活齿传动齿形综合的机构学理论及应用

本文应用啮合副结构模型和齿形综合等效机构法,推导出活齿传动齿形综合正解、反解的理论齿形和实际齿形方程式,形成了活齿传动的齿形理论。给出了应用实例。     

章动齿轮传动中直齿内锥齿轮加工及在线检测研究

针对内锥齿轮副加工困难,提出1种内锥齿轮副中内锥齿轮的加工方法。同时,基于锥齿轮啮合模型进行误差分析,利用Matlab软件建模并求出在线检测所需参数,通过对机床参数的调整,提高了内锥齿轮齿形加工精度。通过生产实践表明,该加工和检测方法是行之有效的。     

齿部修形对谐波传动精度保持性的影响

针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程有偏差,使谐波减速器的整体运行精度降低。选取一款谐波减速器为研究对象,以探索柔轮齿部修形对精度保持性的影响效果为研究目标,运用综合性能测试台和寿命试验台进行试验,对谐波减速器柔轮齿部修形前和修行后的精度及精度保持性进行分析研究。得出,柔轮齿部修形可以将谐波传动啮合精度的保持性提升约52%,所以在谐波减速器设计过程中,可以采取对柔轮齿部修形的办法,降低啮合过程中齿部干涉造成的磨损,进一步提高谐波传动啮合精度的保持性。     

新齿形短筒柔轮谐波传动技术

1．项目介绍 谐波传动技术是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波传动具有多齿啮合、传动比大、体积小、重量轻、承载力大、传动效率高、传动率稳定等优点。该产品应用谐波传动技术，并将过去采用的渐开线齿廓改为双圆弧的新齿形，不但提高了承载能力和传动精度，而且缩短了柔轮的轴向尺寸，减小了产品的体积和重量，可节约大量钢材和能源，并提高了刚度，     

工业齿轮油选用的几点看法

齿轮传动是机械传动中一种最重要的传动方式,其传递功率大、传动效率高。齿轮传递运动和动力是靠齿轮的齿面相互啮合完成的,期间必然产生摩擦,为保持齿轮机构的使用寿命,啮合齿面需润滑油润滑,润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜,以降低摩擦系数和承受外载荷。目前工业齿轮油已被看作齿轮装置中的一个     

渐开线圆柱齿轮几何计算(四)

2.30 无侧隙啮合方程式已知齿轮副的参数:齿数 z_1、z_2,模数 m,压力角α,分度圆弧齿厚 s_1、s_2,且 s_1+s_2≠p。求无侧隙啮合方程式及其名义中心距α'。设无侧隙啮合时的节圆半径为 r'_1、r'_2,啮合模数m',啮合角α',     

渐开线圆柱齿轮的几何计算(七)

四、交错轴外啮合圆柱齿轮副的几何计算交错轴圆柱齿轮传动,目前主要应用于仪器、机床和汽车制造方面,而交错轴圆柱齿轮的啮合原理,还广泛地应用于圆柱齿轮的滚齿、剃齿、珩齿以及蜗杆砂轮磨齿等方面。本节就交错轴圆柱齿轮啮合几何方面的一些问题作一分析。并限于讨论其中啮合线与两齿轮轴线的公垂线相交(这也是设计交错轴圆柱齿轮传动的基本原则之一)情况下的啮合几何问题。交错轴圆柱齿轮啮合,     

典型复杂刀具计算机辅助设计

本论文的内容是电子应用——典型非标准复杂刀具计算机辅助设计。简要说明了几种典型非标准复杂刀具设计过程,并对原设计实现计算机辅助设计.①对具有副偏角副后角代用园弧齿形渐开线花键拉刀的设计.②对外啮合直齿插齿刀的设计。③对内啮合直齿插齿刀的设计.包括设计思想、辅助设计、经济效益分析等几部份,并附有例题.     

自重平衡装置的使用

针对立式连轧机下传动型式存在齿轮啮合不好、受力不均等问题，使用自重平衡装置获得良好效果；简介自重平衡装置的结构及安装调整。     

大型双分流减速器浮动轴窜动调照

双分流型减速器浮动轴非正常窜动,是由于两啮合副存在微量齿位差.计算出这一齿位差,用重新装配某一轴上齿轮的方法,改变齿轮间原有啮合的"松紧"程度,可使浮动轴的窜动量在允许范围内.     

