智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。     

术锐发动“侧翼战”

低调潜行多年的手术机器人术锐,能否在达芬奇垄断的市场中,真正闯出一条国产自主创新的道路?已是下午六点钟。王林辉刚刚结束一台手术,又匆匆赶往下一台。作为海军军医大学长海医院泌尿外科主任,王林辉是国内较早接触手术机器人的医生之一。从2012年开始至今,他已累积了超过2000台的手术经验,刚刚完成的两台手术,也是在机器人的辅助下完成的。这两台机器,一台来自达芬奇;另一台来自术锐。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

开发适合自动化教学的PLC机械手

0 引言 机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展.同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础.     

工业机器人在矿用链条制链过程中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。将工业机器人应用于矿用链条制造行业,作为链条制链过程中搬运半成品的工具,改变传统矿用链条制造产业相对落后的生产模式,大幅度降低劳动强度,提高产品生产效率及质量稳定性,全面提升煤矿机械制造装备的技术水平。     

集群机器人

技术美国科罗拉多大学的科学家尼古拉斯-康奈尔的研究团队开发出一种基础的机器人个体,被命名为"基石",通过不断复制生产大量的"基石",就能组建出一个个强大的"兵团",用以完成不同的复杂任务。科学家们制作了一组20个兵乓球大小的机器人群体——"droplets"(水滴),当它们聚集在一起时,其整体行为就像是一条"有思想的虫子"一样。这些分散的智能机器人可以"协同合     

机器人在中国异军突起

中国,已是国际机器人巨头们最看好的市场。本土机器人企业只能虎口夺食,在细分市场中培育属于自己的领地。这场市场争夺战,势必成为工业转型期中国机器人产业发展的最佳催化剂2.3万台,这是由国际机器人联合会(IFR)发布的2012年中国机器人购买量,中国由此首次成为全球第二大机器人市场,仅次于日本的2.87万台,领先美国、韩国和德国。这一历史性突破,让众多关心中国机器人市场的方方面面欢欣     

汽车排放耐久性驾驶机器人执行器的研制

文章为汽车排放和耐久试验开发了驾驶机器人，确定了驾驶机器人的功能要求及技术指标，进行了换档机械手设计、油门执行器设计、制动执行器设计、离合器设计，并进行了样件制造和组装，经使用表明驾驶机器人达到设计目标要求。     

NAO机器人迎宾与多台同时启动设计方案

NAO机器人作为最新一款人形智能机器人,在教学中扮演了扮演了重要的角色,为我们提供了良好的平台来学习、探索机器人的设计。文章在NAO机器人的基础上,设计程序将NAO机器人作为迎宾机器人,可以省下一定的人力,又可以给人们一种新鲜感,带来乐趣。文章也介绍了我们通过一些实际的实验后所得出的一种比较可靠地同时启动多台机器人的软件编程方法,可以使多台机器人同时准确启动并自主完成一些动作。     

自动穿梭板的设计及应用

设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。     

基于语音控制的弹奏机器人系统设计与实现

本文主要通过使用LD3320语音识别芯片,设计并制作了1套智能弹奏机器人控制系统,采用高速微处理芯片STC5410,让电子琴演奏机器人通过非特定人语音识别,实现依照语音提示来控制高速电机与高速数字舵机,带动机械手指机构至适当位置来压触琴键弹奏乐曲。通过最后的实验证实了,系统可以很好地完成实时语音控制演奏机器人实现精确定位与控制。     

浅析工业机器人的过去,现在和未来

随着科学技术的发展,工业机器人技术突飞猛进,为实现工业自动化发挥了巨大作用,它已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行.     

机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。     

工业机器人产业化提上日程

当中国工业机器人2011年的装机量达到9500台,保有量突破4万台时,关于工业机器人产业化的讨论提上了日程。从国内以及世界范围来看,工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。在2012中国机器人产业推进大会上,国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗表示,最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部     

ABB工业机器人跨入重大里程碑

一台全新IRB6640六轴机器人的售出,标志着长期引领工业机器人研制的ABB又跨入了一座重大里程碑——这是自ABB集团1974年涉足该领域以来,在全球售出的第20万台机器人。这台“重磅级”机器人由中国系统集成商营口金辰机械股份有限公司采购,“花落”常熟阿特斯阳光电力科技有限公司的太阳能组件生产车间。     

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,     

“机器换人”渐成趋势

巨大的注塑厂房内，塑料原材料经过各个机器的自动化操作，变为一个个成型的空调零部件，一只只机械手将成品放在传送带上输送到打包区，搬运机器人在厂房内穿梭运送各种货物，而员工只是站在生产线的终端打包成品的部件……     

大咖来了

不要怀疑，机器人产业已是各国企业最疯狂投资的项目。火热程度简直像是一场全球性的军备竞赛。近年来，从欧美到日韩的龙头公司，包括Google、亚马逊、三星到日本软银，都拼命收购或投资机器人相关公司。     

家居智能清扫机器人系统设计

本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。