当前工控界常见主流机器人特点及原理

文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。     

浅谈家庭服务机器人的生活应用和影响

进入21世纪,随着科技的飞速进步,机器人领域的应用也越来越广泛,家庭服务机器人也就成了一个不可避免的话题.家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人.家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、 娱乐机器人、 家庭教育机器人和家庭医护机器人等,越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往,对我们的生活影响越来越大.     

关于财务机器人的思考和相关建议

本文从电算化时代财务机器人与德勤财务机器人是否同一事物?财务机器人是否智能财务的外在表现形式?财务机器人是否会替代财会人员?财务机器人是否会对计算机会计人才培养产生冲击四个方面,对财务机器人的相关问题进行了思考,提出理性看待财务机器人的作用以探寻财务机器人本质?构建财务机器人的“神经中枢”以打造全新自动化?促进财会人员...     

浅谈对工业机器人的认识

本文通过对我国工业机器人发展现状,工业机器人特点,工业机器人分类,工业机器人发展前景等四方面论述,为读者提供工业机器人概念性认知.可作为职业院校工业机器人专业的推广宣传资料.     

浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制

<正>一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。     

唐山高新区：将建成全国最大专用机器人研制基地

唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地,     

金石：工业机器人生产商

凭借机敏的市场嗅觉,浙江金石机器人制造有限公司率先发现了工业自动化的发展大势,专业从事研发、生产工业机器人,包活抓取能力有几吨重的重型机器人系统,家用机器人、公共设施机器人等,填补国内数控机床自动上下料机器人的空白。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

码垛机器人运动分析与仿真

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对码垛机器人进行运动仿真,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。     

杨小莉:鮀城机器人教育事业的先行者

正教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人分为面向大学和面向中小学的机器人,大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人,机器人是一门集合了数学、物理、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等众多领域的综合性学科,以它为载体开展的智能机器人教育,具有综合性和前詹性,是一个培养青少年儿童动手能力、逻辑思维能力、规划能力、解决问题能     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。     

新松登陆深圳创业板

10月30日,国内第一个以机器人自动化业务为核心的机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司成功登陆深圳创业板,迈出了＂机器人＂走入资本市场做强做大的历史性一步,成为＂中国机器人第一股＂。     

即将改善生活的技术

人形机器人 虽然机器人技术的发展已经有近百年的历史，但是普通老百姓还是认为机器人是科幻影片中的东西。其实，机器人已在工业生产中得以广泛应用，不少生产流水线上都有机器人的身影，只不过它们看起来并不像人。     

机器人繁衍季——下个风口

机器人不单是生活小帮手,还将成为你最亲密的伙伴!由于机器人应用逐渐广泛,除了工业型机器人,愈来愈多服务型机器人也悄悄进入人类生活中,未来,每5个人就拥有1台机器人。全球工资上涨、人口老化、低阶劳力短缺,机器人被视为救星,促使Google、亚马逊、三星、鸿海等科技大厂疯狂投资,衍生庞大商机。机器人已经创造新时代,即将改变人类生活。你准备好了吗？     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。     

带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

智能机器人服务失败与顾客持续使用——机器人共情的补救效果研究

在人工智能技术快速发展的背景下，《“十四五”机器人产业发展规划》强调，要引导服务机器人深入应用。但在当前的技术条件下，机器人服务失败时有发生，这会阻碍机器人的市场扩展，而机器人共情可以作为一种自我服务补救方式。基于社会判断的内容维度，通过进行两项实验研究，结果发现：如果机器人服务失败的严重性较低，机器人共情会影响顾客对它的社会判断，共情能通过温暖感知和能力感知间接促进顾客对机器人的持续使用意愿，同时，共情对顾客持续使用意愿有直接效应；而在机器人服务失败严重性较高的情景下，机器人共情的积极效应消失。因此，企业在应用服务机器人时应注重强化其共情能力的塑造，并有效识别顾客对其服务失败的严重性认知。     

新知

让机器人融入人类社会 如果你还不了解人形机器人的硬件和软件现有状况，可以先搜索本田Asimo或者丰田Kirobo机器人，熟悉下人形机器人领域的技术水准。