国内首款手机全球卫星导航接收芯片研发成功

眼下只有在五六千元的高端手机上才有的全球卫星导航功能,今后在千元左右的手机上也会有。2007年12月21日,杭洲中科微电子有限公司和中国科学院微电子研究所宣布,他们自主研发成功国内首款应用于手机的低成本全球卫星导航接收芯片。芯片成本不到国外同类芯片成本的30%。这一成果,标志着我国在卫星导航接收芯片领域进入国际先进水平。 卫星导航技术是全球发展最快的三大信息产业之一,涉及集成电路技术、软件技术、通讯技术、嵌入式系统、地理信息系统等多领域的战略性高科技,在信息、交通、安全防卫、农业、渔业、防灾救灾、环境监测等方面发展前景十分广阔。"然而,在我国,卫星导航领域基本上是美国的GPS（全球卫星定位系统）一统天下,所有的GPS芯片都依赖进口。"中国科学院微电子研究所所长叶甜春说,核心产品依赖进口成本高,使卫星导航手机无法降低身价服务更多人群。     

协作机器人技术与产业分析

随着制造业向智能化、柔性化方向转型,协作机器人作为一种能够与人类共同工作的机器人系统,受到广泛关注和应用。对协作机器人技术与产业发展情况进行综述和分析。回顾协作机器人的发展历程,突出其在现代工业和服务领域的重要性;分析协作机器人的技术发展,包括规划与控制、多模感知技术、机器人技能学习与决策本质安全与人机协作等方面;结合国内外产业发展情况的比较分析,展望技术与产业发展趋势,为协作机器人领域的研究和发展提供参考和启示。     

水面智能保洁机器人的研究与设计

中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。     

我国工业机器人领域技术热点及发展趋势分析——基于CiteSpace文献专利融合分析

工业机器人是国家现代化工业技术实力的重要体现,也是国际科技竞争的关键战略领域。获取相关的技术发展动态数据并进行深入分析对于及时识别该领域存在的挑战和机会,具有重要意义。以工业机器人领域的最新期刊文献以及专利数据为样本进行数据融合分析,综合运用文献计量方法以及可视化工具,构建我国工业机器人领域创新知识图谱从科学和技术多维度展开分析。研究表明,我国工业机器人领域研究和发展总体呈现快速增长趋势,但同时也存在研究合作规模较小、知识和技术转化率低等问题,未来通过加强跨地区交流、促进产学研合作、改善技术结构等策略不断推动该领域新的发展。     

北斗导航 定位定天下-覆盖全球 服务全球

国际卫星导航产业已形成较为完备的产业体系,导航服务性能不断提升,应用范围不断扩大,市场规模快速增长。2013年,随着我国自主研制的卫星导航系统——北斗在亚太地区信号全覆盖之后,北斗导航的应用广度和深度都得到大幅度提升,进军民用领域的时机已经成熟,北斗导航作为战略新兴产业,将引领中国卫星导航和位置服务产业步入高速增长期。     

“面向飞机大型板类件IDT的横梁移动式五轴加工中心关键技术开发及应用”课题通过验收

目前，由沈阳机床股份有限公司沈阳第一机床厂和中捷机床有限公司承担的“十五”863计划“面向飞机大型板类件加工的横梁移动式五轴加工中心关键技术开发及应用”课题通过了机器人技术主题组织的验收。     

北斗导航 定位定天下

正国际卫星导航产业已形成较为完备的产业体系,导航服务性能不断提升,应用范围不断扩大,市场规模快速增长。2013年,随着我国自主研制的卫星导航系统——北斗在亚太地区信号全覆盖之后,北斗导航的应用广度和深度都得到大幅度提升,进军民用领域的时机已经成熟,北斗导航作为战略新兴产业,将引领中国卫星导航和位置服务产业步入高速增长期。     

天津滨海新区发展北斗卫星导航产业的政策建议

北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,目前正处于大力发展期,并且即将进入快速成长期,其技术含量高、产业链长、带动性强,经济社会效益巨大。滨海新区在电子信息、装备制造领域具有良好的产业基础,为抓住北斗卫星导航产业发展机遇,建议新区:将发展北斗卫星导航纳入"智慧滨海"建设内容,加大产业政策支持,加强关键技术攻关,不断优化产业发展环境,通过组织应用示范、引企引智引资,促进北斗卫星导航技术和产业发展。     

中国科学院沈阳自动化研究所助力迈向“互联网+”的智能制造

1958年8月,中国科学院沈阳自动化研究所成立。五十多年来,沈阳自动化研究所在自动化科学与工程领域不断探索,为国民经济、社会发展和国家安全作出了突出贡献。作为中国机器人事业的摇篮,该所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领了中国机器人技术的研究发展;面向我国制造业的重大需求,该所围绕绿色智能制造、智能服务机器人,助力产业结构升级。     

