基于Unity3d的虚拟柔性制造系统设计与实现

虚拟柔性制造系统是将虚拟实验技术与柔性制造技术集成的先进实验系统。通过将Proe软件中建立的模型导入Unity3d软件里的方法,设计了一套虚拟的柔性制造系统。系统可在虚拟的柔性制造环境下对生产中的输送、控制、运动、加工等过程进行实时仿真,具有实验无危险、可重复、费用低的特点。虚拟柔性制造系统的实现为柔性制造及虚拟实验系统的双向映射研究提供了参考。     

汽车驾驶模拟器的运动模型研究

在汽车驾驶模拟器的开发中,与视景系统相匹配的正确、合理的汽车动力学模型的建立,以及在此基础上进行的汽车运动分析,是整个系统开发的关键,直接影响到系统的沉浸感、交互性和实时性。根据汽车理论知识分析汽车运动过程中的受力状态,找出影响汽车运动的主要因素,提出了一个合理的动力学模型。同时,对汽车运动的分析方法作了一些改进,在系统开发中采用了改进的欧拉方法,取得了较好的仿真效果。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程，其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

在工程实际中，平面连杆机构是应用最广泛的机构之一。但传统中都是将机构在平面图纸上描绘出来，不能展示其实际运动情况，因此其运动的计算机仿真就成为一种必然。平面连杆机构运动计算机仿真设计有一定的步骤，可以通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。     

基于Pro/E的2K-H型周转轮系机构的建模与运动仿真

Pro/E软件建立2K-H型周转轮系机构的实体模型,利用Pro/E的机构运动Mechallism模块,对其进行静、动力学仿真分析,为进一步的设计、制造及工程分析奠定了基础。     

OpenGL中3DMAX模型的读取与重现

把3DMAX模型应用于OpenGL中,降低了OpenGL复杂建模的难度,我们可以得到较真实的复杂物体模型。本方法在运动虚拟仿真、商业广告、游戏制作、影视采辑、室内装饰系统的设计、三维动漫的设计等方面有广阔的应用前景,它将避免大量的重复劳动,有效地提高工作效率。     

中国钨业生产系统动力学模型

本文利用多元统计分析和系统动力学的方法，建立了中国钨业生产系统动力学模型。通过对系统在不同政策条件下发展的动态仿真研究，提出了合理发展我国钨工业的政策建议。     

自装卸集装箱运输车装卸机构设计及运动仿真

基于当前自装卸集装箱运输汽车在社会生产中实用性,本文对自装卸集装箱运输汽车装卸装置进行了机构设计以及运动仿真分析,为进一步的工程实践以及研究提供依据。     

矿区经济系统动力学仿真模型研究

矿区系统是由资源、环境、经济、人口和科技等5个子系统耦合而成的开放的复杂巨系统。以研究复杂问题和复杂系统的有效工具——系统动力学（SD）为手段，建立了矿区经济系统动力学仿真模型。研究表明所建立的模型是有效的和可信的，能够充分代表现实的矿区经济系统。     

小区周界计算机监控系统算法的实现

采用图像差分的算法，在序列图像中进行运动物体的检测，作者在应用图像差分的基础上，提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物体的连接填充，在此基础上得到运动物体的质心，利用质心求运动物体的轨迹。     

论理性主义的决策观

理性主义决策观——决策应当依赖于人的理性、理性的决策优于非理性的决策——是应当为我们所坚持。理性主义决策观与非理性主义决策观贯穿于人类历史。我们应当倡导理性主义决策观,它有利于个人的成功、组织的成长,同时有利于社会的发展。     

经济责任审计浅析

本根据经济责任审计的有关规定，分析了经济责任审计中存在的问题，提出了解决问题的对策。     

人本管理认识误区的思考

近年来我国理论界和企业界都对以人为本的管理哲学盐分重视,但无论在理论研究上或是管理实践,对人本管理的认识都存在着一些误区.本文试图通过对这些误区的探讨,澄清对人本管理的认识,以期推动人本管理在实践中的发展.     

管理的变革与变革的管理

管理是企业生存的基础,变革是企业发展的动力。但是,管理也可能成为企业发展的障碍,变革也可能将企业引入误途。要使企业可持续发展,必须做好对管理的变革和对变革的管理。组织的生机来自于对管理的变革,组织变革的效益来自于对变革的管理。变革的管理要重视“5W1H”的设计、实施与平衡。     

基于前景理论对储户挤兑行为的分析

运用了行为金融学方面的相关理论,对储户面临银行系统性风险进行了分析,认为行为主体的非理性行为能够加剧危机的扩散.因此,要从宏观及微观两方面消除存款人对银行的猜疑及不信任.     

功利主义公共政策的反思

公共政策在以功利主义为基础的实用主义哲学价值观的影响下,强调理性,在研究方法上则偏向于基于事实基础的理性实证方法,在技术和手段的层面上充实并完善着公共政策。然而,随着社会的发展,这种研究的范式似乎脱离了现实,已经很难适应实际生活中的政策需要,人们把目光转向了另一种价值判断,即公平正义论,它强调的则是道德伦理和规范的分析。     

论翻译心理对词汇习得的影响

词汇的意义是在具体的心理活动内容与方式形态里产生的,因此研究词汇必然要从翻译心理的角度去做深入剖析。从翻译心理的角度来研究词汇习得过程是词汇学的必然,弄懂词汇的心理表征及其可变性、词汇心理表征与心理词汇,以及词汇心理表征与翻译心理的关系,必将对词汇习得研究有一定的借鉴意义。     

谈高校图书馆馆员的继续教育

高校图书馆馆员继续教育势在必行。高校图书馆的继续教育缺乏整体规划,忽视专业发展。高校图书馆继续教育的发展趋势;确立接受继续教育的观念;继续教育的目标;继续教育的内容;继续教育的手段。     

协调博弈实验研究概览

狭义上的协调博弈一般是指不对称支付型协调博弈,它有多个可帕累托排序的纳什均衡.本文提炼了协调博弈的一般模型,梳理了猎鹿博弈、弱链博弈等经典的协调博弈类型,总结了协调问题的本质特征,重点关注了协调中风险占优和支付占优选择的实验研究,考察了实验研究中利他偏好、沟通、博弈成本、领导权、激励以及学习和适应性动态等实现支付占优均衡的途径,展望了协调博弈实验研究的发展方向.     

基于批零系数的城市化阶段探讨

批零系数是指同一时期批发销售额与零售销售额的比值,其变化反映了生产企业产品流通渠道长短的变化。在城市发展的初期,随着城市化率的不断提高,批零系数也不断提高;当城市化率达到一定的高度,批零系数会呈下降趋势;而到城市发展到成熟阶段,社会经济基本达到稳定的状态,批零系数也逐渐达到一个相对稳定的状态。由于城市功能、区位条件等的不同,不同的城市批零系数与城市化率的具体对应关系也有所区别。