考。     

液压注塑机闭环控制系统的应用对塑件质量指标的影响

本文简要阐述了液压注塑机闭环控制系统的开发与应用,并重点介绍了该系统对塑料质量的影响。该系统实现了注塑机电液比例阀的闭环控制,不断地监测闭环控制回路中所有元件的运行状况,并根据要求对要素加以分析和考虑,不断地纠正偏差,实现了注塑参数的在线调整。     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

基于自适应模糊PID控制的电子皮带秤研究

针对水泥包装的自动精确称重问题,提出了一种基于PLC控制器的,采用模糊PID控制算法的高精度电子皮带秤的设计方案,介绍了系统的组成及软、硬件设计。当误差小于指定值时使用PID控制,当误差大于指定值时采用模糊控制。应用结果表明基于模糊PID控制的电子称重系统具有精度高、响应快、超调小、抗干扰能力强、对参数有很强的鲁棒性等优点,提高了生产效率和经济效益。     

数控机床位置检测装置的应用和维护

位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。对于数控机床而言,必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来,与给定的控制值(指令信号)进行比较,从而控制驱动元件正确运转,使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。数控机床加工精度,在很大程度上取决于数控机床位置检测精度数控机床检测装置,数控机床上使用的位置检测装置主要有旋转编码器和光栅两大类。     

基于STM32的风力摆控制系统设计

设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动。测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台。     

基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用

随着自动控制过程的复杂化，系统受到环境的影响容易产生参数漂移，进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下，自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类：模型参考自适应控制，自校正控制及其他类型的自适应控制。其中，模型参考自适应控制因其历史最为久远，应用简单而受到广泛的关注。本文将一种基于误差扩张的MRAC应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出，这种方法有良好的适应性。     

浅析西门子控制器DR21/20的应用

西门子控制器DR21/20功能非常强大，可以输入0/4～20mA电流信号也可以输入0～10V电压信号，可以输出0/4～20mA电流信号、0～10V电压信号及脉冲信号，实现对多介质多工况的实时控制，例如它可以控制水、蒸汽、Fecl3液体等各介质，实现对压力、温度、粘度、电导率的参数要求。因为它应用了PID（比例、积分、微分）调节，所以它具有控制系统较简单，控制方便，控制系统稳定可靠的特点。     

双馈感应风力发电机非线性无源性控制的建模和仿真

本文以双馈感应发电机(DFIG)为控制对象,采用先进的非线性控制方法,实现DFIG的高性能稳定控制。基于DFIG数学模型,建立了DFIG的Euler-Lagrange系统模型,并论证了DFIG的严格无源特性。根据交流励磁变速恒频风力发电系统的运行原理,针对风力负载时变未知的特性,利用本质上是非线性反馈控制的PBC方法,与自适应控制相结合,通过对控制目标的计算分析,设计出非线性无源性控制器,实现系统参数摄动情形下DFIG磁链、转速的渐近跟踪与控制。基于Matlab/Simulink搭建了双馈感应风力发电(DFIG)控制系统的仿真模型,实验结果证明:该方法实现简单,鲁棒性强,具有较优的静、动态特性,能有效抑制由风机电阻变化引起的跟踪误差。