一种平面四杆机构的运动学分析

探究一种平面四杆机构的运动特征,分别用矢量方程图解法和ADAMS软件对其机构运动情况进行分析,得到机构运动过程中各杆件速度、加速度变化曲线,并分析其变化规律。研究结果表明:仿真方法可以获得机构整个周期的全过程值并且精度较高,矢量方程图解法只能获取机构某位置的运动特性,若需要其他位置值,则需反复做图求解。     

考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究

为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车（提升机、电梯）运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。     

曲柄滑块机构的运动特性分析

这里在曲柄滑块运动简图的基础上,建立数学模型进行运动分析,并应用Matlab所具有的强大数值计算和仿真功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,提高了设计效率的机构精度。     

气液两相流中颗粒运动学建模的研究

汽车尾气处理技术具有难度大、科技含量高、意义重大等特点,本文通过对尾气颗粒进行综合受力分析,建立运动学方程,确定了颗粒运动过程中平衡状态的临界速度表达式.同时,对气液两相流体中液滴的受力变形特点进行深入的研究明确了影响液漓大小的因素并建立了相对应的关联式,对关联式进行定量的分析从而深入认识运动规律,通过数学模型的建立为研究气液分离本质、开发研制新型高效尾气装置提供科学依据.     

从力学角度看企业绩效评价指标

本文通过类比企业的成长与物体的运动来研究企业的绩效,认为企业的总体业绩、现时绩效以及管理者的功绩,分别相当于物体运动的“位移”、“速度”和“加速度”,并对现有的企业绩效评价指标体系进行了层次性分类。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

拖拉机作业速度检测装置研究

针对拖拉机田间作业速度信息采集不到或者采集不准确等农机应用过程中的实际问题,基于工业控制计算机、数字量三轴加速度传感器以及增量编码器设计开发拖拉机作业速度实时检测装置,数字量加速度传感器通过串口通讯实时输出加速度数据信息,输入到工业控制计算机中,经卡尔曼滤波器算法处理后,积分计算得到速度信息。     

用于车载立靶信号处理的数字滤波器设计

在对弹丸速度的测试中,传统的接触式测量方法已逐渐被非接触式测量方法所替代,在非接触式测量方法中主要是利用光幕靶和天幕靶对弹丸速度、飞行姿态、立靶密集度、跳角、飞行时间和气象参数等进行测量。天幕靶和光幕靶是以光电技术为基础,进行弹速和弹丸飞行偏、倾角的测量以及着靶位置的非接触测量。近几年国内研制的非接触立靶测试系统均在仪器不存在运动的状态下工作,若将立靶系统放在以一定的速度运动的活动车上,由于震动等原因,立靶输出较大的噪声信号而无法工作。本文就是针对震动噪声这一问题,利用MATLAB对车载立靶输出的弹形信号和噪声信号进行频谱分析,并在分析结果的基础上,设计数字滤波器,实现对震动噪声的有效抑制,解决车载立靶的震动噪声问题。     

从力学角度看企业绩效评价指标

本文通过类比企业的成长与物体的运动采研究企业的绩效，认为企业的总体业绩、现时绩效以及管理者的功绩，分别相当于物体运动的“位移”、“速度”和“加速度”，并对现有的企业绩效评价指标体系进行了层次性分类。     

电气自动化应用(球杆系统自动控制)

球杆系统是一个通过控制导轨仰角而使导轨上的小球稳定在任何指定位置的装置。导轨的一个很小的倾角就会使小球在导轨上以一个正比于导轨倾角正弦值的加速度运动。设计主要的控制目的就是把小球随时定位在导轨的指定位置。