工业机器人市场规模超千亿

在7月初举行的2013年中国机器人产业推进大会论坛上,工信部装备工业司副司长王卫明透露,《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》(下称"指导意见")正上报发改委和科技部及其他有关部委,"指导意见很快会正式发布". 对于目前产业规模并不太大的机器人行业来说,受到国家层面的政策关注,后期利好或可期待. 根据目前的产业链情况,设备自给化程度较高的本体企业可能将最大受益于此项政策刺激和机器人市场规模的扩张,相关上市公司包括机器人、博实股份、智云股份等.     

双臂机器人Mahoro将可以处理危险性实验

日本电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术研究所(AIST)研发了一款可以代替人类成为实验室的操作人员的新型机器人Mahoro。不像以往的机器人,Mahoro双臂机器人拥有7个关节,这样可以让它像人类那样灵活,使用各种精密仪器。     

基于PRO/E的两足步行机器人三维模型设计

介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。     

工业机器人应用会加剧中国城乡收入差距吗？

基于IFR数据库中国工业机器人数据，在科学测度2007—2019年中国31个省级区域工业机器人渗透度及城乡收入差距的基础上，细致刻画工业机器人应用对城乡收入差距的作用机制。研究发现：工业机器人应用显著加剧了中国城乡收入差距，因而有效处理机器人应用的收入分配效应能为高质量增长和共同富裕战略的协同共进提供重要支撑；工业机器人应用会通过提升就业技术结构高级化水平和资本利润率两个渠道，加剧中国城乡居民收入差距，且工业机器人应用在高劳动收入份额区域内引致的城乡收入差距效应较为显著；工业机器人应用有利于激发产业结构服务化及合理化的演进动力，并对制造业与生产性服务业协同集聚具有催化剂作用。为此，中国政府应及时和准确地预判工业机器人应用对中国目前及未来较长一段时间内经济与社会发展的动态影响，并在享受人工智能时代红利的同时，平抑其对城乡收入差距造成的负面冲击。     

国家职业教育教学资源制作与开发中心摄像机器人本体选择

机器人种类繁多,技术进步惊人,已朝着智能化、仿生化发展。2017年5月,国家职业教育课程资源开发与制作中心(以下简称"中心")也采用了这一新技术,对该摄像机器人的本体选择进行探讨。     

军事物流业务流引擎应用本体研究

针对定制军事物流业务流引擎时,MLBFE结构要素的语义异构与结构异构问题,引入本体技术,用OWL的类、实例、属性等对MLBFE的结构要素进行声明、约束和注释等,并利用protégé构建了MLBFE应用本体,形成了包含术语本体、业务流程本体、功能环节(事务)本体、功能点本体和业务数据主题本体等体系。     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术研究

本文阐述了工程机械结构的特征与焊接技术,分析弧焊机器人系统的构成与焊缝起始点寻位及电弧传感焊缝跟踪技术,焊接机器人利用弧焊电源的技术要点。对我国焊接机器人技术的发展趋势进行归纳,其中包括智能化技术、虚拟现实技术等有关方向。     

老年人陪伴机器人动态跟随技术研究

随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点.针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究.基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航.经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值.     

手臂康复训练机器人研究现状

本文基于不同的干预方式深入分析了单边上肢康复训练机器人和双边上肢康复机器人的发展现状、结构特点和临床试验结果。     

加强改进党建思想政治工作促进学院改革创新发展——我院加强党建思想政治工作促进改革创新发展实践探析

近年来,我院党委坚持以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,坚持"围绕中心工作抓党建和思想政治工作,抓好党建和思想政治工作促发展"的指导思想和工作方针,紧密结合学院的实际,把握大局,突出重点,讲求实效,切实加强、改进党建和思想政治工作,取得明显成效,促进了学院的改革、创新和发展.     

