智能移动机器人在工程机械中的应用

一、项目简介智能移动机器人(以下简称AGV)是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设备,具有智能、柔性、安全、高效等特点。经过不断的发展,日趋成熟的AGV已经在汽车制造、电子、电力、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等多种行业得到了广泛应用,但一直以来,在工程机械中的应用处于空白。本文主要介绍了AGV在工程机械行业的     

北京机械工业自动化研究所

北自所是我国最早研究和开发自动化物流技术的单位之一,是国家物流仓储自动化技术的依托单位。几十年来,在仓储物流技术领域坚持设计创新、制造创新和管理创新。围绕自动化物流系统开发了不同类型的巷道堆垛机、码垛机器人、输送设备、穿梭车(RGV)、EMS、AGV、分拣机等多种自动化机械设备及相关控制系统,以及应用于不同行业的系统仿真软件、物流管理软件(WMS)、图像采集处理软件、监控软件(WCS)、     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平     

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。     

通信技术在物流系统中的应用

物流系统是在一定的时间和空间,由输送的物料和有关设备、输送工具、仓储设备、人员及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体,现代物流系统具有信息化、网络化、智能化、柔性化等特征.而现代物流技术无不都是伴随着通信技术取得突破性发展后取得了阶段性的进步的.通信与物流都是两门应用型学科,两者相结合,使通信作为发展物流应用的基础理论和技术支撑.现代物流作为一种特殊性行业,其业务需求都离不开通信技术的保障.     

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

物流业新趋势与技术发展方向

按照作业功能划分,物流主要有运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能.物流目的是通过实现上述功能来完成的.为了完成以上操作,需要采用相应的物流技术与设备,如:储存设备(各类货架、自动仓库等)、搬运设备(包括输送机、工业搬运车、AGV等)、包装设备(如捆包机、托盘襄膜缠绕机等)等.物流技术与装备业的发展既服务于并依托于物流业的发展与需求,也反过来促进了物流业整体水平的提高.     

自动化物流系统中电控系统的应用与发展

在发达国家,物流系统涉及到国民经济的各个领域。物流系统的概念也不仅仅只是物料的储存和搬运,还涉及到产品制造、销售和信息化管理等。而当今自动化技术的发展又带动着物流系统的发展。 物流自动化系统是指:在整个系统或几个分系统中,输送及存储等设备的自动控制,物流及数据流中的信息处理,以及其他的管理和商务工作。     

AGV自动调度系统及其与WMS的接口方法

自动化立体仓库系统与AGV系统在物流系统中存在着既相对独立又互为一体的关系,如何将这两个系统联系起来实现物料的自动输送是本文研究的重点.本文详细介绍了AGV自动调度系统的实现原理,及立体仓库管理系统如何与AGV系统进行接口的方法.     

2012亚洲物流展呈现物流技术发展新趋势

在全球经济依然低迷的情况下,中国经济发展虽然也呈下滑趋势,但是仍然有强大的吸引力。10月29日开幕的2012亚洲物流展以480家国内外企业参展、展示面积近3万平方米再次刷新了历史记录。在为期4天的展会上,各家展商集中展示了叉车及配件、仓储与配送系统、货架、输送分拣设备、AGV、自动识别技术、起重设备及配件、托盘等单元化产品、包装技术、第三方物流、冷链设备及技术的最新发展成果,自动化、效率化越来越成为市场的主流趋势。     

梳式连续垂直分拣提升机原理及应用浅析

近年来,随着社会需求的增大,物流行业发展迅速,对物流的要求越来越高,物流系统自动化设备的使用逐渐广泛,设备规模越来越大,空间有限而设备越来越多的矛盾凸显,物流系统向空间发展,从平面物流转向空间物流,垂直提升机在此期间得到了广泛的应用。本文将要介绍的这种梳式连续分拣提升机,空间占用小,输送稳定性高,能实现多层分流分拣的功能,通过对该提升机分析研究,为需要垂直输送的物流系统以及具有立体化概念的物流系统,提供一种新型、稳定高效的解决方案。     

潜入式AGV在工程机械行业物料输送中的应用

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,它是一种以电池为动力,装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS(AGV System)是自动导引车系统,它由若干辆独立运一、AGV系统介绍     

电能计量中心自动化物流系统建设

重庆电能计量中心自动化物流系统由自动化立体仓库、AGV系统、条码系统、输送系统等组成,在WMS系统的指挥协调下,完成计量器具入库、存储、送检、回库、配送出库等流程。这一完整的解决方案为国内电能计量中心的建设提供了参考借鉴。     

叠盘机系统设计及应用

1 概述 叠盘机系统是自动化立体仓库系统的重要部分。它通过与生产线端口(原料载体入口和成品出口)及立体仓库各端口衔接,与AGV、RGV和立体仓库共同构成生产线物流输送存储体系。高效地实现了托盘的叠放、缓存、移位等功能,解决了载体托盘的有效利用。叠盘机系统可以单机手机运行,也可以由中央控制室的上位微机调度执行,无须人员现场执守,其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证。     

第八讲 Flexsim在烟草行业中的应用(1)

烟草物流在国内起步较早,发展也很快。十多年前,连货架都在进口,而现在,国内集成商集成国外的关键设备已经不在话下,技术都已经非常成熟。而烟草行业仿真技术在"十五"技改期间逐步开始应用,"十一五"技改期间得到了空前发展,受到行业的充分肯定,其主要运用在物流系统规划方案中的主要设备(如:堆垛机、穿梭车、机器人、AGV)能力     

面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析

伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用。     

AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例

AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。文章以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。     

AGV技术发展综述

定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机电信息技术一体化的系统。原美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。