美国机器人行业发展概况

一、基本形势 美国的第一台商品化机器人是60年代中期造出来的。尽管美国最大的公司通用汽车公司总裁史密斯先生在80年代初曾预言,将来汽车工业的生产线上工人的位置会一个个地被机器人所取代,但是在70—80年代机器人并没有在美国工业中被广泛采用,究其原因主要是早期的机器人价格昂贵、可靠性差。     

瑞典机器人技术

一、概况 瑞典对机器人的研究始于本世纪50年代,在欧洲属较早发展机器人的发达国家之一。60年代开发出了第一代机器人,60年代末工业界开始投资安装使用机器人。瑞典阿西亚(ASEA)公司(即现在的ABB公司)在1969年开始使用机器人,是欧洲最先使用机器人的公司之     

工业机器人应用可以重塑企业生存优势吗?——来自中国工业企业的证据

工业机器人在企业应用越来越广泛,其能否重塑企业生存优势值得探讨。基于IFR机器人数据和中国工业企业数据,检验了工业机器人应用影响企业生存的效应与机制。结果发现:工业机器人应用可以重塑企业生存优势,机器人渗透度每增加1%,企业生存概率会上升35.60%;进一步的异质性检验显示,工业机器人应用的生存促进效应在非出口企业、民营企业效果更显著,政府补贴并未增强工业机器人应用的生存促进效应。同时,工业机器人应用的生存促进效应在不同工业部门及制造业细分行业存在明显不同,该促进效应在劳动密集型行业中更为显著。此外,工业机器人应用对东部区域、高科技创新区域企业生存的促进效应更强;从作用机制来看,生产要素配置优化、生产效率提升和产出规模扩大均是工业机器人应用重塑企业生存优势的重要渠道。在数字经济时代,上述发现为下一阶段工业机器人政策的制定和落实提供了有益参考。     

机器人的演变

自1972年美国通用汽车公司建立自动化电焊生产线,世界出现第一台工业机器人以来,机器人和自动化应用已深深地扎根于工业。20年来,特别是在最近5年中,这个领域发生了急剧的演变。     

机器人产业形成条件的探讨

<正> 机器人产业,主要是指占机器人应用总数90％以上的工业机器人的制造业,是一个包括工业机器人本体、关键元器件和系统辅助设备的生产以及工业机器人销售服务等在内的专业化协作生产的行业体系。机器人产业的形成,是一个与工业机器人发展相关的技术、经济和社会条件相互作用、相互制约的过程。这个过程的突出标志应当是实现工业机器人商品化并依靠商品生产的资金积累使再生产能够在原有的或扩大的基础上连续进行。通常,工业机器人生产厂家、在职人数、产量和产值及其年增长率等指标,则用来衡量机器人产生规模的现状和发展趋势。     

数字低碳之路：工业机器人与城市工业碳排放

随着人工智能技术与经济社会的深度融合发展,工业机器人已经成为推动经济低碳转型发展的重要驱动力。已有研究主要从劳动力市场视角讨论了工业机器人的经济效应,而文章主要考察了工业机器人对城市工业碳排放的影响。首先,文章构建包含工业机器人和能源投入的理论模型。理论研究表明,工业机器人能够赋能城市工业碳减排。其次,利用中国城市面板数据的实证研究发现工业机器人有效降低城市工业碳排放,推动城市经济向低碳方向发展,且具有长期影响。异质性分析发现,工业机器人能够抑制非资源型城市、数字化水平较高城市、东部以及南方城市的工业碳排放,但对资源型城市、数字化水平较低城市、中西部以及北方城市的影响不显著。机制检验结果表明,在工业机器人发挥城市工业碳减排效应的过程中,绿色技术创新和人机匹配度是重要的作用机制。进一步采用门槛模型发现,随着互联网普及率、人力资本水平和政府科技投入的提升,工业机器人减排效应呈边际效应递增态势,这意味着完善宽带基础设施建设、提高人力资本水平、加大财政科技投入是促进工业机器人减排效应的实现路径。文章的研究为利用人工智能技术实现“双碳”目标,促进经济低碳转型提供了经验证据和政策启示。     

澳大利亚发展机器人的情况

澳大利亚机器人在工业中的数量每年增长43％,澳联邦政府已宣布机器人是一项“黎明工业”,是需要特别促进和支持的关键技术。机器人有两种主要类型:工业机器人和非工业机器人。它们之间的明显差别是工业机器人可重复程序指令的动作,与其它机器配合,进行有效的工作。而非工业机器人主要用于教育目的,比工业机器人便宜得多。这就是所谓的个人机器人,只具有端一盘饮料从屋子一端走到另一端的能力,可以出售给业余爱好者。澳大利亚目前约有600个工业机器人和相     

