机器人路径规划算法探讨

机器人路径规划问题被定义为一个障碍的工作环境中找到一个适当的从起点到终点的运动路径,机器人在运动过程中能安全无碰撞,绕过所有的障碍。屏障环境的机器人无碰撞路径规划是一个重要的研究课题,智能机器人,由于障碍物空间机器人运动规划的高度复杂性,使得这个问题一直没有得到很好的解决。路径规划问题的基础上,机器人的工作环境模型可以分为2类,一个是基于模型的路径规划,经营环境的整体的信息是可预测的;另一种是基于传感器的路径规划,环境信息完全未知或部分未知。     

基于笛卡尔基座姿态无扰动的机器人路径规划方法

提出了以基座姿态的变量作为被控对象，利用机械臂关节角的运动，实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中，基座姿态的控制远比基座质心位置的控制更重要，且在整个运动过程中，不对基座姿态产生扰动，同时调整基座的姿态以到达期望的状态。     

融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法

针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适应障碍物密度;同时引入可见光指纹信息,利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅,解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明,基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量,平均寻路效率提高了43.5%,具有一定的应用价值。     

基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究

蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。     

车辆路径规划问题研究综述

为了提高车辆路径规划能力,阐明路径优化问题的发展趋势。国内外学者从理论以及实际应用的角度对该问题进行研究。路径优化问题的研究已经发生了重大转变。研究环境转变为需求的不确定、道路状况的动态变化;研究目标转变为车辆总成本、能耗和污染物排放的权衡;研究客体转变为多能源、多车型的车辆选择;研究方法转变为多模型、多算法、多学科融合的综合系统。     

基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划

针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,使得算法在收效速度和执行效率上得到提高.     

高校人才培养路径创新研究

目前,我国正在努力实现“两个一百年”的奋斗目标。在这一背景下,高校积极把握时代发展的机遇,做好人才培养工作具有极为重要的战略意义,但是,从目前来看,高校在人才培养路径的创新方面还有着较大的提升空间。本文聚焦我国高校在人才培养路径方面所存在的不足,探讨其今后的人才培养路径创新策略。     

探索结合专业发展路径的职业生涯规划测评

据前期调研,大多技工院校毕业生在择业时,都希望能够按照自己的喜好、个人条件来选择自己满意的岗位和职业,往往会考虑什么样的企业、哪些职业、哪个部门符合自己意向、兴趣、爱好和条件,然而因为对于自身和行业的不了解,通常非常迷茫并表现出对于未来的不自信和担忧。所以,作为即将进入企业实习和工作的准毕业生,当下的首要目标是结合在校所学专业,充分了解自我,对自己有客观定位,明确自己的职业目标和方向,准确进行自我生涯规划和职业定位,平稳地完成从学校到职场的过度。同时注意将自己的长远目标与短期目标相结合,逐渐在工作中成为该技术领域的佼佼者。文章分析了结合专业发展路径的职业生涯规划测评。     

企业物资二次配送路径规划研究

本文以企业物资二次配送为研究对象,以总配送距离最小化为目标,结合仓库地理位置、物资需求量、车辆运载量、配送次数等影响因素,运用里程节约法规划出总距离最小的车辆配送路径,在优化成本的同时加强物资配送的计划性和准确性,实现运输配送环节的降本增效,为工程建设和运维检修提供坚强的物资保障。     

刍议高校创新教育的路径策略

实施创新教育是当前我国高等教育改革发展的选择,也是一项十分复杂的系统工程,其宏观策略是:争当创新教育的先导;强调教师在创新教育中的关键作用;构建创新教育的基础平台;培育具有创新素质的大学生。高等院校实现创新教育的核心问题是如何使以学科知识为中心的教学体系转变为以人的全面发展为中心的教育教学体系。     

智能电网在电力应用中的规划分析

随着时代的进步,生产力的发展,电力已经成为了当今人们不可缺少的一种能源,而现阶段我国在智能电网的研究上已经取得了一定的成果,本文笔者就针对智能电网的发展以及其在电力系统中的应用方面展开讨论,详细阐释智能电网对于电力系统安全稳定以及长效发展的意义,以期为智能电网在我国的应用和推广提供一定的借鉴,促进我国电力事业的发展,从而对我国经济的整体进步提供帮助.     

