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本文研究了在选定的直角坐标系中,点的速度和加速度与点的轨迹变量关系。给出了点的加速度合成的直角坐标投影式,它被应用于平面机构运动的分析。 相似文献
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为了解决航空发动机短舱零部件装配中普遍存在的装配效率低、装配精度低、装配过程不可控等问题,设计一种在装配过程中与串联机器人相互协同工作的3PSS-PU并联机构。首先,通过机械构型确定机构位置的输入输出关系,建立运动学正反解方程,开展运动学分析;其次,推导机构的雅克比矩阵和质心速度,实现静力学分析;最后,建立结构位移约束,采用蒙特卡洛法研究机构的可达位姿工作空间。对算法进行Matlab编程求解,结果表明:3PSS-PU并联机构的总体可达高度为36 mm,当动平台距离静平台280~290 mm时,翻转角度和倾斜角度范围最大,动平台绕y轴旋转角度■,绕x轴旋转角度■,满足短舱装配的实际应用场景。 相似文献
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随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。 相似文献
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本文提出用正交化解线性方程组的方法。该方法结构简单,而且不选主元。因此对相当广泛一类问道,计算量大为减少。若进行并行计算就更为显著。 相似文献
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胜利石油管理局孤岛采油厂孤五管理区注汽五队拥有两台蒸汽发生器,以原油为燃料,负责给渤21断块44口稠油热采井注汽.在两台蒸汽发生器投产运行的初期,平均吨汽耗油量高达0.070t,超过了胜利石油管理局下发的湿蒸汽发生器标准(Q/SLD128-88)中规定的0.065t.经分析验证,确定造成吨汽耗油量超标主要因为燃油雾化参数匹配不良. 相似文献
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正交设计法是一种安排和分析多因素试验的科学方法,它具有减少试验次数,缩短试验周期和避免试验盲目性等特点.近些年来,正交设计法已在国内外不同领域得到了广泛应用。在企业管理中,常常会碰到这样的问题:企业为了达到某一目标,往往受到多种因素的制约,而各种影响因素又随企业外部环境和内部条件的变化而出现多种水平。就目标的结果而言,它是由影响因素与其水平的不同组合决定的,而影响因素与其水平的不同组合往往超过百种。那么,如何在这众多的组合中,用最少次的计算,确定使目标结果较为理想的组合呢?又如何确定多因素共同作用下,哪一因素对目标结果的影响 相似文献
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在机床大修理中,对渐开线斜齿轮,由于其螺旋角β不易测准,往往采用成对更换的方法。当一对啮合的斜齿轮齿数悬殊较大时,失效的一般是小齿轮,而大齿轮并无较大磨损,仍可使用。在这种情况下,成对更换是一种浪费。如果能精确测算渐开线斜齿轮的螺旋角,那么就只需更换磨损较大的斜齿轮,而仍能保证这对斜齿轮的正常啮合。下面介绍一种用钢球、千分尺和块规测算渐开线斜齿轮螺旋角的方法(轴向法)。1.被测斜齿轮的两端面用两块平行垫片夹牢以挡 相似文献
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企业在狭窄空间检修大角度螺旋输送机时,要按照拟定的检修方案来逐步实施,稳中求快,不能以牺牲安全为代价盲目提高速度,要按照检修要点制定方案,不可有漏项才能达到节约检修成本的目的。 相似文献
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CTP流程不仅简化了印刷工艺,降低了印刷成本,而且避免了图像信息转移过程中的网点损失,提高了产品质量和生产效率。为了科学、合理地确定CTP制版工艺流程的主要参数,为高质量制版、印刷提供保证,为CTPT艺流程参数研究提供参考,本文通过分析影响制版质量的因素,设计了4因素2水平的正交实验,测量了实验印版50%网点单元的网点增大率,用极差法分析了影响制版质量因素的主次关系。确定的CTP流程制版参数为:激光功率13W,显影温度25℃,显影速度65cm/s,毛刷转速90rpm。 相似文献
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针对油田集输泵站加热炉受工况影响燃烧运行不正常和点火成功率的问题,将正交试验法使用的范围、试验的步骤和加热炉燃烧器参数优选有机融合,利用正交试验法对加热炉燃烧器参数进行了优选,确定出最佳参数值,经现场试验后取得较好效果.解决了影响加热炉点火成功率较低的问题。 相似文献
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