基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究

针对露天矿山无人化作业的业务需求,提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统.分析了该系统构架下各agent应具备的功能,并概要描述了矿山无人运输的作业流程.其中:感知agent实现矿区环境下多目标识别;路径规划agent实现全局与局部路径寻优;控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制;调度agent实现运输总运...     

小龙潭煤矿胶带输送机露天运输方式探讨

针对小龙潭煤矿露天剥采比逐渐增大、采剥工作面与排土场(汽车上坡运输)高差越来越大、采矿成本越来越高的情况,矿山急切寻找一种较为低廉的废石运输方式。在综合分析小龙潭煤矿现有露天开拓运输系统的基础上,通过经济、技术分析,对其胶带输送机的露天运输方式的可行性进行了研究与分析。     

矿井运输机械设备的运行与节电

运输系统是矿井生产的一个主要环节。煤矿由于完成任务的不同,运输系统可以分为主要运输和辅助运输。现主要阐述了矿井主运输方式的优选与节电措施,矿山架线电机车电力拖动与调速控制方式的改进与节电效益等问题。     

浅析矿山胶带运输综合自动化系统的生成

随着现代社会科学技术的不断发展,矿山科学管理技术也日新月异,矿井自动化水平的高低很大程度上影响着矿山企业的发展和效益.本文就以某煤矿的胶带运输系统为例,来研究一下矿山胶带运输综合自动化系统的生成,其主要包括基本流程、控制功能、监控主界面以及自动防尘等几个方面.     

基于大数据和云计算的矿山测绘地理信息标准化探析

近年来，大数据、云计算技术在各行各业中的广泛应用，大大提升了人们生产作业的效率，并在很大程度上改变了人们生产生活的方式。在新的发展形势下，矿山化进程单位不断发展，地理信息数据对于制定决策和规划具有十分重要的参考价值，因此人们对于矿山测绘地理信息数量的需求也在急速增加，而大数据和云计算在矿山测绘地理信息中的应用则为解决该问题提供了一种全新的思路。文章首先对地理空间大数据进行了阐述，然后对大数据和云计算在矿山测绘中的应用进行了分析，最后对大数据和云计算应用于矿山测绘地理信息的标准化进行了探讨。     

基于系统动力学的战时油料运输研究

结合战时油料运输的特点和要求,建立了战时油料运输系统的SD模型,并进行了仿真试验,探讨了战时油料运输系统供需平衡机理,为合理进行油料运输决策提供依据。     

基于系统动力学的战时油料运输研究

结合战时油料运输的特点和要求,建立了战时油料运输系统的SD模型,并进行了仿真试验,探讨了战时油料运输系统供需平衡机理,为合理进行油料运输决策提供依据.     

RTK+CASS在某大型露天铁矿山开采中的应用

随着测量技术的飞速发展,应用在矿山开采中的测量仪器及测量方式也发生了翻天覆地的变化。截至目前,RTK+CASS技术已经较为成熟,在本工程的勘察、原始地貌采集、边界点的划分、日常采掘工作量的确定以及数据整理方面都有广泛应用,极大地促进及改善了生产状况,也更为有效地实现了对矿山生产的管理。本文从某国内大型露天铁矿山的实际生产当中的应用出发,结合采集的数据对RTK技术的应用进行阐述,为其他工程提供参考依据。     

浅谈沥青路面成套设备智能化施工技术

沥青路面成套设备智能化施工技术采用数字化施工体系,由成套智能化设备和数字化施工平台组成,借助北斗导航系统,根据道路设计数据自动驾驶,在3D激光找平系统的协助下,基于原路面的高程差完成沥青混合料摊铺作业,并自动规划压路机行驶路径,指引其跟随摊铺机自动驾驶作业,实现了全方位无死角作业.本文对某高速公路路面应用国内首创的无人摊铺压实智能化施工系统进行介绍,希望为以后的类似工程起到一定的借鉴和参考作用.     

自动导向搬运车系统（AGVS）简介

自动导向搬运车系统（ＡＧＶＳ）简介魏国辰编译一、ＡＧＶＳ的应用自动导向搬运车系统是电池驱动井以无人驾驶搬运车为特色，故又称无人搬运车系统。在此系统中，自动导向搬运车不用人驾驶，便能按照预定的程序，实现前进、转弯、减速、后退、停车，完成货物的运送、装卸...     

