AGVS避碰过程的变化趋势分析与研究

为了解决自动导引小车系统（AGVS）中避碰过程的变化过程描述问题，提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型，使用该模型来分析避碰过程的变化过程及其对系统的影响，给出了几个指标来判断避碰过程的变化趋势。结果表明，这个模型准确、简单、可行。     

基于GM(1,1)模型的船舶避碰决策的应用研究

本文在对船舶避碰决策研究现状回顾的基础上,对船舶避碰规则、船舶避碰过程和船舶碰撞的危险进行阐述,进而介绍基于GM(1,1)预测模型的灰色预测理论和方法,并初步探讨了通过引入缓冲算子来改进GM(1,1)模型,为船舶避碰决策提供一种新的安全的预测方法.     

基于新航海技术的船舶避碰自动化分析

近些年我国伴随着海上工作能力及范围的扩大,航海事业也得到快速有效发展。不过由于受到海上诸多不确定因素及自身技术局限性的严重影响,船舶在出海航行过程中依然会遭遇各种碰撞事故,海上工作危险系数居高不下,导致了较大的损失发生。新航海技术与船舶驾驶技术之间联系较为密切。船舶驾驶技术在船舶避碰中的应用,能够有效提升航海过程中船舶的避碰自动化技术,从技术安全层面促进我国航海事业的健康稳定发展。本文主要对基于新航海技术的船舶避碰自动化技术进行探析,分析船舶避碰的主要影响要素以及避碰过程中需要采取的应对措施,更好地验证航海自动化技术的实践价值。     

商船避碰方法的探讨及影响

文章分析了商船与捕鱼船舶的避碰情况,以及减少碰撞事故应采取的措施,从而减少事故降低经济损失。     

船舶自动识别系统AIS的应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的助航设备,能够实现船舶间和船岸间船舶信息和航行状态的自动交换、检测和识别,将极大的提高船舶航行的安全,本文着重介绍了AIS的主要功能和AIS在避碰中的应用,并对AIS的发展状况和应用前景进行了初步论述。     

基于结构方程模型的邻避问题公众态度影响因素研究

工业化、城市化的迅猛发展使邻避问题成为国家治理必须面对的重要问题之一。为帮助政府打开邻避事件频发的"黑箱",以公众态度为切入点,利用词频分析工具,通过社交媒体公众舆论识别邻避问题公众态度的影响因素,构建SEM模型,研究发现公众素质、政府信任、双向沟通、政策环境均对邻避问题的公众态度产生直接影响,其中,政策环境对邻避问题公众态度的影响作用最高,并分别通过政府信任与公众素质对邻避问题的公众态度产生间接影响;双向沟通对邻避问题公众态度的影响作用次之,并通过政府信任对邻避问题的公众态度产生间接影响。     

邻避设施的案例分析及其治理方法综述

随着城市化进程的加快,未来中国将进入一个邻避时代,人们对生存环境的要求越来越高,对公众环境的意识也提高了.邻避设施显著的特征之一负效应,成了滋生群体性事件和引发社会冲突的重要因素,一定程度上在社会环境和经济环境中产生了消极的影响.各地都会发生不同程度的邻避事件,有些得到妥善解决有些则引发了社会冲突,要解决邻避冲突,应完善重大项目决策程序和政策法规,建立切实可行的长效机制.如从广东番禺垃圾焚烧发电厂选址、四川什邡、江苏启东、宁波镇海等典型案例中可以找的邻避问题的失败机理及其特征,对于邻避问题的研究具有指导作用.     

邻避风险认知与邻避态度关系的实证研究

邻避风险认知与邻避态度的关系是邻避冲突研究的重要问题。在构建邻避风险认知与邻避态度关系模型的基础上,通过描述统计和多元回归的方法,分析围绕上海市公共轨道交通类邻避冲突案例收集的数据,探讨邻避风险认知和邻避态度之间的关系。实证研究发现在上海磁悬浮机场联络线延伸段选址过程中,身心健康风险认知、经济风险认知和环境风险认知对邻避态度有显著影响;在上海地铁18号线迎春路地铁站选址过程中,社会风险认知和环境风险认知对邻避态度有显著影响。     

弹性碰撞迭加性的证明及应用

通过引进一个惯性参考系证明弹性碰撞迭加性的成立,提出了用迭加性把动碰动转化成两个动碰静的方法,应用该方法计算两个小球发生两次碰撞质量比的取值范围。基于该种方法构建了其计算模型,简化了弹性碰撞中动碰动问题的复杂性,通过这种方法简化了计算的难度,增强了计算的准确性和速度。     

