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文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。 相似文献
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本文通过对我国工业机器人发展现状,工业机器人特点,工业机器人分类,工业机器人发展前景等四方面论述,为读者提供工业机器人概念性认知.可作为职业院校工业机器人专业的推广宣传资料. 相似文献
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<正>一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2011,(36):I0002-I0002
唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地, 相似文献
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南博 《中小企业管理与科技》2021,(11):190-191
大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。 相似文献
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通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。 相似文献
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正教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人分为面向大学和面向中小学的机器人,大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人,机器人是一门集合了数学、物理、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等众多领域的综合性学科,以它为载体开展的智能机器人教育,具有综合性和前詹性,是一个培养青少年儿童动手能力、逻辑思维能力、规划能力、解决问题能 相似文献
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王恩浩 《中国高新技术企业评价》2014,(17):3-4
机器人逐渐走入人类社会,在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍,对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述,并对其发展趋势进行了阐述。 相似文献
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机器人不单是生活小帮手,还将成为你最亲密的伙伴!由于机器人应用逐渐广泛,除了工业型机器人,愈来愈多服务型机器人也悄悄进入人类生活中,未来,每5个人就拥有1台机器人。全球工资上涨、人口老化、低阶劳力短缺,机器人被视为救星,促使Google、亚马逊、三星、鸿海等科技大厂疯狂投资,衍生庞大商机。机器人已经创造新时代,即将改变人类生活。你准备好了吗? 相似文献
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针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。 相似文献
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弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。 相似文献
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文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。 相似文献
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在人工智能技术快速发展的背景下,《“十四五”机器人产业发展规划》强调,要引导服务机器人深入应用。但在当前的技术条件下,机器人服务失败时有发生,这会阻碍机器人的市场扩展,而机器人共情可以作为一种自我服务补救方式。基于社会判断的内容维度,通过进行两项实验研究,结果发现:如果机器人服务失败的严重性较低,机器人共情会影响顾客对它的社会判断,共情能通过温暖感知和能力感知间接促进顾客对机器人的持续使用意愿,同时,共情对顾客持续使用意愿有直接效应;而在机器人服务失败严重性较高的情景下,机器人共情的积极效应消失。因此,企业在应用服务机器人时应注重强化其共情能力的塑造,并有效识别顾客对其服务失败的严重性认知。 相似文献