基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计

文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹法设计了控制器,仿真结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.最后采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果.     

基于传递矩阵法的主动磁悬浮转子动态特性研究

在集中质量模型基础上,运用传递矩阵法对主动磁悬浮转子进行数学建模。通过计算系统固有频率,分析了主动磁悬浮转子系统的主要设计参数对系统动态性能的影响,为主动磁悬浮转子系统的设计及优化提供了一定的理论依据。     

球扁钢生产线控制系统研究及其PLC实现

文章论述了济钢中型轧钢厂球扁钢生产线目前的控制系统不适应市场经济条件下品种规格多、符合变化范围大的轧制需求,设计了基于可编程控制器(PLC)的轧机电气控制系统,实现了整个生产线的连锁自动控制和全程监控,系统的控制自动化水平得到提高,设备运行可靠性明显提高。     

球扁钢生产线控制系统研究及其PLC实现

文章论述了济钢中型轧钢厂球扁铜生产线目前的控制系统不适应市场经济条件下品种规格多、符合变化范围大的轧制需求，设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统，实现了整个生产线的连锁自动控制和全程监控，系统的控制自动化水平得到提高，设备运行可靠性明显提高。     

浅谈火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制

常规的单回路调节器无法对火电厂的球磨机制粉系统进行有效的控制。文章针对球磨机制粉控制系统多变量、强耦合等特点,采用模糊控制中的直接算法形式控制球磨机的制粉系统,从而简化了控制系统的设计并避免了系统变量间的耦合性。     

基于PLC和工控机的玻璃配料控制系统设计

文章介绍了玻璃原料配料控制系统的工作原理、系统结构。设计了以华研工控机和西门子PLC（可编程控制器）为基础的控制系统,对称重部分进行了改进,采用了双电子秤称量方式,提高了系统的可靠性。     

基于PLC和工控机的玻璃配料控制系统设计

文章介绍了玻璃原料配料控制系统的工作原理、系统结构。设计了以华研工控机和西门子PLC(可编程控制器)为基础的控制系统,对称重部分进行了改进,采用了双电子秤称量方式,提高了系统的可靠性。     

PLC在企业原料供应系统中的应用

介绍了造纸类企业的自动生产线在原料供应系统改造工程中,可编程序控制系统的组成、特点、控制方式及系统软件设计,采用该控制系统后,解决了生产系统的薄弱环节,获得了良好的社会经济效益。针对这一情况,在实践教学中制定贴近工作岗位的教学模式。     

井下安全阀综合试验系统泵阀柜的设计

基于美国API 14A标准,根据系统采用的模块化设计方案,本文探讨了针对井下安全阀检测系统的泵阀柜高压液拉系统的设计.提出了液压控制系统的设计选型及方案.     

一种钢家具自动焊机控制系统的设计

针对钢家具生产企业产品的结构焊接自动化程度低的问题，设计开发了钢家具自动焊机控制系统。系统采用雷塞公司的SMC6490独立控制器为硬件平台，设计的控制系统具有良好的人机界面、示教功能等功能，能有效地提高焊接效率。     

基于BasicCAN模式的杂物梯控制系统设计

针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的BasicCAN模式应用到杂物梯控制系统中。采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行结果表明,该控制系统的各项技术参数均满足工艺要求,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。     

单相光伏并网逆变器的研究与设计

本文针对单相光伏并网发电系统,采用数字信号处理器芯片作为控制系统的主要控制芯片,设计了基于TMS320F2812的并网逆变器控制系统的软件和硬件。其中软件部分采用模块化的程序设计方法;硬件部分主要包括主控单元的信号检测电路、辅助电源电路、及保护等电路。本系统可靠性较强,鲁棒性较好,有一定的发展前景。     

宁夏水洞沟电厂辅助控制系统控制方式优化

宁夏水洞沟电厂辅网控制系统前期设计为PLC加上位机的控制系统，忧化方案为辅网采用DCS控制。本文对比分析了两种控制方案的优缺点，详细论述了辅网采用DCS的可行性、安全性和可靠性，结合水洞沟项目实际情况介绍了系统的网络结构、设备选型、设备分布及DCS系统本身的风险和预防措施。     

地震救援机器人液压系统微控制设计

本救援机器人微控制系统设计是为机械破碎臂及机械剪切臂的设计,主要实现机械破碎臂及机械剪切臂的液压系统定量取置、均匀稳定运行。本系统整体由液压系统、电路控制系统组成。液压系统设计轻便、简洁、可靠、高效、可扩展;采用互不干扰的并联式电路控制系统,工作稳定。使用者可以准确选择置取微量液压,操作界面方便,易于使用。本系统简单、使用维护简便、造价低廉、创意新颖。符合液压系统的发展趋势,具有很好的使用价值和推广潜力。     

气动数字定位控制系统

本文提出的气动数字定位控制系统,采用可编程控制器与数字控制策略相结合的气动数字定位控制系统的设计。讨论了数字定位系统的组成及总体方案设计,PLC控制程序的设计。主要针对在环境比较恶劣(高温、高压)的场合,采用步进电机驱动调节阀来取代传统的控制元件,既起到简化系统控制过程,降低控制成本的效果,系统有较好的可行性。     

基于单片机的医用灭菌器控制系统设计

灭菌器灭菌是否合格大部分取决于控制系统是否可靠,针对某医疗设备厂灭菌器控制系统不稳定、人机界面不友好等实际问题,现采用80C196KB单片机为该厂设计灭菌控制系统,消除原有系统的缺陷并相应增加一些功能。     

煤矿提升机调速控制系统硬件实现

矿井提升机调速控制系统硬件部分由变频器、可编程控制器、司机操作台、监视系统及提升机机械传动部分构成。设计中充分考虑到控制系统使用环境恶劣,对电控系统采取了保护和抗干扰措施;软件中加设故障处理子模块,使操作系统更加安全可靠。本调速系统与其它控制系统的不同之处在于,提升机速度给定采用PLC软件编程直接生成S形速度给定曲线,特点是可根据用户需要进行编程,应用灵活,系统为无级调速,调速性能好。     

斯特林太阳能发电阳光跟踪控制系统设计

针对碟式斯特林太阳能发电系统阳光跟踪问题,设计了基于DCS体系的阳光跟踪控制系统。该系统采用PSD传感器和硬件计算电路实现光电检测,采用ARM处理器实现UI控制器模块、数据中心模块和运动控制模块的设计,各模块独立完成运算和处理功能,通过CAN总线进行通讯。在所设计硬件平台上,设计光电跟踪测控程序和视日运动轨迹跟踪程序。所设计测控系统成功应用于实际斯特林太阳能发电系统,运行稳定可靠,精度高。     

电力设备温湿度控制系统

此设计为用电单位和一些环境比较潮湿的工作场所设计的提供环境温湿度的检测和控制系统。利用单片机采用数字PID控制系统,由检测系统、控制系统和执行环节三部分组成。利用89C系列为核心开发的温湿度控制仪,性能稳定可靠,不仅可用于电力部门,对温湿度要求较高的库房粮仓等场所也十分适用。     

基于PLC的污水泵站远程监控系统设计

纵观以往的控制系统,多采用的是传统污水系统。传统污水系统大都采用继电器调节来控制,这种方法很容易漂移,而且不能智能化,根本无法保证泵站及时可靠的运行。本文提出并设计了基于PLC远程阀门监控系统。