视觉识别机器人在分拣系统中的设计与应用

工业机器人分拣系统可以降低劳动成本,提高工件分拣效率和精度。工业机器人分拣系统的设计与应用可以建立在视觉识别的基础之上,结合已有的研究成果,提出基于视觉识别工业机器人分拣系统的设计方案和应用策略。     

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

托盘码垛包装设备自动化技术的发展和应用

托盘码垛包装生产线技术发展的现状和创新。自动化是托盘码垛包装技术的发展趋势。我国托盘码垛自动包装生产线的应用。我国包装机械装备行业的责任。     

关于无人天车库区码放规则的探讨和改进

随着冷轧成品库无人天车的投用,以无人天车为基础,实现智能库管系统自主选择储位,确保生产、物流的顺畅运行,成为库区管理革新的重要内容。以自动码垛作业为核心,结合天车无人驾驶技术、信息化技术、重卷线的生产管理,通过码垛规则自主完成库区钢卷智能码放系统。分析现行库区码放规则,探讨新标准的可行性并提出改进方案,规范管理,提高冷轧成品库的库容利用率和分拣发货效率。     

昆船物流成品库自动化码垛系统的改进与应用

目前国内烟草工业在国家局的要求下,为节约物流及仓储成本,运输更方便、更经济、易回收的纸托盘技术开始普及,使用纸滑托盘需要由整垛20件的垛型来进行运输,而原有的成品库码垛系统无法满足20件垛型的要求,在此背景下青岛卷烟厂对成品库自动化码垛系统进行了改造。     

卷烟物流自动分拣系统库存盘点功能设计

针对卷烟物流自动分拣系统无盘点、无库存管理功能的问题,利用仓储系统的数据接口,设计了分拣系统库存盘点功能。通过数据接口将仓储系统的库存数据提取至分拣系统,并结合当天分拣需求及实时分拣数据,实时计算当前库存;利用光电传感器计数,实时计算结果传送到上位机,并将实时盘点数据显示在LED数据屏,做到分拣完成、库存自动盘点完成。实测效果表明,改造后分拣系统的盘点时长减少至少50%,有效提高了盘点效率。     

多功能叶腊石码垛执行器的开发

针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。     

KR125型机器人在卷烟成品码垛中的适用性改造

为解决码垛机器人主轴部件损坏,备件缺失,采购周期长、费用高,没法及时满足卷烟生产所需的问题,利用现有的设备拆机件进行拼装改造。改造思路是以KR125/3型主轴为基础,用KR150L 150/3型腕部轴与之拼装。通过对机器人负载重量、加长臂、额定有效荷载、版本号和配重等关键技术参数适用性分析,按照其拆除、起吊、搬运、装配、调整等既定的标准程序进行改造。应用效果显示,KR125型机器人改造后用于卷烟成品码垛能够正常运行,在保证烟箱合格率的前提下速度可达75%以上、22 h连续工作。利用拆机件进行设备拼装改造,在不投入费用的情况下满足生产所需,节省设备购置和维修费用。     

专利台

搬运码垛机器人手部CN2467476Y搬运码垛机器人手部主要包括手指部分和夹紧部分。手指部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动,夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体,左挡板固定在导轨上。这种搬运码垛机器人手部结构设计简单紧凑,制造成本较低,特别适用于自动生产线上箱类产品的搬运和码垛,是一种理想的搬运码垛工具。电化铝双复卷分切机CN2467480Y电化铝双复卷分切机设置有一床身,床身为凹槽形,在床架的内侧面连接有上收卷辊,上收卷辊的前下方有下收卷辊,在上下收卷辊的一端通过链条连接减速器,后方有多级导向辊,在多级导向…     

移位寄存器的"软件化"

在工业控制领域,移位寄存器实现了许多自动控制功能,如流水线上的副品自动分拣系统等。特别在流水线高速运转时,人工是无法完成分拣的。 本文介绍如何利用西门子公司的S5系列可编程控制器,使用Step5语言实现软件形式的移位寄存器。     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用，充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。     

自动包装码垛生产线故障分析

简介自动包装码垛生产线工艺、PLC电控系统,常见的故障分析和处理。     

PCBA模块测试分拣控制系统

为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为控制器,WinCC组态软件作为上位监控系统,PLC与WinCC之间采用OPC的方式实现通信,采用VBS编程调用MSComm控件实现WinCC与测试工装和扫码枪之间的串口通信。测试结果表明,系统运行稳定,具有很好的实用性、可靠性。系统的使用能减少人力的投入,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,可在PCBA模块生产线中广泛使用。     

大物流巨变的背后

"拥有8排托盘货架、两排料箱货架的自动化立体存储区,可满足6552个标准托盘和6480个标准料箱的集中存储。通过自动堆垛机、输送线、穿梭小车等自动化设备实现货物的自动存取。在这里,我们引入了自动化立体存储设备、PDA手持智能终端、条形码识别等先进物流进术,提高了仓储作业效率,出入库频率可高达180次/小时,仓储作业效率较传统方式提高了8倍。"     

卷烟物流整件烟分拣系统改进

针对烟草物流整件烟分拣系统出库交接效率低,送货时间延后的问题,采取技术措施改进整件烟现有分拣模式,升级硬件,增加分拣设备,改进效果明显。     

基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计

针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统.利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静...     

大型生产线码垛工艺优化的开发与应用

通过对码垛横移机定位功能的优化,使一个码垛工作循环从58 s降低到36 s,节奏提升30%以上,提高了码垛效率,使码垛作为某些规格产品的产能瓶颈问题得到解决。