关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

一种基于RFID的AGV电磁导引新方式

针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前景和使用方式。     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

约翰迪尔:妙不可言的AGV

在爱荷华州的制造中心,约翰迪尔利用自动导引小车(AGV)将拖拉机驾驶室搬运到装配线,AGV的应用不仅节省了劳动力,创造了更加安全的工作环境,更重要的是提高了产品品质。多年来,制造企业借助自动化工具不断提高产品质量、减少生产流程中的用工数量,机器人焊接机、地面及高架水平输送机以及AGV等自动化工具的广泛应用,提高了工人的生产     

AGV整体集成系统结构设计

1引言 自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征表现为AGV根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。由多辆运输车组成的AGV系统(AGVS)集成了许     

AGV技术发展综述

定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机电信息技术一体化的系统。原美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。     

自动化集装箱码头中的AGV技术

探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术，包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

基于无线传感器网络的AGV定位方法研究

对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。     

无接触供电技术在AGV中的应用

将无接触供电技术应用于AGV使AGv更加环保、高效,这一优势在当前能源紧缺、对环境要求越来越高的大背景中显得更加突出.     

能源发展集团政治宣传工作路径分析

企业的政治宣传工作在企业的发展中作用重大。本文从主题导引、思想导引、文化导引、典型导引、目标导引等五方面着手,介绍了企业的思想政治工作的导引法,希望能为企业的政治宣传工作提供指导。     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

基于捷联制导技术的导弹控制系统设计与仿真

精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技术的制导系统方案。本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。     

一种基于RFID的AGV电磁导引新方式

针对传统电磁导引方式存在的缺陷,本文提出双线轨道和节点RFID导向方法,进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性。     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平     

非接触供电系统在物流领域的应用

CPS（CONTACTLESS　POWER　SYSTEM）非接触供电系统是一种通过非机械接触的方式进行电力和信号输送的技术，主要应用于AGV、起重机和EMS单轨输送系统中。     

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的.