集装箱运输专用通道研究——以上海港为例

通过分析目前港区及内陆集装箱运输体系存在的问题，结合国内外集装箱运输系统的发展现状，提出了包含高架、地面和地下等多种形式的集装箱运输专用通道概念，进而研究了铁路运输、自动驾驶集卡、自动导引运输和空轨系统等运输制式，从运输能力、工程造价和环境适应性等多个方面对上述制式进行了比较。以上海港为背景，对集装箱运输专用通道模式开展了应用研究，为运输制式优选提供了研究基础。     

露天采矿矿山地质环境治理与恢复的意义

矿山地质环境作为整个环境系统中的重要组成部分,是制约着区域可持续发展的重要因素。在矿藏开采的方法中露天开采具有投资少、见效快、生产效率高等诸多优点,而露天开采会严重地破坏矿山的地质环境,由于大部分的开采作业都是在露天的条件下在地表进行,会污染地表饮用水,还会带来其他方面的地质灾害,所产生的大量的废水废气会严重地污染周围的环境。因此,我们必须对露天采矿矿山的地质环境进行治理和恢复,从而保护人类赖以生存的自然环境,使人与自然和谐相处,实现可持续发展。本文首先分析了露天采矿对环境造成的破坏,然后阐述了治理和恢复矿山环境的重大意义,最后提出了露天采矿矿山地质环境治理和恢复的策略。     

近景摄影技术在露天矿山边坡变形监测中的应用

在露天矿山,边坡稳定性严重威胁着矿山的安全生产,加强对高陡边坡的变形监测和稳定性分析就显得非常重要。文章以云南某露天矿北部边坡为例,将近景摄影测量技术应用到露天矿山边坡变形监测中,将摄影测量解算出的数据与全站仪监测数据进行了对比分析,得出近景摄影测量方法应用于露天矿边坡变形监测是可行的,然后对影响量测精度的因素做出分析,并提出提高精度的相应措施。     

智能驾驶的“合法身份”

<正>智能网联汽车自动驾驶技术是促进全球汽车技术及产业发展的重要推动力。我国高度重视智能网联汽车产业的发展,在国家层面已经从顶层规划、道路测试与示范应用、产品监管和标准体系规划等领域发布多项产业政策。2021年8月20日,自动驾驶领域首项推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429–2021）正式发布,解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。     

基于MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶研究

本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬件设计和软件分析实验,得出自动驾驶主要通过MSP430F149作为系统核心、PID作为控制方式实现自动驾驶的目的。MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶系统的不断发展,对于我国的发展具有一定的指导意义。     

征稿启事

井下运输调度绞车使用极其广泛，其强度（包括绞车额定牵引力和钢丝绳强度）能否满足实际负荷要求，将会直接影响到煤矿井下运输系统的安全。因此，对井下运输调度绞车进行强度检验具有十分重要意义。由于绞车强度的校验计算所涉及的计算参数相对较多，它与巷道长度、倾角、电绞型号以及钢丝绳的直径等因素直接有关，绞车在上拉和下放时，计算方法又不相同。因此实际计算时比较麻烦，且易出错，对工程技术人员带来一定的工作困难，因此，寻求一种利用计算功能实用简便的计算方法显得十分重要。通过填入相关数据自动计算和安全系数自动比较是否符合要求。     

推动建立中国特色管理会计的思考

管理会计信息化进程绝不是简单地对某种管理会计方法进行模拟手工的软件编程、计算机替代应用（像财务会计那样），而必须是有机融合到已有的信息化集成系统中，其功能和水平也绝不是替代人工核算，而是要能够通过数据共享，自动采集用于决策的数据，经过合理加工成为支持决策的有用信息。     

基于直觉模糊集TOPSIS法的运输路径选择

运输路径选择是一个多属性决策问题,路径选择的合理化势必对企业的经济效益产生影响。文章根据TOPSIS的价值函数模型,通过对物流运输系统的分析,提取5个影响路径选择的因素,使用直觉模糊集确定属性的指标值和权重,建立一种基于直觉模糊集TOPSIS法的运输路径选择模型。数据实例说明该方法不仅解决了决策过程中出现的模糊性信息,而且还克服了传统评价指标的单一性缺陷,是一种有效、实用的方法,可为解决直觉模糊多属性决策提供新途径。     

解析露天矿山排土场灾害分析与防治措施

露天矿山的灾害频发地是矿山排土场,对排土场灾害的控制情况直接关系到矿山生产质量及生产效率。现结合露天矿山排土场实际情况,深入分析了露天矿山排土场灾害发生原因,并针对不同的排土场灾害类型提出了相应的预防和治理措施,为露天矿山排土场灾害治理提供一定的依据和参考。     

浅谈露天石灰石矿山开采中的安全措施

当前露天石灰石矿山开采过程中容易发生坍塌和滑坡事故。要提高石灰石矿山开采的安全性,就要结合露天石灰石矿山开采实际,认真分析露天石灰石矿山开采中存在的安全隐患,确保露天石灰石矿山能够最大程度地保证开采安全,为露天石灰石矿山的安全生产提供有力支持,促进露天石灰石矿山的发展。