职业生涯规划视角下地方院校大学生就业力培养路径研究

大学毕业生就业力不足是导致大学生就业难的重要因素,针对目前大学毕业生自我认识不清晰、基本工作能力较弱、专业实践能力缺乏以及就业技能、职业规划与发展能力不足的现状,提出地方院校要立足本土,打造特色专业,服务地方经济发展;要重视大学生基本就业能力培养,加强专业技能教育;要大力开展职业生涯规划教育,实施全程化生涯规划指导等一系列就业力培养路径及措施。     

旅游业人力资源规划方法探析

现如今,旅游业已经成为第三产业的重要组成部分,对社会经济、文化、效益起到了不可小视的作用。正因旅游事业日益发展壮大,这一产业也逐渐受到各个国家的重视。近期,随着产业结构的调整,我国城市化水平逐渐加速,旅游行业也进入了新一轮的发展高峰。作为国家经济发展的重点,人力资源在旅游业发展中也是非常重要的一部分。因此,本文从旅游业人力资源规划方法着手,提出关于旅游业稳定发展的建议。     

区域物流规划理论及方法研究

合理的区域物流规划可促进区域经济发展.本文认为,区域物流规划应以现代物流理论、增长极理论、协同理论、系统理论等学科理论为指导,在综合本区域和外部环境基础上,确定本区域物流发展定位、功能定位、物流设施的总体布局、政策措施规划等内容.     

战略性人力资源规划的路径

人力资源规划绝对不是人力资源管理部门的事情，而是关系到企业的战略能否顺利实施的全局性事情。中国某大型企业，三年前制订国际化战略，至今迟迟未能实现，原因是公司派不出适任于海外市场的高级干部，派遣海外的人力资源政策（包括不同国家的薪资计算标准、家属随行的条件、作用的标准与考核的方法）不明朗，欧美地区一堆人抢，     

论财务机器人在医院财务决策流程中的应用路径

在信息交互提质与数据分析转型的当下,我国医院需要对财务核算与财务分析的路径进行优化,进行财务管理工作的整体化智能转型。随着医院业务量的提升,医院财务人员的数量却保持相对稳定,面对繁琐而规则化的日常工作以及具有预测性的财务分析、财务规划工作,传统的财务处理方式已无法满足医院管理和适应未来变革的需要,财务会计的日常收付款业务、制单、报表生成和运营分析,可以利用结合深度学习的自动化技术,将财务机器人应用于会计领域,这将催生智能化财务的新形态。财务机器人打破了原有财务管理的职能结构和工作方式,使其应用更加智能化和高效化,从而促进我国医院财务管理智慧化建设持续发展。     

传统区域品牌的困境与创新路径研究

在我国悠久灿烂的历史中,形成了一批具有浓郁地方特色的传统区域品牌,具有很高的知名度、美誉度和忠诚度,对区域经济发展起着重要作用。文章主要探索传统区域品牌的困境及其重新崛起、重获竞争优势的途径和措施,为传统区域品牌的可持续发展提供有益的启示。     

关于高校教代会制度建设的路径创新

高校教代会制度是我国高校民主管理监督的一项基本制度。施行20多年来取得了显著成绩，但仍存在一些突出问题，面对新的形势，要认真学习宣传贯彻《教职工代表大会规定》，在落实这一规定过程中具体要抓好四个方面：提高对教代会制度思想认识，加强党委对教代会工作领导；精心开好每年一次教代会，不断提高教代会质量；创新教代会闭会期间工作机制，充分发挥教代会制度的长效作用；强化教代会人员的学习培训，着力提高他们的整体素质。