基于无迹卡尔曼算法的永磁同步电机矢量控制的无传感器技术

永磁同步电机在现实生产生活中有着广泛的应用,对永磁同步电机矢量控制系统的研究成为现今研究的热点。本文提出一种新颖的算法应用在永磁同步电机的矢量控制系统中,以实现该控制系统良好的控制性能。该方法是在无传感器技术的基础之上提出的,本方法的中心思想是以无迹卡尔曼滤波算法为基础设计出一种基于无迹卡尔曼(UKF)的在线估计方法,以该程序算法取代实际生产生活过程中利用传感器检测电机输出信号的方法,以达到对电机运行状态的在线估计。仿真结果表明该算法相比传统的矢量控制系统具有超调量较小,控制系统性能较好,鲁棒性较好等特点。     

永磁同步电机无传感器控制综述

随着控制理论、数字信号处理和计算机技术的飞速发展,永磁同步电机的无传感器控制广泛的运用于各种环境条件有限的工业场合。文章详细论述了各种PMSM无传感器控制技术,并给出相应的优缺点。     

基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真

根据永磁同步电机（PMSM）的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB／SIMULINK环境中建立独立的功能模块,对电机及其控制系统的各部分进行建模,并进行了仿真分析。     

基于DSP的矿用电机车永磁同步电机矢量控制调速系统

文章介绍了永磁同步电机采用id=0控制方式的矢量控制调速策略,设计了一种基于DSP的矿用机车的调速系统。该系统以数字信号处理器TMS320F28335为核心处理器,以智能功率模块为主功率电路,采用转速、电流双闭环系统结构。以电流环采用空间矢量控制,速度环采用PID调节的方式,能够实现对电机的实时控制、平稳调速的功能。     

无线传感器网络功率控制技术综述

随着物联网在中国的发展,无线传感器网络(WSN)已成为当今的一个研究热点,由于WSN是一个能量受限网络,需要降低能量消耗以延长网络的正常使用寿命,功率控制技术正是降低其能量消耗的重要手段。为充分了解WSN功率控制技术研究现状,介绍了网络的功率控制问题,分析了无线传感器网络的功率控制技术,说明了研究基于跨层设计的功率控制技术的必要性。     

岔区板式无砟轨道自密实混凝土施工控制技术浅析

通过对京沪高速铁路路基上岔区板式无砟轨道道岔板充填层自密实泪凝土灌注施工技术的研究,从自密实混凝土的配制、运输、灌注等施工技术入手,提出了优化方案及质量控制要点.     

基于永磁无刷直流电机的工业缝纫机控制系统设计

目前,中国工业缝纫机的产量己占全球市场的相当份额上,但全行业核心竞争力与德国、日本等国际先进水平相比,尚有一定差距,特别是在中高端产品领域,国内品牌的竞争优势和品牌优势还未充分体现。针对这一情况,本文对工业缝纫机机控制系统进行了研究。利用单片机技术完成系统的控制、计算,以及人机界面的设计。本设计充分考虑了工业缝纫机的各种运行状况,所设计的缝纫机动作能够满足大部分市场需求。     

浅谈永磁无刷直流电动机的原理和控制

<正>一前言随着微电子技术、电力电子技术和电机控制技术的快速发展,高性能永磁材料的应用,集永磁电动机、微处理器、功率变换器、检测元件、控制软件和硬件于一体的新型机电一体化的永磁无刷直流电机产生了,其采用功率电子开关盒位置传感器代替电刷和换向器,既保留了直流电动机良好的调速性能,又具有交流电动机结构简单、维护方便和运行可靠等特点,广泛应用在数控装置、机器人、高铁电气、新能源汽车以及家用电器的驱动中。     

基于EKF的异步电机滑模变结构控制研究

针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题,提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器,有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题,采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)来估算转速和磁链并用于闭环控制,通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度,实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿真结果表明,此改进后的系统在一定的速度范围内具有更快的响应速度、抗干扰性能更强、鲁棒性更强。     

基于矢量控制的三电平SVPWM控制系统仿真研究

为了提高逆变器的功率因数和很好的控制输出电压波形,本文主要对三电平SVPWM控制算法进行了研究,基于一种简单的判断扇区的方法,使得计算方便,容易理解,并将三电平控制系统结合了矢量控制算法。最后应用Matlab/Simulink对整个系统进行了建模仿真,结果证明了思想的正确性。     

矢量控制与直接转矩控制技术

对交流电机控制策略进行了综述,简要介绍了交流电机控制系统在发展中出现的两种控制策略。     

向量空间模型的信息检索技术

向量空间模型是一种以查询Q和文档集合{D1,D2,…,Dn}为处理对象的算法,通过这种算法计算出这个查询的相似度SC(Q,Di)以及每篇文档Di(1≤i≤n)。为了能够实现对信息检索中的文本分类策略,采用了空间模型算法,做了实验文档测试,获得了各自的权重文档搜索结果,得到在检索过程中,向量空间模型根据文档之间的相似度,计算哪个文档最符合用户输入的关键字的结论,具有信息检索中文本相似度根据权值大小分类显示的特点。     

电网AVC模糊控制理论应用研究

本文根据无功调节的9区控制原理,结合模糊控制思想,设计了基于11区控制理论的电网AVC模糊控制系统,该系统可以减少无功调节设备频繁调节,避免调节过程产生的振荡区域。仿真结果表明,该电网AVC模糊控制系统具有减少调节设备动作次数,控制曲线平滑的优点,完全满足电力系统可靠性、实时性的要求。     

基于矢量控制的抽油机电力拖动系统仿真研究

游梁式抽油机是我国石油开采中最普遍使用的有杆泵采油地面设备之一,采取相应措施降低其能耗为多年来国内外研究的热点,近年来,矢量控制在变频调速中的应用日趋成熟,本文利用MATLAB软件成功实现了对游梁式抽油机电机拖动系统的仿真分析,对油田上最常见的三相异步电机进行了分析,搭建了矢量控制下的异步电机的数学模型,同时对抽油机的四连杆结构、三相异步电机建模,最后通过采取现场数据验证的方式证明了仿真的正确性,对今后矢量控制应用于抽油机电力拖动系统的节能改造提供了理论支持。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于现场总线技术的工业控制系统研究

现场总线是现代工业控制技术的发展方向,对于现场总线来说,其特点是现场通信、现场设备互联,具有较好的互操作性,并且功能模块分散化,同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术,以及通信协议进行仔细分析和研究,对几种常用的现场总线进行比较,说明了由其构成的工业控制系统的结构,最后针对CAN总线设计了一种工业控制系统并强调了在设计中所需注意的问题。