视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是"瞎子"。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以"看"的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。     

中国机器人产业发展难点在哪里

2021年12月28日,工业和信息化部等15个部门正式对外发布了《“十四五”机器人产业发展规划》(下称《规划》)。《规划》提出,到2025年,中国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。从应用环境出发,机器人可分为工业机器人和特种机器两大类。     

工业机器人在汽车生产中的应用

工业机器人(简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备.它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务.工业机器人在汽车生产中的主要应用有:点焊,弧焊,铆接,涂胶,喷涂等.下面以汽车挡风玻璃涂胶系统为例,说说工业机器人在汽车生产中的应用.     

浅析工业机器人的过去,现在和未来

随着科学技术的发展,工业机器人技术突飞猛进,为实现工业自动化发挥了巨大作用,它已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行.     

工业4.0背景下传统制造业中小企业面临的机遇与挑战

<正>工业4.0是指使用人工智能、物联网、数据分析和机器人等先进技术来创建更加互联和高效的生产系统。工业4.0基于互联的理念,其中人、机器和设备可以相互通信从而创建无缝且高效的制造流程,使用数据分析和预测性维护来优化生产流程并减少设备维护时间。自2011年德国提出工业4.0概念以来,工业4.0已经在很多领域有了具体的应用场景：西门子燃气轮机制造中采用数字孪生技术创建燃气轮机的虚拟体,     

变胞汽车焊接机器人技术综述研究

焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化。变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接机器人中,可以提高焊接效率及降低生产成本。     

机床上下料视觉作业引导方法研究

随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从"机器换人"的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。     

发那科：提供卓越的技术和产品——访上海发那科机器人有限公司总经理钱晖

上海发那科机器人有限公司成立于1997年12月．是上海电气(集团)总公理与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业。该公司主要从事智能机器及机器人自动化工程的销售，设计制造及技术服务，提供各种以日本FANUC先进技术为基础的生产自动化系统的设计，生产，     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

金石：工业机器人生产商

凭借机敏的市场嗅觉,浙江金石机器人制造有限公司率先发现了工业自动化的发展大势,专业从事研发、生产工业机器人,包活抓取能力有几吨重的重型机器人系统,家用机器人、公共设施机器人等,填补国内数控机床自动上下料机器人的空白。     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

减少强氯精出料结晶差的频次探讨

在强氯精生产过程中若控制不当,会使物料结晶颗粒过小,造成氯化锅出料结晶差,出黏料,产生废料,从而增加生产成本和废水处理的难度。     

一起变压器高压套管介损值增长异常的原因分析

对110kV红某变电站#2主变A相高压套管介质损耗角tanδ值增长速度异常做了详细说明,并对套管进行了详细的试验分析,结合试验结果对产生这类情况的原因作了分析和研究,可供类似情况作参考。     

企业文化教育在物流人才培养中的作用浅析

全面分析了企业文化教育在物流人才培养中的作用,并从打造“人本型、民主沟通型、激励型、服务型、学习型”企业文化等五个方面,提出了发挥好企业文化教育在物流人才培养中作用的措施.     

高等教育资源利用效率评价指标体系的构建

如何合理配置高等教育资源、如何提高高等教育资源的利用效率,关系到我国高等教育的长远发展。文章在高等教育资源的利用效率评价指标体系设计原则、指标体系设计中存在问题研究的基础上,设计出适合我国高等教育资源利用效率的评价指标体系。     

场站保障装备管理指标体系的参数分析

本文建立了场站保障装备管理指标体系,重点对指标体系中各个参数进行了分析。     

应用线性规划解决井下锚杆机钻杆长度问题

煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。     

工程量清单审核和控制价的编审要点分析

一般工程项目施工过程中的变更和索赔的现象比较多,结算超预算的问题也会经常出现,为了有效控制这些情况,工程量清单和控制价编制单位必须审核清单和控制价的完整性和准确性。为此,工程量清单(以下简称清单)和控制价的审核质量至关重要。清单和控制价的审核应由具有丰富工作经验造价人员或者造价工程师来完成,本文主要浅谈工程量清单和控制价审核的一些要点。     

风沙灾害的危险性分析及防沙治沙安全格局的构建

风沙是一种以气候为主因的灾害类型,大风是形成风沙的主要因素。地形、降水、气温和沙源也是促成风沙危害的发生发展的重要因素。针对不同的沙化土地分布特征划分治理区域,通过对其风沙危害季节的风沙扩散情况进行科学分析、正确评估,统筹设计治理方案,构建防沙治沙的安全格局,能有效地阻止风沙漫延,切断其扩散路径,降低风沙灾害的危害程度。