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AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。文章以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。 相似文献
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由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格,长期以来,国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵,对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前,国内仅有数百台AGV在使用,而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。 相似文献
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由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格,长期以来,国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵,对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前,国内仅有数百台AGV在使用,而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。 相似文献
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对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法(DWOA)。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。 相似文献
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1 AGV小车的识别与定位机理
仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。 相似文献
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在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。 相似文献
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