无人机平台成像大气污染飞行探测试验成功 等

中国科学院大气物理研究所和安徽光机所科技人员通力合作，于近日在河北某机场进行了成像差分吸收光谱仪（DOAS）无人机飞行探测试验，成功地获取了飞行区域大气污染成分NO2等的二维时空分布。整个试验取得了预期效果，显示了无人机大气探测差分吸收光谱系统具有大面积覆盖、多光谱信息获取以及飞行探测方式灵活机动等特点。     

国内快讯

无人机平台成像大气污染飞行探测试验成功中国科学院大气物理研究所和安徽光机所科技人员通力合作,于近日在河北某机场进行了成像差分吸收光谱仪(DOAS)无人机飞行探测试验,成功地获取了飞行区域大气污染成分NO_2等的二维时空分布。整个试验取得了预期效果,     

旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。     

城市医疗冷链无人机配送系统开发研究

城市医疗冷链无人机配送是一种高效、全程监控、低碳环保的新型医疗产品智慧物流方式。针对城市医疗冷链配送物品的特殊性,考虑空域问题、配送任务等限制,以飞行时间、能耗和危险度最小为目标函数,建立多限制条件城市冷链无人机配送系统模型,并快速求解配送路径。系统模型保障配送数据信息互联互通、冷链全程监控、无人机飞行安全、路径短、能耗低、飞行时间短、减少空中姿态改变次数,保障运输配送的安全。     

影像畸变矫正顺序对连接点生成精度的影响

本文选取两个山丘、两个平地样本区的无人机摄影测量数据,利用PixelGrid软件通过不同的作业方式处理影像数据,比较两种方式结果精度的影响。研究表明:畸变矫正后手动旋转影像或直接改变pos数据中飞行角度,对自动连接点迭代次数中误差没有明显影响;畸变差校正时不旋转相片,矫正过后手动旋转相片,Omega、Phi、Kappa角从无人机自动驾驶仪系统中获取,该方式保证了初始角元素的相对准确性,使自动连接点生成后角元素精度更高;将pos数据中Kappa加90,畸变差矫正同时选择旋转相片,设置Omega、Phi为0、Kappa角从航带方向角中获取,该方式规避了飞行过程由于倾斜或抖动引起的角度偏差的影响,因此对自动连接点生成后线元素效果更优。     

世界

6000万美元“脸谱”欲收购无人机公司 美国知名科技网站TechCrunch3月4日报道，美国社交网站“脸谱”正在同泰坦公司商谈收购事宜，收购价为6000万美元。有意用泰坦研发的太阳能高空无人机向非洲等不发达地区提供互联网信号，泰坦公司将为此提供1．1万架无人机。该公司介绍，美正在开发的太阳能无人机可在距离地球20公里的近地空间不间断飞行5年，通过自身携带的通信、勘测、大气传感器和其他装备，发挥相当于大气卫星的功能，具有广泛应用性。相比人造卫星，这种无人机的优点在于造价和发射成本较低，发射窗口期较大，容易回收保养和更新载荷。     

基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究

随着无人机的应用逐渐广泛,在复杂多变的飞行环境下,单个无人机执行侦察等任务时,面临侦查角度和范围等诸多方面的限制,单个无人机圆满完成任务的难度越来越大,制约了效能的发挥,多无人机协同作战技术正是顺应这一历史潮流诞生和发展的。蚁群在其搜捕行动中能够对原本一无所知的环境进行探索,以发现存在于环境中的食物源[1],通过蚁群的大规模集群协作搜索,以实现对大范围觅食空间的覆盖,基于蚁群的集群协作工作方式,可以建立多Agent无人机协同体系结构。文章对基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构进行了探究。     

地方政府有效推进通用航空产业的思考

一、通用航空涵盖业务广泛 通用航空涵盖包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学试验、教育培训、文化体育等方面的飞行活动。可以说除了战斗系列的飞机和固定航线的运输飞机的飞行活动外，其他的飞行活动都可以归于通用航空的范畴（见图1）。     

科学发展 创新发展 和谐发展——兰州飞行控制有限责任公司的发展之路

兰州飞行控制有限责任公司（国营第二四二厂）始建于1958年，是共和国第一座飞机自动驾驶仪研制和生产企业，也是新中国第一台轰炸机自动驾驶仪和自行研制的第一套运输机自动驾驶仪诞生地。在50多年的历程中，一代又一代兰飞人薪火相传，走出了一条全面、协调、可持续发展道路。公司先后为各类国产运输机、轰炸机、歼击机、强击机、直升机和无人机、空中加油机配套生产了150余种不同型号的自动飞行控制系统及其他航空仪表，多项产品填补了我国在飞行控制领域的空白。     

