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针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。 相似文献
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随着微型计算机的迅速发展,数控技术被广泛应用于制造行业,并获得了显著的经济效益,在包装工业领域,除了制造包装机械时采用衔进的数控机床外,在包装容器加工方面,计算机数控技术也得到了推广和应用,如美国的大陆塑料容器公司在80年代初就研制开发了“瓶体模具制造系统”,依据瓶体设计数据确定计算机控制的数控机床,为加工模具提供了一套完整的计算机控制用刀具行程,德国和日本一些大型包装公司还开发出智能化包装系统,完成包装货物的取放,堆,装箱等工序,对于不同类型的包装货物,可以借助于分类带进行包装速度的优,正改变包装箱的容积时,机械手可按指示信号自动改变作程序,在食品包装,饮料包装,药片包装生产中,大都采用了计算机数控技术和集中管理系统。 相似文献
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数控机床的相关概念,指出数控机床可靠性技术使用的必要性,分析数控机床可靠性技术研究存在的问题,探讨数控机床可靠性技术和未来趋势。 相似文献
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近年来,随着我国经济的飞速发展,机械制造技术得到广泛发展,而数控机床作为制造业发展的核心装备,使得机床的设计显得至关重要。根据数控机床设计、制造以及使用等显示:人机关系的好坏会影响数控机床性能的发挥,而在数控机床设计过程中人机工程学则应该考虑其中,常见的参数有:数控机床操作面板的设计、把手、加工区域等,本文将以人机工程学为背景,分析数控机床设计过程中如何结合人体生理结构设计数控机床,分析如何将人体工程学运用到数控机床设计中,从而达到良好的人机交换,保障操作人员安全,提高员工工作效率。 相似文献
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Joe Varone 《中国包装工业》2012,(3):60-62
随着加工商对塑料加工自动化的需求越来越迫切,机械手和其他自动化设备的使用已成为发展趋势。通过使用机械手可显著节约劳动力成本及循环时间。 相似文献
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数控机床自50年代后期在我国出现以来,其制造技术和应用技术取得了长足的进步。但是,“ 六五”技术改造以后,许多厂家尽管在购置数控机床方面有较大投入,但却未取得相应效益, 使数控机床有效使用大打折扣。影响数控机床有效使用的因素 首要因素是人。数控机床是机电一体化设备。在实际生产中,要制造合格的产品零件,对 人的素质有一定要求。当前,人的素质问题主要表现在五个方面:一是管理干部、技术人员 对数控技术缺乏深入了解,使数控机床自身所具有的功能难以有效地发挥。二是数控机床的 操作人员技术水平有待提高。三是数控机床要处于长… 相似文献
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为了满足现代社会迅速发展需求,数控机床机构变得更加复杂化。在数控机床技术与结构不断提升同时,要构建数控机床健康监测与评测系统,在满足数控机床精度要求同时,更好地进行故障预警,提升生产安全与效率。 相似文献
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本文从螺旋理论出发,导出7R 串联机械手的速度和加速度计算公式,并用一二阶影响系数矩阵的形式简单地表达出来.利用这种方法,又对5R 串联机械手的运动分析进行了研究,最后对其他运动副的情况作了讨论.本文的方法可推广到任意运动副组成的大于和小于六自由度串联机械手的运动分析. 相似文献
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阐述数控机床故障维修中PMC的应用,介绍数控机床常见故障分类和处理,包括按故障发生部位分类。按故障发生有无指示分类以及按故障发生概率分类。阐述数控机床PMC故障诊断方式,主要内容包括故障发生位置以及利用PMC诊断数控机床的电气故障。 相似文献
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随着经济的不断发展与综合实力的不断增强,使得数控机床技术得到很大程度的推动,数控机床的种类也越来越趋于多样化,数控机床的维护与维修成为重要的问题。从这个角度出发,对FANUC数控机床的维护与维修技术进行介绍和探讨。 相似文献
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伺服系统一般可分为直流和交流两种类型。较早期的数控机床多采用直流伺服系统,现在的数控机床一般都采用交流伺服系统。数控机床的伺服控制框图 相似文献