邻避风险的治理困境与协商化解

指出邻避冲突日渐增多的主要原因包括邻避设施会产生环境污染等负外部性影响,成本与收益不均衡分布,现代公民环保意识增强等。认为邻避问题的出现对传统的决策方式提出了挑战,打破了政府—专家的决策制定模式,冲击了命令—控制的决策运行机制,改变了成本—收益的决策评价标准。并提出建立协商性的公共事务审议机制、促进公众参与、形成多元合作的协同治理格局是有效治理邻避冲突、减少环境异议、建设现代化城市的必要路径。     

AGVS在中国的应用与发展

重点介绍了AGVS在中国工业领域的应用及发展趋势，分析比较了中国在应用AGVS方面与欧洲、美国和日本等发达国家之间的差距，为进一步推动AGVS技术在中国的应用和发展奠定了基础。     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。     

一种基于RFID的AGV电磁导引新方式

针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前景和使用方式。     

Bargaining and strikes: Towards an evolutionary framework

Conventional models of strikes start with the assumption that the bargainers' uniquely rational beliefs can be worked out in advance. Strikes are then explained as either the result of institutional constraints or of the possibility of irrationality. By contrast the evolutionary approach begins with a recognition that bargaining is naturally indeterminate and that, in the absence of a unique model of rational bargaining, conflict-free agreements between rational trades unions and firms reflect the evolution of one out of many possible conventions. This paper explores the alternative interpretation of strikes afforded by this perspective. In particular, it shows how strikes help shape the dispositions of bargainers (as opposed to just revealing it), how periods of conflict are succeeded by periods of industrial peace (and vice versa), and how the stability of bargaining protocols depends not only on the conventions regulating the relations between unions and firms but also on those between workers and union leaders as well as on technological innovations.     

Resource conflict detection and removal strategy for nondeterministic emergency response processes using Petri nets

Correctness of an emergency response process specification is critical to emergency mission success. Therefore, errors in the specification should be detected and corrected at build-time. In this paper, we propose a resource conflict detection approach and removal strategy for emergency response processes constrained by resources and time. In this kind of emergency response process, there are two timing functions representing the minimum and maximum execution time for each activity, respectively, and many activities require resources to be executed. Based on the RT_ERP_Net, the earliest time to start each activity and the ideal execution time of the process can be obtained. To detect and remove the resource conflicts in the process, the conflict detection algorithms and a priority-activity-first resolution strategy are given. In this way, real execution time for each activity is obtained and a conflict-free RT_ERP_Net is constructed by adding virtual activities. By experiments, it is proved that the resolution strategy proposed can shorten the execution time of the whole process to a great degree.     

标准体系方法论中程序模块的理论和方法

本文对标准体系方法论中核心程序模块的理论和方法进行了深入的分析,研究建立了标准体系目标分析的纵横目标分析方法,建立了标准体系的三维目标空间,构建了结构化和概念化的标准对象系统,建立了目标关联的标准需求分析方法,定位了标准适用性分析的对象和判据项目,在标准体系结构设计方面引入了标准体系拓扑结构,丰富了标准体系结构设计的选择,给出了技术标准、管理标准、工作标准区分的要点,制定了标准体系表的编制方法,确定了标准体系研究报告和编制说明的编写方法等,明确了标准体系构建的成果形式。     

老工业厂房内深基坑工程综合治理研究

钢厂老工业厂区内深基坑工程地质条件差,施工条件复杂,周边环境恶劣。结合该基坑工程实例,在深入分析基坑工程特点的基础上,采用铁路路基托换方案、排桩加三道钢支撑基坑支护方案、高压旋喷桩止水帷幕方案、降水井和减压降水井降水方案、管道支架加固方案和高压旋喷桩基坑底板复合地基加固方案等方法对基坑进行了综合治理。研究成果对复杂条件下的基坑工程的设计与施工有重要的参考意义。     

国有企业员工退出行为的博弈分析

建立了国有企业员工退出行为的过程模型,提出了员工退出行为的两个过程即员工心理体验过程和员工与企业的互动过程,并对互动过程进行了博弈分析,指出了现实中员工与经理人博弈的低效率均衡,提出了解决这种不合理均衡的对策建议。     

预应力混凝土梁桥自振特性分析

建立双折线预应力钢筋混凝土等直梁的强迫振动的运动微分方程,分析了梁在预应力钢筋作用下的横向振动问题,将运动微分方程解耦,得到梁在预应力作用下自振频率的解析解,分析了梁的自振频率与预应力和偏心距的关系,通过实例计算,得到了梁在不同预应力时梁桥的自振频率曲线。