集群机器人

技术美国科罗拉多大学的科学家尼古拉斯-康奈尔的研究团队开发出一种基础的机器人个体,被命名为"基石",通过不断复制生产大量的"基石",就能组建出一个个强大的"兵团",用以完成不同的复杂任务。科学家们制作了一组20个兵乓球大小的机器人群体——"droplets"(水滴),当它们聚集在一起时,其整体行为就像是一条"有思想的虫子"一样。这些分散的智能机器人可以"协同合     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.     

美开发人造肌肉机器人

<正> 美国亚利桑那州立大学正在开发由人造肌肉提供腿部动能的火星探索机器人。这种机器人的原型叫作 Birod(分布式能量生物形态机器人),它利用金属丝和弹簧来模拟肌肉运动,当电流通过这些"人造肌肉"时,这些金属丝和弹簧会收缩。Birods 可以在有轮机器人所无法行走的地形上行动,且可以装载比自身重量重17000倍的物体。目前,这种机器人原型还只是由两条腿及两个轮子支撑的盒子,将来的工作模型则将有4条腿,以使它们可以跨越     

科技视野

会造机器人的“超智能机器人”据海外媒体报道，美国“布郎迪斯大学”实验室的两名科学家近日正式宣布，他们已经成功地研制了一种无需任何人帮助就可自行制造机器人的“超智能机器人”。据悉，这种新型机器人为一台连着电脑的机器。它可以自行制造一种特殊的塑料模型——一种长20cm，由塑料棒和球形连接物构成的奇怪的机械小装置。这些小机械只需安装上一台微型马达和芯片，就可以制成一个个机器人。但这种小机器人唯一的用途就是能够缓缓地爬行。用猴脑控制机械臂运动科技视野美国杜克大学的科学家在新一期英国《自然》杂志上报告说，他们…     

推陈出新

世界最聪明的机器人南韩科学家成功研制出全球最聪明的机器人。“他”能像人类一样思考及学习。这个机器人身高150cm,体重67kg,身穿蓝、灰两色太空衣,是第一个以无线网络为基础、外形像人类的机器人。它能辨认主人、检测及分析视像讯息及理解人类的行为。问及它的名字时,它会让人帮它改名。向它挥手时,它会说再见。通过学习它会变得更聪明,它可透过高速无线通讯网络与外间一部电脑建立联系,能对真实的生活环境作出快速的回应。这个高智慧的机器人将来可成为家庭及办公室的得力助理。70双滑盖设计诺基亚游戏手机N-Gage2正式曝光近日,诺基亚…     

SBS改性沥青的性能特点研究

SBS是一种在国内外都广泛使用的改性沥青,它具有较好的弹性恢复和高温特性,可以防止低温开裂,可以显著提高路面的使用性能,大幅度提高路面的平整度、摩擦系数、延长路面使用寿命及降低养护费用。本文分别从针入度、软化点、延度、针入度指数PI、弹性恢复系数等方面进行了几种改性沥青的对比试验,结果表明SBS改性效果较其他改性沥青更为理想。     

终结者已经诞生?

机器人领域最受争议的话题是机器人性玩偶的发展,专家预计五年后人会与机器人做爱。虽然那时的机器人可能相当原始,但这阻止不了人类的欲望。人们已经乐意使用充气娃娃,而在没有法律约束的情况下,一些人制造、兜售外形和儿童相近的性玩偶不过是个时间问题。乐观的人也许会说这为恋童癖患者提供了一种新的治疗形式,但绝大多数人都会相信这只是在为极     

变形房屋

技术人类理想的房屋,当然是"冬暖夏凉":在酷热的夏季可以凉爽通风,在严寒的冬季能够温暖舒适,但实际设计中很难"鱼与熊掌可以兼得",原因就在于房屋的外形和结构是固化的,难以同时满足两个条件。近日,英国设计师设计了一种"可变形房屋",能够变形为8种不同的外形结构,适应不同季节的气候特点,乃至气象变化。     

预应力混凝土路面若干理论的探讨

预应力混凝土路面是二十世纪四十年代后期发展起来的一种特殊的水泥混凝土路面。最早是在法国使用，后来在英国和其它欧洲国家先后用于道路路面或机场道路路面上。混凝土的主要特性就是抗压强度远大于抗拉强度。预应力混凝土路面就是充分利用这一特性，事先在工作截面上施加压应力，以提高它的抗弯拉强度，提高承受荷载能力。针对混凝土路面存在的优势与特色，现就这种路面的应用与设计进行简要的分析。     

工业机器人云平台的构建

针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。     

钢纤维混凝土加铺层设计探讨

钢纤维混凝土是一种性能优良的新型路面材料.它能显著地提高温凝土的抗拉强度、抗弯拉强度、抗冻性、抗磨性、抗疲劳性.钢纤维混凝土在路面工程中应用可以明显减薄厚度,改善路用性能.     