平面3自由度并联机构运动分析

引言到了近代,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差     

智能化改造与企业绿色转型——基于进口工业机器人微观数据的研究

企业绿色转型对于中国“双碳”战略的实施具有重大意义,减少工业污染物排放是企业实现绿色转型的重要环节。随着第四次工业革命向纵深发展,企业智能化改造成为推动生产方式转变和经济高质量发展的主要途径,工业机器人的使用则是企业智能化改造的常用手段。本文利用2000-2013年进口工业机器人企业层面数据,构建固定效应模型和产业链传导效应模型,对智能化改造的减排影响及机制进行分析。实证研究发现,进口工业机器人显著抑制了制造业企业污染物排放,但这种效应主要通过生产线中的工业机器人实现,特别是多功能工业机器人。其有助于提高企业劳动生产率,扩大产出规模,减少能源消耗,改进全要素生产率;进口工业机器人还通过产业链传导效应促进上下游企业污染物减排;同时,人力资本水平越高、产业结构越优化、基础设施越完善的地区及技术水平越领先的行业,越能发挥工业机器人污染物减排的作用。本文以工业机器人进口额存量指标为核心解释变量,区分了不同工业机器人的使用,同时将影响效应延伸到产业链传导上,丰富和拓展了现有工业机器人减排效应研究,为机器人等智能技术更好地服务中国绿色发展提供了决策思路和政策参考。     

工业机器人应用存在人力资本提升效应吗?

前沿文献关注工业机器人应用对劳动就业的影响,却普遍忽视了机器人应用在筛选劳动过程中会改变人力资本投资,尤其缺乏来自特定情境中人力资本提升效应的经验证据.基于此,文章分类考察了工业机器人应用诱致人力资本提升的收入增长、岗位更替和产业结构转型等传导机制,结合中国家庭追踪调查的微观数据,文章检验了工业机器人应用的人力资本提升效应.结果表明:工业机器人应用会显著提升人力资本,在替换工业机器人和人力资本度量指标、更换不同维度样本以及考虑内生性问题之后,结论仍然稳健.工业机器人应用不仅会提高家庭收入,还会借助岗位更替和产业结构转型提升人力资本;不同要素禀赋条件下,工业机器人应用的人力资本提升效应存在差异,其在劳动密集型和技术密集型地区的影响更显著.     

工业机器人与创业——基于马克思劳动变换规律的检验

劳动变换规律是马克思劳动发展理论的“硬核”,在工业机器人广泛应用的当下,劳动变换规律的现实意义值得关注。鉴于此,本文基于马克思主义政治经济学理论和蒂蒙斯创业理论搭建了逻辑框架,使用微观数据检验了工业机器人对创业的影响。研究发现：首先,工业机器人能促进创业,该结论在使用工具变量、进行敏感性检验后仍然成立。其次,机制分析表明,工业机器人可以通过“抛出工人-增加创业者、提高生产力-增加创业资源、产生新劳动-增加创业机会”的机制促进创业。最后,拓展分析显示,区分行业来看,工业机器人对服务业创业的促进作用更大;区分城市来看,在社会保障水平、公共教育支出较高的城市,工业机器人对创业的促进作用更大;区分创业类型来看,工业机器人对生存型创业的促进作用更大。本文结论说明,在推进工业智能化的同时,应做大创业这一就业“蓄水池”,帮助劳动者适应劳动变换规律。     

工业机器人对中国区域经济的异质性影响研究---基于新结构经济学的视角

本文利用中国分省份面板数据,基于新结构经济学的视角,实证考察了工业机器人应用对地区经济增长影响的差异性和工业机器人影响经济增长的机制。研究发现：考察期内,工业机器人显著促进了中国经济增长,并且在东部、中部和东北地区有显著影响,在西部地区影响不显著；进一步考虑比较优势,发现高资本密集度有利于工业机器人发挥经济增长效应。从地区异质性角度看,东部地区遵循比较优势,机器人对经济增长的促进作用明显,但中部、西部以及东北地区都存在违背比较优势的情况,抑制了工业机器人的经济效应；最后,进行影响机制检验时,发现工业机器人主要通过资本回报率和全要素生产率促进经济增长,但人力资本中介效应尚未形成。     

农业机器人技术发展及挑战

<正>农业机器人与工业机器人不同的是,农业机器人属于特种机器人,工业机器人、服务机器人和特种机器人是三种不同的机器人类别。当前,农业机器人的发展速度十分迅猛,主要由于全球农业劳动力人口大幅度减少,而人口老龄化是导致劳动力减少的重要因素。目前日本是全球范围内老龄化问题比较严重的国家,2018年以后中国的老龄化问题也开始凸显,具体表现为绝大多数农村青壮年进城务工,导致了农村耕地闲置等现象。在国家高度关注粮食安全的大背景下,如何让机器人代替人工是个战略性问题,未来,农业机器人将在农业生产领域发挥重要作用。     

产能过剩背景下的广东工业投资

改革开放到20世纪90年代中,广东工业投资在沿海主要省市中相埘较快,对广东在90年代中后期成为我国工业经济总量的第一大省,起了有力的推动作用。但自20世纪90年代中期我国开始告别短缺经济时代后,广东工业投资总量长期落后于山东、江苏等省,近年来广东同鲁苏两省制造业投资的差距进一步扩大,广东工业发展的排头兵地位正受到改革开放以来前所未有的严峻挑战。在这一背景下,     