基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制

为了降低无刷直流电动机的转矩脉动,增强运行稳定性和控制精准度,提出了一种基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制方法。基于无刷直流电动机的数学模型,采用超扭曲算法(super-twisting)的滑模控制器代替原有的转矩、磁链滞环比较器,分析了滑模控制器的稳定性,设计了磁链、转矩观测模型;利用空间矢量调制技术代替原有的开关表,实现了对控制系统开关频率的优化;仿真分析了改进前后两种方法的电动机输出特性。结果表明:采用滑模变结构控制提高了控制精准度,有效地抑制了无刷直流电动机的转矩脉动,滑模控制器的稳定性良好,开关频率恒定,逆变器的通断可控性得到改善。改进后的控制方法可以提高无刷直流电动机的系统性能,使电动机运行具有更好的鲁棒性和稳定性。     

Alliance or acquisition? a dyadic perspective on interfirm resource combinations

For firms seeking to strategically combine their resources with those of other firms, two popular alternative governance structures emerge: alliance or acquisition. In this paper, we propose a dyadic perspective to examine how and why configurations of two firms' resources and capabilities affect the costs and benefits associated with each governance structure. More specifically, we posit that factors such as (1) the resource similarity and complementarity between a pair of firms, (2) the combined relational capabilities of a pair of firms, and (3) the partner‐specific knowledge between a pair of firms will affect the likelihood of observing that pair of firms forming an alliance vs. engaging in an acquisition. We test and find support for our hypotheses using extensive longitudinal data from a sample of the largest firms in the United States from 1991 to 2000. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

露天边坡工程及FLAC数值分析

以高西沟露天煤矿的西北边帮作为研究对象,运用FLAC3D数值模拟软件,经过数值计算得到边坡安全系数为1.57,其与工程类比法计算得到的数值差不多,知该数值分析方法不仅能快速、准确的算出边坡的稳定性系数,还能够形象的描绘边坡的滑移临界场,是一种有效的边坡稳定性分析的方法。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

静载行星轮系误差对行星轮载荷分配的影响

本文以2K—H 型行星齿轮传动装置为研究对象,将太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈之间的啮合轮齿用相当轮齿啮合刚度的弹簧代替,引入了当量啮合误差的概念,分析了静载条件下各制造误差和装配误差对行星轮间载荷分配的影响,这将有助于行星齿轮传动装置的均载设计和动力学分析。     

B2B brands on Twitter: Engaging users with a varying combination of social media content objectives,strategies, and tactics

The objective of this research is to increase understanding about B2B company-led user engagement on social media content. Building on hierarchy-of-effects (HoE) theory, we explore how the world’s leading B2B companies use content objectives (why), strategies (how), and tactics (what) on Twitter. We first integrate B2B advertising and social media research on companies’ content objectives, strategies, and tactics. Then, using qualitative analyses, we examine the existence of objectives, strategies, and tactics in the most engaging tweets (N = 365) of the worlds’ ten leading B2B brands, covering five industries, in 2017. Finally, we quantitatively examine how the use of diverse objectives and strategies differs between the most engaging tweets (N = 318) and least engaging tweets (N = 229) of the companies in 2018. The companies use objectives, strategies and tactics that relate to creating awareness, knowledge and trust, interest, and liking in the majority of their most and least engaging tweets, and express preference, conviction and purchase aspects much less. Differences exist in general, industry-wise, and company-wise. The study is a rare attempt to integrate the extant B2B advertising and social media research, and compare the most and least engaging B2B social media content.     

不动管柱水力喷射分段压裂工艺在川西水平井中的应用

通过将封隔器多层压裂的投球滑套技术引入到了水力喷射压裂工艺中,在国内外现有的常规水力喷射分段压裂技术基础上创造性地开发出了不动管柱滑套水力喷射分段压裂技术。该工艺结合了水力喷射技术和滑套多层压裂的优点,在不动管柱的情况下,不使用封隔器就能实现分层改造。根据该工艺的特点,对现场实施关键控制技术进行了优化,确保了工艺的成功应用。     

套筒活齿传动的理论研究

本文对几种活齿传动进行了结构分析。提出了套筒活齿传动的共轭齿廓综合的两类基本命题,套筒活齿齿轮副的等效机构。应用它的等效机构进行齿形综合,推导出中心轮齿廓的原始齿形、理论齿形和实际齿形方程式。     

直齿圆柱齿轮振动模型的建立

本文建立了直齿轮传动的振动方程,方程中考虑了轮齿啮合刚度的周期变化和啮合当量综合误差,并对轮齿啮合刚度和啮合当量误差进行了数学上的处理,使振动方程既不失一般性又得到了简化。按此方程对直齿轮传动的振动进行分析和计算,其结果可靠。