未来的家庭成员——家用机器人

<正>设想一下,当家庭主妇外出时如何可以看到孩子的一举一动同时也让孩子看到自己?学龄前儿童如何自己在家学习?家长上班时谁来陪孩子玩? 种种难题现在都可以解决了。韩国公司Yujin Robotics新发明的机器人可以唱歌、跳舞,可以教学龄前的儿童学英文,可以通过无线连接在机器人身上的视频摄像头在外出时看到孩子们的一举一动。这台命名为iRobi的机器人价值3600美元,它的面世预示着家用机器人时代的来临。在日本、韩国、西欧和美国,实用型家庭机器人越来越受到家庭用户的青睐,它们用     

对背栓式干挂石材幕墙若干理论与实践的探讨

背栓式干挂石材幕墙是近几年从国外引进的一项新技术,在外观、安全性、耐久性、可更换性等方面具有较大的优势。它可以不受主体结构产生较大位移或温差较大的影响,不会在板材内部产生附加应力,从而控制了破坏状态,特别适用于高层建筑和抗震建筑幕墙。在施工过程中可以自由选择板材背面的悬吊位置,任意角度拼挂,为不同规格、不同造型及各种复杂外形的设计要求提供了空间。本文结合工程实践,介绍了背栓式干挂石材幕墙理论与实践,供同行参考。     

新一代机器人能像人一样具有自我适应环境的功能

<正>德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能,被称为仿人机器人,未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。目前国际上开发的大多数智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如,机器人面对复杂的地形或障碍物,无法像人一样及时反馈信息,并     

加拿大发明外观以假乱真的机器眼

加拿大阿尔伯塔大学的研究人员宣称 ,一种黑眼球可以转动的假眼即将问世 ,这种以假乱真的灵活的机器眼将可用于失明者的治疗。这项复杂的工程学研究成就可记录真眼的各种数据 ,使人造眼能在瞬间根据这些数据转动眼珠。虽然它还不具备人眼的正常视力 ,但外观与真眼相差无几 ,能凝视物体 ,眼球也能转动自如。该大学高级机器人和遥控实验室主任马克斯·孟说 ,预计在两年内就可为失明者移植这种机器眼。该医院在应用先进假器官技术方面闻名于世 ,包括人造鼻子、耳朵及眼睛。这一研究成果发表在最新一期的《机器人和自动化系统》期刊上。研究人员…     

浅析工业机器人的过去,现在和未来

随着科学技术的发展,工业机器人技术突飞猛进,为实现工业自动化发挥了巨大作用,它已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行.     

首台美女机器人亮相

昨天,当记者来到中国科学院自动化研究所机器人研究中心时,这台“美女机器人”在经过一番打扮后正在翩翩起舞。参与“美女机器人”研制的罗博士告诉记者,他们花费了一年的时间终于研制完成这台“美女机器人”。由于“美女机器人”具有国际一流语音交互和复杂动作技术,智能运动水平相当高。【功能】美女机器人会说四川话记者在现场看到,“美女机器人”拥有丰富的仿人关节和动     

“王鱼”的启示

布拉特岛的水域中,有一种王鱼。王鱼有一种本领,能吸引一些较小的动物贴附在自己的身上,然后慢慢地吸收为自己身上的一种鳞片。其实那不是鳞,只是一种附属物。当王鱼有了这种附属物后,便会比没有鳞的王鱼至少大出4倍。可怜的是,当王鱼到后半生时,由于身体机能的退化,这种附属物会慢慢脱离它的身体,使它重新回到那个较小的外形。被剥夺了鳞的王鱼,是非常痛苦难堪的。它无法再适应这个世界,游动得也很不自然,最后它去自残,往岩石上猛撞,然后挣扎数日,死去。凡是看过王鱼惨死的人,都会觉得王鱼太惨;也都会认为,它们不该选择附属物作为自身的鳞…     

民用飞机外形全参数化设计研究

作为飞机概念设计的重要工具,飞机外形的参数化模型由于参数多,结构复杂,一直是人们研究的重点。本文根据飞机外形设计的具体要求,深入分析飞机部件外形特征,提取几何定位参数,对飞机外形的数学模型用二次曲线、样条曲线和基于形状函数/分类函数变换等几何建模方法和物理意义明确的参数在CATIA平台上建立了一套结构层次清晰的飞机外形全参数化设计模型。建立的民用飞机总体外形全参数化模型可以把原来飞机外形复杂的画图过程转化为以飞机参数驱动的几何外形自动化设计过程,从而提高飞机外形设计的可设计性和可计算性并为以后进一步实现民用飞机多学科设计优化系统打下基础。     

给我一张唱片，就能转动世界

来自东京的真锅大度（Daito Manabe）是一个害羞的大男孩，他今年30岁，现任东京国际大学的音乐编程教师，在此之前，他曾经是著名的光手和DJ，而当老师是在他学习Max/MSP语言之后，这位日本顶级笔记本音乐家最出名的作品就是他手中拿着的唱片——“粉红女郎”（Ms Pinky）,和普通的胶木不同，它的表面上并没有音乐信号，因为“粉红女郎”是一个机器人，她可以控制别人的声音。[编者按]