虚拟航标的应用

正一、引言近年来,随着信息技术飞速发展,在航海技术领域也得到推广应用。在航标信息化、数字化方面,信息技术的进步,以及IMO E-Navigation战略的不断实施,虚拟航标的出现,极大地推动了航海技术领域的实践和应用,为船舶导航提供了新的方式。虚拟航标涉及到计算机技术、AIS技术、电子海图技术和卫星导航定位技术等信息技术,通过基站、发射机等设备将航标信息发送到满足规范要求的航海仪器设备上,包括AIS接收机、符合要求的船用导航雷达和电子海图显     

热光场强度关联成像技术在地球观测与导航技术领域取得自主创新成果 等

作为量子信息技术与成像光学的交叉前沿科学领域，量子成像技术正受到国际学术界越来越广泛的重视。中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室在国家863 计划地球观测与导航技术领域新型遥感器技术专题的支持下，瞄准热光场强度关联成像技术在地球观测与导航技术领域中的应用开展了自主创新研究。 该课题初步弄清楚了强度关联成像图像对比度，分辨率及光场性质之间的相互关系。并利用强度关联成像技术实验演示了超过传统成像系统的像元分辨能力（超分辨）和衍射极限（超衍射极限）的图像分辨能力，为量子成像技术的实用化奠定了良好的基础。     

基于合作聚类网络的高层次科技人才引进研究——以山东省机器人研究领域为例

高层次科技人才引进研究对提高我国科技创新水平以及科技竞争力具有重要意义。以Web of Science的SCI数据库为数据来源,运用知识图谱方法,通过将山东省与国际机器人研究领域的合作聚类网络信息进行对比分析,发现山东省的机器人研究领域急需引进在医疗应用、仿人机器人和仿生机器人方面的科技人才;分析了山东省与国际机器人研究领域合作聚类网络的现状与形成原因,建议山东省合作聚类网络应该进一步完善,促进紧密型合作网络的形成。     

人·事

正中国科大获机器人世界杯冠军近日在巴西举办的第18届RoboCup机器人世界杯赛场上,由中国科学技术大学自主研发的"可佳"智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势,首次夺得服务机器人比赛冠军。在全部9项主体技术评测中,中国科大"可佳"机器人表现突出,夺得5项测试全场最高     

浅谈无人机的发展现状与技术支持

随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对技术的要求也不断地提高。近年来无人机行业发展势头异常迅猛,在军用和民用领域都开辟了广阔的市场空间。无人机广泛拓宽应用领域的同时,随之而来的是人们对其各项技术(导航、交互、通讯)及指标越来越高的要求,例如无人机的航迹规划,它需要高效、精密的算法,同时也是无人机实现自主飞行的关键,近年来越来越受到行业里学者的广泛关注。本文从无人机的发展历程展开论述,通过分析无人机国内外的发展现状,以及现有无人机的技术支持,浅谈无人机的发展前景与研究潜力。     

基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究

随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。     

推进北斗产业 建设智慧北京

正近年来,北京市高度重视北斗导航与位置服务产业发展,将北斗产业发展作为发展战略性新兴产业的突破口,作为智慧北京建设的重点推广技术。北京市北斗产业现状北京市是北斗技术和系统研发的发源地,产业资源丰富,产业链完整。初步统计,北京市北斗产业规模约占全国的40%,产业资源占全国50%以上。主营北斗相关服务的企业90多家,占全国的57%;卫星导航领域上市企业10家,占全国的66%;全国自主研发北斗芯片的5家企业,3家在京;全国取得北斗民用分理正式服务资质的10家企业,5家     

宁波要事

正1月4日一款由甬企自主研发的国产机器人控制器"锐智",被列入科技部"智能机器人"国家重点研发计划,获得1500万元专项支持。该控制器打破了国外技术垄断,将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。此次入选国家重点研发计划的"工业机器人控制器产品性能优化及智能升级"项目由国家首批"千人计划"专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器"锐智",不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境,更在性能上比肩国际,代表着国内最高水平。     

自动化技术

为了清理埋在地下的危险物(如放射性核废料),美国能源部下属的桑迪亚国家实验室最近研制出一台装有先进的传感器控制器的移动式遥控机器人“RETRVIR”。     

北斗应用与应用北斗——访中国卫星导航定位协会常务副会长、秘书长苗前军

正中国卫星导航定位协会作为涵盖卫星、导航、定位三大领域的唯一的一家全国性行业协会,自1995年成立以来,以为企业、行业、政府服务为宗旨,发挥行业引领和推动作用,宣传和推广北斗应用,积极倡导和投身到以北斗为核心的中国卫星导航与位置服务产业。     

"四新"经济活力涌澎湃发展新动能

搭建创新梯队"新技术"突飞猛进 2021年以来,青岛西海岸新区在工业机器人、智慧城市建设、人工智能、新型显示等"新技术"领域迅速发展. 工业机器人领域以智能制造基地为主要载体,依托海尔智能研究院、西门子青岛创新中心、中德智能技术博士研究院等创新平台,打造山东省智能机器人产业园,集聚了钢铁侠、澳西机器人、海尔机器人、奥托...