廊坊与京津的产业对接及融合

认为京津冀都市圈区域规划的编制和实施,将极大地促进该都市圈内生产要素的大范围流动和资源的优化配置。廊坊置身于京津冀都市圈,与京津山水相连,具有对接京津产业的良好基础。廊坊市应深度融合京津资源,积极搭建开放平台,规划廊坊市与京津产业对接的思路,确定与京津产业对接的领域,以此促进廊坊市的经济和社会的快速发展。     

Financial participation and recruitment and retention: causes and consequences

Using a sample of over 5000 establishments in Germany, we analyze the antecedents and effects of profit sharing (PS) and employee share ownership (ESO) with respect to the ability of firms to meet their recruitment and retention objectives and to achieve employment growth. We draw on both economic and behavioral perspectives to argue that firms that adopt PS and ESO plans do so in order to attract and retain employees. Using logistic regression and a propensity score matching technique, we find that firms that face higher recruitment problems, and those that have greater employment growth objectives, are more likely to use ESO and PS. Unlike ESO, PS enhances firm-level employment growth. However, neither ESO nor PS help firms to fully resolve recruitment and retention problems.     

我国中小微企业的特点与优劣势分析

本文对我国中小微企业的特点进行了分析,探讨了中小微企业的优势与劣势。通过分析研究,一方面使社会对中小微企业的生存发展有更深的认识和了解;另一方面帮助中小微企业明确自身定位,扬长避短,推动中小微企业的可持续发展,为社会经济的发展做出贡献。     

“信号与系统”和“数字信号处理”优化整合的实践与探索

近年来,随着信息技术的迅速发展及超大规模集成电路和计算机的普遍应用,新的信号处理和分析技术不断涌现。有关信号与系统和数字信号处理的概念、理论和分析方法不断发展,使用领域也不断扩大。鉴于信息类专业两大核心课程《信号与线性系统》和《数字信号处理》知识结构和教学内容存在的问题,针对当前三类本科院校学生的特点,提出了构建新的教学体系,优化整合教学内容,并对相关课程进行了实践及探索。以教学内容,教学方式,实验教学,考核方式等为主体思路,进行两课的优化整合。     

进出口间接作用及其介体与路径——基于三时期参数变结构协整方法的研究

本文运用三时期参数变结构协整方法,着重研究我国进出口对经济增长的间接作用,以及产生间接作用的介体与路径。协整结果发现,大多数考察变量与进出口之间存在显著的参数变结构现象。实证研究得出,进出口通过投资、人力资本、技术进步、消费与经济结构这些介体对经济增长的间接作用有正有负,而加总效应都是正值,出口间接作用的弹性测算值较大,而进口间接作用的弹性测算值较小。     

Make and Use Approaches to Regional and Interregional Accounts and Models

Institutional, or sector-by-sector input–output tables have traditionally been used in regional and interregional modelling. This paper examines the origins of this tradition and argues instead, both theoretically and empirically, for the integration of make and use submodels within models of production, demand and interregional trade, outlining the manner in which they can be integrated. Further, it is argued that structural rather than reduced-form models represent a sounder theoretical base. Finally, a Danish interregional model (LINE) based on a social accounting matrix framework that employs these principles is presented. The paper also deals with the issue of data construction at the regional and interregional levels, based on the make and use approach. It is argued that when data are constructed at a low level of sectoral and spatial aggregation under accounting consistency constraints, data quality and validity are high.     

试论持续改进和改革创新

１持续改进是组织的生命力所在２０００年版ISO９０００族标准较之９４版的一个最大变化是强调“持续改进”，持续改进被列为质量管理的８大原则之一。８大原则中最重要的是两条：一条是“以顾客为关注焦点”，一条就是“持续改进”。以顾客为关注焦点，规定了组织质量管理的目的；持续改进，则规定了组织质量管理最基本的方法。持续改进是组织的永恒追求。“持续改进”，包括渐进的日常改进以及战略突破性的改进。但习惯上，我们把前者称为持续改进，而将后者纳入改革创新的范畴。在当今世界上，改进是组织的生命力所在。这是因为：（１…     

Managerial and supervisory custom and practice

The term ‘custom and practice’ is more usually associated with the behaviour of workers rather than managers and supervisors. In addition, previous studies have been of large plants with strong workplace organisation. Peter Armstrong and John Goodman discuss managerial and supervisory custom and practice in the context of a study in a medium-sized factory in England.