无人机影像亮度不均处理算法研究

在深入研究现有影像光照不均处理算法的基础上,实验选出无人机航拍影像片区中与其他影像有较大光照差别的影像,分别使用MASK匀光算法、 直方图均衡化算法、Retinex理论算法以及同态滤波算法,对单幅影像的亮度分布不均匀性、 反差分布不均匀性进行实验分析.旨在通过各个算法处理效果的比较,得出针对无人机影像最佳的光照一致性算法.     

基于粒子群算法的无人机航迹规划问题

文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型。然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解。最后验证了结果的可行性,同时讨论了结果的稳定性和收敛性。     

警犬在搜索几种毒物物证中的应用

通过对现阶段我国国内的涉毒案件实际情况的分析和研讨,综述现阶段警犬搜索技术在几种常见毒物物证,特别是毒品物证搜索中的应用。     

基于粒子群算法的无人机航迹规划问题

文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的,TSP问题数学模型,建立了航运规划问题的数学模型。然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解。最后验证了结果的可行性,同时讨论了结果的稳定性和收敛性。     

约束满足与邻域搜索结合的混合算法及应用

总结约束满足求解技术和邻域搜索算法,分析约束满足与邻域搜索单一算法的优劣,以及两者结合的优势,提出约束满足与邻域搜索相结合的混合算法的一般框架,并以Job Shop调度优化问题为例对该算法框架进行实例说明。     

突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式研究

对标“金课”标准中的“高阶性”要求,结合军队院校“为战育人”的使命任务,探索了突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式。文章分析了课程特点,研判了教学痛点。探究了教学模式,基于改进的对分课堂,从学理依据、教学内容重构、教学设计架构、教学实施过程、教学评价五个方面论述,对传统讲授式课堂进行全方位改良,以期让学员“学”“思”并进。教学效果验证了该教学模式的有效性,为课程教学改革提供了参考。     

基于Dijkstra算法的区域路径搜索研究

文章采用将驻留点和线路抽象为二部图中的两类顶点的模型描述有限区域网络路径,用参照距离值度量顶点问路径的长度,考虑换路线因素和距离因素对路径选择行为的影响,在Dijkstra算法基础上,设计了网络最优路径搜索算法引入迭代惩罚函数。     

无人机遥感在测绘测量中的应用研究

随着我国经济建设的不断向前推进,所需的测绘测量工作越来越多,全面增强测绘测量工作的精度非常关键。文章从无人机遥感系统概述入手,分析了无人机遥感在测绘测量中的应用优势,并以某测绘测量工程为实例,针对性研究了无人机遥感在测绘测量中的具体应用。     

无人机测绘技术在烟草工程计算中的应用研究

工程中的土石方量计算是工程中的基础部分,民用专业测绘无人机的出现,使这部分工作可以高效、快速、低成本的完成.以具体的工程项目为研究基础,使用DJI M300RTK+L1激光雷达无人机测量系统作为测量手段,完成中国烟草柳来河区域物流中心建设地块地形图测绘及土石方量计算,同时与传统测量方法进行比较,深入研究了基于激光雷达的无人机测绘技术在工程应用方面的优势,供同行借鉴.     

基于改进蚁群算法的动态航路规划研究

文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明,基于此元胞自动机演化规则的方法,能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务,并且在路径的长度上有较为明显的改善,快速高效的规划并选取出一条路径,并随环境的变化相应的改变,具有一定的稳定性和很强的适应能力。     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高.通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路...     

无人机飞行品质规范发展思考

文章首先对无人机飞行品质规范发展现状进行了分析,介绍了国外无人机飞行品质规范的研究前沿;针对飞行品质规范的强制性问题进行了分析;最后总结了对我国无人机飞行品质规范发展的几点启示。     

基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用

针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。     

带容量约束的车辆路径问题算法综述

CVRP的研究带动了确定性算法和启发式算法的发展。简要回顾了这些新算法的发展,总结对比现有方法,提出可能的研究方向。     

无人机遥感系统的研究进展与应用前景

对于无人机遥感来说,融合了无人机技术与遥感技术.在无人机遥感技术应用的过程中,涵盖了诸多不同类型的先进技术,比如,无人机驾驶飞行技术、通讯技术、遥感传感器技术等,存在着显著的智能化、自动化等不同方面的特征,能够迅速得到相关资源,并且系统掌握国土、环境等不同方面的信息,然后加以实时化处理,通过建模与科学分析,能够制定出无...     

和弦搜寻演算法在土石坝渗流破坏中的应用

根据土石坝坝体破坏案例所累积的经验,除坝顶溢流溃决破坏外,坝体渗漏亦为造成管涌破坏主要原因之一。管涌会造成坝体突然、全面的破坏,后果非常严重,本研究最佳化演算法采用和弦搜寻法,分析中以MATLAB作为和弦搜寻最佳化流程的主控伺服,常用的地工分析软体FLAC则扮演计算引擎的角色。以评估本研究所研拟的和弦搜寻演算法应用于土石坝渗流问题诊断的功效,以说明此方法的可行性与有效性。     

关于无人机在大比例尺测图中的飞行质量探讨

近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。     

无人机遥感技术在长输管道中的应用探讨

无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用,其原因是长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线,管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用,结合无人机遥感技术原理,论述如何加强无人机在管道管理中的作用。     

多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究

针对基本蚁群算法,提出一种多线程蚁群算法。该算法引入多线程技术,将线程作为蚂蚁,而且借鉴于自然界中生物个体的差异性,从选择策略方面加强了蚂蚁个体对未知路径的搜索能力;同时对局部搜索和全局更新策略进行了改进。实验结果表明,该算法可以有效地克服基本蚁群算法的收敛速度慢和易出现停滞现象的缺陷,能够较快的收敛到全局最优解。     

无人机遥感技术在工程测量领域的应用分析

不断更新的计算机、通信等专业技术,促进我国无人机产业迅速发展,成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域,无人机平台已有大量辅助性应用,航测市场化的程度较高,为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术,其优势主要体现为机动性、灵活性显著,同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好,可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度,结合工程测量范畴,围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。