基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。     

套管滚压整形器

套管液压整形器,是一种先进的修井工具,它采用滚压的方式代替以往的爆炸及机械整形技术修复套变井,可以保护套管,增加套管的强度,使大修变小修,减少巨额的大修费用,成功率高,安全可靠。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

双臂机器人本体结构与关键功能部件研制研究

双臂机器人在工业领域显示了广阔的应用前景,本体结构及关键功能部件是双臂机器人能够实现高速化、高载荷化、高精度化,满足其静力学及动力学特性要求的基础与前提。本文分析了双臂机器人本体结构生产、一体化关节、末端执行器、装配与精度测试的发展,提出了需突破的关键技术,为技术发展提供了发展方向。     

紫铜脉冲整形器的设计研究

利用ANSYS/LS-DYNA程序,采用Lagrange方法,对紫铜脉冲整形器的设计进行研究,结果表明:只要合理的控制脉冲整形器直径,撞击杆的撞击速率,就可以使反射脉冲平台处应变等于入射脉冲上升段的第一拐点处应变,此时混凝土就会以近恒应变率发生形变;对于同一尺寸的混凝土试件,混凝土试件能够达到近恒应变率值与紫铜脉冲整形器的直径之间呈线性增长关系。     

工业机器人云平台的构建

<正>针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。工业机器人作为智能制     

基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

AGV:物料搬运的智能“尖兵”

AGV作为工业机器人的一种类型,由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统,还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。在应对金融危机的过程中,美、德、日等发达国家都将眼光聚焦到智能制造,希望以此来重振制造业。现在,大力发展高端装备制造是国际物流技术发展的新趋势之一。而AGV作为现代物流技术智能化的表率,在物料搬运等作业环节中有效地缩短了物流流程、降低物料损耗,在配合、支撑、改造、提升     

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

文章通过对ABB机器人的深入研究,在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上,建立起与之相适应的上下料系统,然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划,进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真,同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发,从而为整个工作程序提供强大的技术保证,开展机器人在线上下料模拟实验,以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

供应链环境下物流系统柔性能力评价的证据推理方法

针对供应链环境下物流系统柔性能力的评价问题,提出了一种证据推理方法。该方法首先对供应链环境下物流系统柔性能力的形成机理进行分析,并给出了物流系统柔性能力的指标属性;然后运用证据推理算法对物流系统柔性能力不同指标属性下所有焦元的基本概率分配值进行合成,得到不同物流系统柔性能力的信度函数与似真函数值,进而对所有物流系统柔性能力进行排序;最后给出算例。     

工业机器人产业化提上日程

当中国工业机器人2011年的装机量达到9500台,保有量突破4万台时,关于工业机器人产业化的讨论提上了日程。从国内以及世界范围来看,工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。在2012中国机器人产业推进大会上,国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗表示,最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部     

小型机器人设计及运动学分析

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模型,利用MATLAB机器人工具箱(robotics toolbox)对机器人进行轨迹规划。通过轨迹规划得到机器人末端随各关节点关节角度变化的轨迹及坐标。     

柔性机器人

技术在你心目中,机器人是否还是那种机械、呆板、庞然大物的形象呢?柔性机器人或许会改变你的看法。美国哈佛大学化学与化学生物学系的研究团队研发出一种柔性机器人,这种机器人能够爬行、改变步态,并能挤过障碍物。研究人员乔治·M·怀特赛兹(George M.Whitesides)及其同事受到乌贼     

交流伺服系统现状概述

伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛的应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中.随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求日益增大,并对其性能提出了更高的要求.因此,研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要的现实意义.     

机器人中单片机控制系统的应用分析

机器人工程属于具有综合性质的科学,其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展,机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要的一种技术,在智能化仪器、工业控制等范围广泛的应用。本文就单片机控制系统在智能机器人系统中的具体应用进行全面探讨,确保能够促进机器人工作的智能性以及可靠性有所提高。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

机器人柔性车削加工单元设计研究

柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向,柔性加工单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大。文章利用自动上下料技术,构建机器人柔性车削加工单元;分析了单元的车削加工工艺流程,并重点描述了单元中的关键设备如机器人、自动上料机、复合手爪及激光测径仪的设计方案。该机器人柔性车削加工单元可广泛应用于轴类零件的自动化生产。