火焰切割机器人工作站

传统火焰切割往往使用专门的火焰切割机或者数控机床来驱动切割枪。这种方式精度虽然很高,但是数控机床或者火焰切割机的价格往往都很高,而且使用起来相对困难,需要学习专门的编程语言才能使用。而火焰切割机器人工作站,在能保障精度的前提下,很好地解决了以上两个问题。     

浅析管料的火焰切割和等离子切割

对于管料切割来说,从简单的切断,开坡口,到复杂的相贯线、虾米节等,火焰和等离子切割可满足各种切断要求,而且成本低,断面形状质量好,应用广泛.     

机器人自动生产线的工艺分析

随着当今社会各项现代化技术的不断发展,以及社会生产自动化生产线数量的增加,机器人这种自动化生产能力较强的现代化设备其对于提升社会生产力的重要作用也不断的提升.面对此种社会发展情况,本文对当前机器人这一自动化生产线目前加工生产零件工艺的流程进行有效分析,并对该生产线的总体设计情况进行全面研究,以期能够为推动我国自动化产业的发展提供一定的助力.     

链轮齿形火焰切割工艺

本文介绍了单件小批量矿采用链轮齿形采用数控切割方法,简化了复杂的锻造工艺,并总结了实践操作经验.     

链轮齿形火焰切割工艺

本文介绍了单件小批量矿采用链轮齿形采用数控切割方法,简化了复杂的锻造工艺,并总结了实践操作经验。     

安钢第二炼轧厂板坯二次自动切割生产线设计及应用

根据安钢第二轧钢厂生产需求,第二炼轧厂建立板坯离线二次自动切割生产线,一方面为第二轧钢厂提供更优质,品种、规格更多的坯料,另一方面,切割板坯能采取热装热送,不再经过半成品库,输送距离缩短,使整体生产能耗降低。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

影响数控火焰切割质量因素的分析

本文阐述了数控火焰切割过程中,割嘴,速度、氧压,氧气纯度等几方面因素各自对钢板的切割质量的影响以及它们之间相辅相成的关系,列举了实际切割工作中由这些方面所产生的一些现象及解决的方法,这些方法在实际操作中具有很强的实用性,能为数控切割下料时提高切割表面质量以及切割时达到能源的高效低耗提供参考与借鉴。     

板坯连铸自动火焰切割机系统简论

随着工业现代化的发展,设备自动化系统在工业工程中占有越来越重要的地位,在钢铁冶金中,板坯连铸的火焰切割是最传统的热切割方式,是钢板加工的一种常用方式。文章介绍了板坯连铸自动火焰切割机系统。     

全站仪自动变形监测系统的分析

借助于徕卡公司提供的二次开发环境GeoCOM,利用徕卡电子全站仪TCA2003 (测量机器人)的自动目标识别功能ATR(Automatic Target Recognition),开发了自动变形监测系统,将以往人工操作的测量工作转变为由计算机控制仪器从而完成自动测量。     

西门子840Dsl数控系统在水下自动切割装置中的应用研究

水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840Dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840Dsl数控技术进行分析和研究.     

基于RFID的自动定位盘货系统研究

针对传统的清查盘点工作主要靠人工完成,且人工成本逐渐升高、效率低下的问题,分析了清货盘点工作的特点和RFID的基本原理,设计出一种自动定位货物盘点系统,通过多天线阵列对货物RFID标签信号的识读,实现对仓库或超市货物的准确跟踪与定位,完成自动盘库工作。     

唐山高新区：将建成全国最大专用机器人研制基地

唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地,     

研制干式切割黑色金属专用锯片的可行性分析

干式切割黑色金属专用锯片是通过在硬质合金锯片生产中应用新材料、新工艺,完成时高硬度、高强度、高抗张金属尤其是黑色金属的干式切割产品,是一种更为安全、高效、环保的新产品.     

关于仓库火灾排查机器人的研究

火灾是给人们的人身安全和财产安全带来了极大的危险,及时发现灾情很重要。仓库是一个火灾发生比较频繁的场所,所以企业及大量学者投入仓库火灾报警系统的研究中,致力研发火灾报警和预防系统。[1]本文主要对仓库火灾排查机器人进行研究,应用温度传感器及烟雾传感器,设计一个基于STC51单片机巡查火灾机器人。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

基于高速铁路自动测量软件的开发研究

简要介绍了测量机器人和GeoBasic编程技术,主要对某一工程项目设计了观测方案,根据方案对测量机器人自动测量软件进行研究,并且利用TPS Simulator对软件进行了模拟实验,并对结果做了初步分析.     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

研制“干式切割黑色金属专用锯片”的可行性分析

“干式切割黑色金属专用锯片”是通过在硬质合金锯片生产中应用新材料、新工艺,完成对高硬度、高强度、高抗张金属尤其是黑色金属的于式切割产品,是一种更为安全、高效、环保的新产品。     

丝网自动焊接设备设计

针对丝网焊接的要求及特点,文章对丝网自动焊接设备进行了相应的设计,通过设计一种丝网自动焊接设备来控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现装夹,并且可以完成很多种工位焊接的功能,从而来保证丝网相邻丝之间的间隙尺寸。