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有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等。上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。 相似文献
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激光测距技术在巷道堆垛机上的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
1前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用,巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力,提高巷道堆垛机的运行速度,已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一,同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高,不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作,而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位,准确地对货位进行存取操作。从而,巷道堆垛机定位精度… 相似文献
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