焊接机器人智能寻位技术研究

流转机器人焊接大型起重机横梁时，由于横梁难以精确装夹定位，每次焊接前都需要手动建立工件坐标系，手动示教起点位置。为避免焊接准备时间过长的问题，提出一种焊接机器人自动创建工作坐标系和自动寻找焊接起点的方法，节省焊接工作时间，提高焊接工作效率。     

多机器人协同焊接在实践教学中的应用

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。     

机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用

机器人焊接能提升焊接的质量和稳定性,大大改善工人劳动条件,从而提升工作效率。当前机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用处在初级阶段,还不够完善,有一些需要处理的难题。只有不断优化和改进机器人焊接技术,才可以减小工作强度,提升焊接效率以及焊接的质量和稳定性。     

风缸焊接机器人的开发与研制

根据机车风缸的焊接工艺特点,设计研发风缸焊接机器人系统,介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。     

IGMRt330弧焊机器人电弧传感故障处理

1．故障现象 奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序,分为多层（打底、填充、盖面）多道焊接,当机器人焊到填充层第一道焊缝时,出现“174：电弧传感：电弧故障”报警,机器人无法焊接。     

基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计

虽然表面贴装技术(SMT)己经在电子行业获得普遍应用,但在小批量应用领域,直插式元件和相应的直插式安装技术仍然会长期存在。"基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计"(以下简称为"直插式元件PCB焊接机器人")系统致力于设计一款智能化、工业化PCB焊接机器人,具备运行稳定、成本低廉、维护方便等优势。     

ABB焊接机器人接地问题故障处理

ABB IRB 6600 M2000型焊接机器人焊接电缆断裂引发一系列故障,焊接变压器原边电缆接线盒根部放炮,机器人控制柜所在DeviceNet网络上所有站点全部损坏,分析设备存在的问题并提出改进措施。     

F2000德龙重型卡车驾驶室地板总成装焊线优化改进

针对F2000德龙重型卡车驾驶室地板装焊线机器人焊接工序存在的问题,通过编程,优化改进装焊线,提高生产效率。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

浙江永康:导线放线架获国家实用新型专利

永康市供电公司发明的一种导线放线架获得国家知识产权局实用新型专利证书。在施工放线过程中,经常会发生放线架在拉扯中滑出的现象,影响了施工进度,此项新型的导线放线架进行了改良,弥补了这个缺陷。导线放线架托架杆呈L型,托架杆一端均匀分布焊接在底盘周边下端,另一端焊接有护圈,底盘     

大型储罐焊接技术的发展与应用

介绍我国大型储罐焊接技术的发展现状,分析常见焊接工艺的优缺点,探讨现代焊接设备的发展方向,重点介绍自动焊接机器人的技术要点。论证自动焊接技术在大型储罐焊接中的应用价值,分析机械传感器、光学传感器、激光跟踪技术,为我国大型储罐焊接技术的应用与发展指明方向。     

搅拌摩擦焊接装备及其过程控制研究进展

综述了搅拌摩擦焊接设备的发展现状,系统分析了这些设备的特点,并对搅拌摩擦焊接中位移控制、压力控制、焊缝跟踪等过程控制技术进行了概述。分析表明:搅拌摩擦焊接装备经历了铣床改装搅拌摩擦焊接设备、搅拌摩擦焊接专机、搅拌摩擦焊接机器人的发展过程;搅拌摩擦焊接机器人凭借高度柔韧性、多种模式过程控制、高度智能化的优势,将被广泛应用于多种工业制造领域,成为近期的研究热点;搅拌摩擦焊接过程控制技术目前主要侧重于压力监控、位移控制和焊缝跟踪,但是控制精度和稳定性均无法满足实际生产需求,因此高精度、高可靠性的多过程耦合控制技术是今后的重点研究内容。     

机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展,工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用,但机器人在实际作业期间,需通过快换装置更换不同末端执行器,用于应对不同场景。基于此,首先阐述了机器人末端执行器,分析现阶段已有的末端执行器放置架,对现有放置架结构进行优化,调整执行工具及工具盘位置,使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。     

机器人焊接与除尘系统联控的节能改造

工程机械行业的机器人焊接系统常与焊接烟尘处理系统同时投入使用，在长时间的焊接过程中经常存在停止焊接的情况，在停止焊接期间除尘系统仍在满负荷运行，造成能源浪费。通过改造除尘系统控制方式，实现停止焊接时自动停止除尘系统运行，达到节能效果。     

igm弧焊机器人水冷却系统改善

1.igm弧焊机器人水冷系统工作原理机器人在焊接过程中,其焊接电流大(I=300A),因此焊接电缆产生的热量也很大,且焊枪离工件很近,需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却。水循环系统通过水压推动流量阀内的阀芯(永久磁铁)向前移动,当阀芯靠近目标位置时,安装在流量阀上表面的电感式接近开关的常开触点闭合,流量监测正常。     

白车身点焊机器人伺服焊枪的应用

随着汽车制造业对生产效率要求的不断提高,点焊机器人的应用越来越广泛。以上汽大众所用During伺服焊枪为例,概述伺服焊枪结构及工作原理,伺服焊枪的自动平衡补偿和焊接特性。     

IGM焊接机器人寻位故障处理

<正>山推工程机械结构件有限公司引进的奥地利IGM RTI330系列焊接机器人采用德国KUKA控制系统,用于斗杆、动臂和上下车架的焊接生产。该焊接机器人采用喷嘴传感,用于焊前对实际焊缝寻踪定位,传感电压约为DC 42 V。寻位开始时,喷嘴上电DC 42 V,喷嘴移动与工件接触后形成回路立即弹回,即寻找到第一点,然后根据同样原理寻找第二、第三点等,编程人员可根据工件需要自行设置寻找点数,最终定位工件的实际焊缝。     

Rti2000弧焊机器人冷却水系统故障分析

1.故障现象机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态,若有一项检测不到,机器人就会报警。在焊接过程中,水流量监测器检测循环水流量,水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障     

IGM焊接机器人DSE故障处理

IGM焊接机器人运行时出现报警,对照电路图纸,逐一分析故障原因,最终找出故障点。