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双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。 相似文献
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本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。 相似文献
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基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分,建立系统数学模型。根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,对调节器PID参数进行整定,通过对实测波形和仿真波形的比较表明模型及其参数的正确性。 相似文献
4.
分析直流双闭环调速系统的基本组成、结构特点、工作原理、建立其数学模型。通过改变电动机的参数或电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机工作特性,使电动机的稳定运转速度发生变化。 相似文献
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对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好. 相似文献
9.
继电保护整定计算对于确保整电力系统的安全可靠运行起着关键作用,文章首先阐述了继电保护工作原理及整定计算,其次分析了目前继电保护整定计算方法存在的不足之处,主要包括分支系数计算偏差较大、断相口位置开路电压误差大、不同运行方式的选择及线性流程运用过高等,最后针对不足之处提出了相应的解决措施。 相似文献
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继电保护整定计算对于确保整电力系统的安全可靠运行起着关键作用,文章首先阐述了继电保护工作原理及整定计算,其次分析了目前继电保护整定计算方法存在的不足之处,主要包括分支系数计算偏差较大、断相口位置开路电压误差大、不同运行方式的选择及线性流程运用过高等,最后针对不足之处提出了相应的解决措施。 相似文献