智能制造与劳动力成本粘性——基于工业机器人应用的视角

工业机器人是实现中国产业结构升级和经济高质量发展的重要推手，随着在各行业生产经营活动中的广泛应用，引发了各界对于其经济后果的密切关注。本文基于工业机器人应用产生的人工替代和就业创造效应，并结合我国劳动力供给和产业结构现状，探究了工业机器人应用对微观企业劳动力成本粘性的影响。研究发现，工业机器人应用显著降低了企业劳动力成本粘性。机制检验表明，工业机器人应用降低了生产经营活动中对劳动力的依赖，企业在业绩下降时裁撤了更多低教育水平冗余劳动力资源，通过减少员工数量而非降低员工薪酬待遇的方式调整劳动力成本。此外，工业机器人应用对于劳动力成本粘性的降低作用在劳动力被替代可行性较高、劳动力调整成本较低、民营企业、行业竞争程度较高以及客户集中度较低时更加明显。本文的研究结论不仅为“机器人换人”提升企业生产经营效率提供了来自中国的直接证据，也为如何规避“机器人换人”的潜在风险提供借鉴。     

工业机器人使用与劳动收入份额：基于马克思主义政治经济学的分析

以马克思的社会必要劳动时间和社会总资本的再生产理论为逻辑起点,分析了工业机器人的使用对劳动收入份额的影响,并利用2006—2017年中国省域面板数据进行了实证检验。研究结果表明,现阶段工业机器人使用规模与劳动收入份额显著负相关,伴随着工业机器人使用规模的扩张,我国劳动收入份额呈下降趋势。但从长期来看,当越过极值点后,工业机器人的使用将会促进劳动收入份额的提高。因此,短期内政策的关注点应是在推动工业机器人研发与应用的同时,如何提高劳动收入份额、构建合理的国民收入分配格局。对于劳动保护制度调节效应的分析结果表明,伴随着最低工资水平的上升和新《劳动合同法》的实施,工业机器人的使用对劳动收入份额的负向冲击会弱化,这意味着完善收入分配制度、强化劳动保护可以缓解工业机器人的使用对劳动收入份额的负向冲击。     

工业机器人应用与劳动力区位选择

工业机器人应用如何影响劳动力区位选择,经济学界并未达成一致。本文通过扩展劳动力市场空间均衡模型分析工业机器人应用对劳动力区位选择的影响,并基于2018年中国流动人口动态监测调查数据和国际机器人联盟发布的工业机器人存量数据进行了实证检验。研究发现,工业机器人应用降低了劳动力的流动意愿,并未将劳动力挤出到工业机器人应用水平较低的地区。工业机器人应用对劳动力需求的积极创造效应相较于消极替代效应占主导地位,促进了劳动力就业机会的增加和工资水平的提高,从而降低了劳动力的流动意愿。其中,中等受教育程度、中青年和农业户口劳动力的流动意愿对工业机器人应用水平更为敏感;在信息化程度较高、户籍管制程度较低以及劳动保障程度较高地区,工业机器人应用的“留人”效果较明显。为此,地方政府在积极推进智能制造的同时,应加强信息化建设和社会保障,放松户籍管制,这将有助于平稳应对第四次工业革命的挑战,促进“稳就业”“保就业”目标的实现。     

上世纪90年代的美国牛市

<正>在20世纪90年代,美国又经历了一轮牛市,非常类似于20年代那一次。道琼斯工业指数从1990年的2365点,上涨到了1998年3月的10,000点,涨幅超过320%。低利率造牛市就像20世纪20年代一样,这次投机风潮再起,一开始也是由于90年代初美联储维持低利率所致。在詹姆斯·格兰特看来,美联储在20世纪90年代初下调利率是"解决美国信贷问题的灵丹妙     

法国机器人的发展概况

未来世界市场的特点是竞争激烈,产品质量不断提高,成本不断下降。因此,谁能掌握新技术,提高劳动生产率,谁就能占领市场。第三代机器人的出现为完善生产过程的自动化提供了条件。根据 BIT(Bureaux International du Travail)预测,工业机器人在未来十年中将以三倍的速度增长。到1990年,日本将有机器人7万台,美国6万台,英国、联邦德国各2.6万台,法国略少。同期内,苏联、民主德国、捷克斯洛伐克也将有总数为20万台的机器人投入使用。综观世界工业的发展趋势,进入八十年代以来,自动化生产已开始从少品种、大批量的刚性加工系统向多品种、中小批量的柔性加工系统过渡,而机器人具有较大的灵活性和通用性,成为柔性自动生产线不可缺少的组成部分。此外,使用机器人经济效益十分可观,据美国汽车行业统计,一台示教再现型机器人可代替2至7人工作。机器人又是现代技术密集,知识密集的典型产物,是当前电子技术与机械相结合的象征,是一个新兴的产业。     

中国工业机器人产业技术研究——专利地图视角

以工业机器人产业为切入点,以德温特专利数据库为检索范围,利用TDA、Matlab等软件全面挖掘工业机器人专利数据,绘出中国工业机器人产业专利地图,分析中国工业机器人专利申请年份、机构、技术分布现状、专利技术周期以及与世界周期的差异,可为中国工业机器人专利布局提供可靠的产业技术情报。