基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究

运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控。针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及降低无人机飞行任务风险为目标,设计一套可为高速公路提供智能巡检的无人机设备。     

浅谈无人机的发展现状与技术支持

随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对技术的要求也不断地提高。近年来无人机行业发展势头异常迅猛,在军用和民用领域都开辟了广阔的市场空间。无人机广泛拓宽应用领域的同时,随之而来的是人们对其各项技术(导航、交互、通讯)及指标越来越高的要求,例如无人机的航迹规划,它需要高效、精密的算法,同时也是无人机实现自主飞行的关键,近年来越来越受到行业里学者的广泛关注。本文从无人机的发展历程展开论述,通过分析无人机国内外的发展现状,以及现有无人机的技术支持,浅谈无人机的发展前景与研究潜力。     

我国首颗月球探测卫星"嫦娥一号"发射成功

24日18时5分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭将嫦娥一号卫星成功送入太空。嫦娥一号是我国自主研制的第一颗月球探测卫星，它的发射成功，标志着我国实施绕月探测工程迈出重要一步，为党的十七大胜利召开献上了一份厚礼。 北京航天飞行控制中心传来的数据表明，星箭成功分离，卫星进入近地点高度205公里，远地点高度50930公里的地球同步转移轨道。今后一段时间，嫦娥一号在地球轨道上将进行４次变轨，让卫星不断加速，进入地月转移轨道。到达月球引力范围后，将通过3次近月制动，建立起距月球200公里的绕月球两极飞行的圆轨道，进行绕月探测飞行。     

面向对象的无人机正射影像土地利用详查研究

本文选取试验区进行无人机航空摄影,使用PixelGrid系统处理影像数据,获取试验区正射影像,利用面向对象的影像分类方法提取土地利用信息并进行精度评价,最后对面向对象的无人机正射影像土地利用详查技术流程进行总结。结果表明:无人机航空摄影测量技术在土地利用信息快速获取方面具有广阔的应用空间;利用面向对象方法进行影像分类效果较好,总体精度达到89%,Kappa系数为0.82。研究结果为利用无人机航空摄影测量技术进行土地利用详查提供了一定的指导意义。     

中国为什么要搞载人航天

空间技术一般说来有三大主要的研究领域,第一个领域是应用卫星和卫星应用,第二个领域是载人航天,第三个领域是深空探测。在应用卫星和卫星应用领域,我国经过3O多年的发展已经取得了一定的成绩,目前已基本具备了不同轨道、不同功能的多种应用卫星,但是这还不能完全满足开发空间资源、服务地球人类的要求。而载人航天是人类乘坐载人航天器在太空从事各种探测、研究、试验、生产等活动的往返飞行。载人航天主要目     

无人机航姿数据采集与存储系统设计

航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。     

基于微动探测技术实现铁路机制砂厂三维可视化展示

铁路机制砂厂的建设地附近通常具有复杂的地质条件，导致地质灾害较容易发生，不仅给工程施工造成了很大的难度，还给安全运营带来极大的挑战。一种创新性的微动探测技术应用方案首次将微动探测技术引入机制砂厂建设工程，以便对拟建厂区进行详细的地质探测、全面的评估场地条件，并及时排查地质风险。同时，将微动探测成果与三维数据平台相结合，实现了对厂区地质情况的直观、准确展示。这一创新性方法克服了传统地质勘探手段的局限，使地质信息的获取和分析更为高效、精确。基于此思路构建的三维数据平台能够真实还原厂区环境信息，提供地质灾害预警和数字化管理等服务的可能性，为相关工程提供有力的技术支持。     

一种无人机铁路巡线视频定位方法

为解决无人机铁路巡线视频空间绝对定位和铁路里程定位应用问题,利用无人机飞行过程中空间位置、姿态信息等数据以共线方程为理论基础构建巡线视频空间定位模型,以巡线视频空间定位模型为算法基础进行拓展,完成了视频铁路里程定位、三维场景与视频同步、两期视频同步算法。利用实际工程项目进行精度验证,其里程定位中误差为3.586 m,场景-视频同步中误差为4.23 m,两期视频同步中误差为3.67 m。该方法实现了巡线视频的地理信息编码,为铁路行业无人机视频精准化应用和多源数据融合应用提供了基础条件。     

无人机在多传感器的数据融合和校园防火应用

无人机作为一种高新技术领域的热门研究项目,吸引着全球各行各业的目光。首先,需要明确无人机的内部结构及相关参数;同时,传感器是它的工作重心,而单一的传感器的作用有限,多传感器相互补充,共同发挥作用已成为主流;目前无人机应用的难点在于多传感器协同工作时的数据信息融合。本文主要介绍飞行中坐标转化和数据融合理论及图像探测,最后介绍了在校园防火方面的应用,在安防方面有重要影响。     

垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。