基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

无动力小车转向机构的研究与分析

无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念,设计周期性自动避开障碍物的小车,主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析,确定各参数对轨迹的影响,为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

智能小车的设计

文章设计了一种能遥控启停的智能小车,采用AT89C52作为小车的检测和控制核心,该智能小车能实现语音遥控、自动行驶、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。     

基于51单片机控制的无线遥控温度检测小车

本文介绍了一款基于红外遥控技术与单片机控制技术的遥控温度检测报警小车的设计。采用C语言编程控制单片机核心,设计和完成了能够遥控测温并在显示器上实时显示温度的小车。文章阐述了项目背景、模块设计、业务流程以及模块功能实现的分析;经测试达到功能目的,配合相关的电路设计图,可做为在校学生的实践项目进行使用。     

浅析Arduino单片机智能小车设计

相较于其他系统,Arduino表现出编程简易、成本低、平台跨越等一系列优势,将其应用于智能小车设计具有十分重要的现实意义。文章通过阐述整体系统设计方案,对Arduino单片机智能小车硬件设计、软件设计及示例功能的实现展开探讨,旨在为促进智能小车设计的健康稳定发展提供必要借鉴。     

基于51单片机控制的无线遥控温度检测小车

本文介绍了一款基于红外遥控技术与单片机控制技术的遥控温度检测报警小车的设计。采用C语言编程控制单片机核心,设计和完成了能够遥控测温并在显示器上实时显示温度的小车。文章阐述了项目背景、模块设计、业务流程以及模块功能实现的分析;经测试达到功能目的,配合相关的电路设计图,可做为在校学生的实践项目进行使用。     

基于TRIZ理论的无碳小车创新设计

文章通过对无碳小车进行能量分析、运动特性分析以及整体结构分析,找出设计存在的问题,建立问题模型;结合TRIZ理论的矛盾矩阵,确定所要研究的技术参数;通过矛盾矩阵,找出适应于无碳小车具体设计的发明原理;对无碳小车进行创新设计,并设计出一款具有稳定可靠、运动性能更佳的无碳小车。     

超声波智能小车的设计与实现

本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心,采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击,并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。     

超声波智能避障小车的设计与实现

随着我国经济的不断发展,汽车行业也得到快速发展,各种车辆已经涌入各个行业和家庭。各种车辆数量的快速增加,也给道路交通带来了巨大压力。道路拥挤、汽车追尾、剐蹭等类似的交通事故频繁发生,严重影响到人们的生活秩序和安全。如何杜绝或者减少此类交通肇事的出现,智能避障小车的设计与实现就显得尤为重要。该设计利用超声波传感器测量距离,用STC89C51单片机作为小车的唯一控制芯片,用Proteus软件进行仿真,用Keil C51进行代码的编写,实现了小车的近距离智能避障及自动停车等功能。     

DWL-48捣稳车作业保护功能实现

为预防DWL-48捣稳车在作业过程中,出现捣固头砸坏钢轨、抄平小车掉道和起拨道误动作造成钢轨变形等严重作业事故的出现,文章分析了捣稳车卫星小车自动横移、捣固作业、起道和拨道作业的连锁关系及控制原理,并利用网络版捣稳车的数字化特性设计了作业保护功能,消除了捣稳车现场施工作业时存在的安全隐患,实现了DWL-48捣稳车作业保护功能并提高了现场施工安全。     

地面轨道输送机设计的几点看法及推广应用

通过设计该输送机应用实例,阐明了倒装轨道小车输送的设计方法和理论计算,介绍了牵引链式输送机的传动形式及使用场合。承载小车组及与输送链连接的结构特点,小车跑偏的原因并给出解决办法,解析了该机械的特性,水平弯轨及垂直弯轨的设计方案。使用实践证明该输送机具有结构合理、制造方便、标准化程度高、使用寿命长等特点,值得推广应用。     

基于单片机的智能小车设计

文章介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计情况,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源,检测铁片等功能.     

数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例

设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑,设计使用小车作为控制载体,实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制,用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态,代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变化将信息无线发送接收来实现控制小车的前后左右加速减速,人类手指能够实时精准的掌控小车的运动状态。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

自动导引车动力学分析及仿真

自动导引小车动态性能的优劣直接影响到自动化立库的可靠性和效率,传统的经验设计方法很难掌握其动力学特性变化规律。以昆船集团研发的自动导引车为例,进行了合理的几何结构简化与有限元网格划分,建立了自动导引车的动力学模型。按照小车的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载,利用MSC／Nastran进行了分析计算,得到了小车在加速行走和急停过程中的结构应力、变形以及疲劳寿命。     

一种驶入式穿梭车的设计

以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。     

一种驶入式穿梭车的设计

以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。     

基于单片机的石子铺装小车的设计

为了完成钢箱梁桥面的石子铺装工作,设计了基于单片机控制技术的石子铺装小车。该小车主要由车身、振动布料装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用步进电机驱动;振动布料装置主要采用的双电机带动偏心块同步反方向转动,产生的激振力传递到料槽上,通过料槽的振动把石子铺装到桥面上;控制系统以单片机为核心,通过传感器等辅助部件,可实现小车的行走速度和料斗出料速度的控制等功能。该小车具有稳定可靠的性能,提高了效率,减少了石子铺装成本。     

以热能为动力源的机械结构小车创新性设计与制作——大学生创新项目建设的探索

大学生创新项目的建设,对于来参加实验、实习的学生来说不仅提高了他们的创新意识、增加了创新能力,而且还加强了学生的实践经验,起到积极的作用。本文以《以热能为动力源的机械结构小车创新性设计与制作》项目为例,阐述了小车的设计与制作过程并加以讨论。