单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

一机两用中间罐翻转机构设计

为满足济钢现有连铸工艺流程中其它结构不变并方便现用的两种中间罐的安装、使用及节省资金费用，特设计了同时满足两种中间罐使用的一种中间罐翻转机构。论述了其工作原理及其结构特性并舟其各机构及主要部件进行了设计原理分析和强度校核计算。     

足球机器人带球机构的优化设计

为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员,根据所建的挑球机构模型,对挑球机构的动力学模型作详细的分析,并在Pro/E中采用斜函数法,对挑球点的速度、加速度、位移等参数进行分析,得出挑球时的最佳初始角度。通过软件分析与数据实验相结合,将该结论应用到足球机器人的设计中,使机器人的挑球性能大大提高。     

外挂式矿难救援机器人设计

外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。     

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

风电叶片模具液压翻转机构设计分析

近几年风电叶片的需求量不断增加,而风电叶片则是以整体模具的方式进行生产。针对风电叶片模具液压翻转机构设计优化的要点进行研究。     

优化机器人设计的措施探讨

机器人是人类在发展智能化过程中重要的产物,是人类完成智能化中非常重要的工具,在越来越多的领域,机器人代替着人类的劳动,发挥着日益重要的作用。随着机器智能化的推广,机器人的设计在未来会有更广阔的天空。本文探讨了优化机器人设计的措施。     

结合电气工程及其自动化浅析机器人设计

随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活,在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术,利用其自动化技术让机器人具有人性化特征,从而能够具有更多人类的自动行为,从更多方面为人类提供更好的服务。     

自卸汽车加伍德式举升机构优化设计数学模型

文章建立了自卸汽车加伍德式举升机构优化设计数学模型,给出了其优化设计目标函数min(KO)=min[(XG·DAEC)/(DOEC·DAEB)]和其评价指标α=Pmax/P-1,并介绍了约束条件的给出方法以及本优化设计数学模型的应用注意事项,为企业的自卸汽车设计提供了一套良好的设计方法。     

物流工程项目管理中“激励机制”构建的几点思考

物流工程项目管理中,对激励实现途径的探寻一般根据:需求层次理论、双因素理论等经典模型。这些基于人性Y理论假设的命题,固然是符合经验的,但是,这种激励途径的获得更多在于对个体主观偏好的把握,这样就使得方案的随机扰动性增强。为此,在机制设计理论与声誉约束机制这两个框架内,来思考物流工程项目管理中激励机制的构建,则形成该文的任务。     

带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

薄壁空心高墩爬模施工技术研究

本文根据架盖河特大桥1#、2#空心高墩阐述了变截面空心墩爬模施工的结构组成、特点,爬模的设计和安装。爬模施工适于高空作业,安全性好,混凝土表面外观质量较好。     

抗震概念设计在建筑结构设计中的应用

针对目前建筑结构设计当中墨守成规的现象,提倡采用概念设计思想来促进结构工程师的创造性,推动结构设计的发展。工程技术人员在建筑、结构设计过程中必须充分运用抗震概念设计的优化准则及其相应的构造措施,确保工程质量。     

弹药产品反求设计分析

文章针对当今世界弹药产品迅猛发展、发达国家先进武器不断商品化的现状,一般性地分析了弹药产品反求设计的前提——国际环境、学科基础,并从一般特点、设计原则、基本步骤、反求方法等几方面对弹药产品反求设计进行了分析,提出了弹药产品反求设计的目的——再创造、科学反求。     

机制设计中的履约理论研究综述

显示原理和履约理论是机制设计理论中的两大基石。履约理论把社会选择规则和博弈论联系起来,确保计划者预设的社会目标可以实现。马斯金首先提出了纳什履约理论的充分必要条件,即马斯金单调性和无否决权,随后其他学者提出了其它均衡策略的履约条件。文章论述了履约理论的产生背景和过程,分析了完全信息和不完全信息两种情形下不同的均衡策略履约条件及其精炼,并讨论了履约理论的局限性和未来的研究方向。     

SUV车变速操纵机构隔热方案优化设计

变速操纵机构是影响整车操纵舒适性能的重要机构,因此,变速操纵机构的合理化设计是至关重要的。文章通过SUV车在道路试验中出现变速操纵钢索被烤坏的现象,详细介绍了变速操纵机构隔热方案的优化设计过程,并通过试验验证了本次设计可以有效保护变速操纵机构。本次设计不仅解决了变速操纵钢索被发动机排气管烤坏的问题,填补了SUV车变速操纵机构隔热方案设计的空白,为SUV车隔热方案设计积累了宝贵经验,同时也提高了SUV车产品质量。     

金典世嘉商住楼工程结构设计

随着经济的发展和城镇化水平的推进,商住小区得到了人们的青睐。文章立足于浙江昆阳镇的金典世嘉商住楼,对该工程的结构设计以及建筑设计进行探究,以供同行参考。