浅析工业机器人的过去,现在和未来

随着科学技术的发展,工业机器人技术突飞猛进,为实现工业自动化发挥了巨大作用,它已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行.     

即将到来的机器人时代

机器人(Robot)是一种自动执行工作的机器装置,它能协助或取代人类从事各种工作,在工业、农业、建筑业、服务业、娱乐业以及医学、军事等领域中都有重要用途。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人"Robot"这个词的本意是苦工、劳役的意思。卡佩克笔下的机器人是一个具有人的外表、特征和功能的机器,是     

结合电气工程及其自动化浅析机器人设计

随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活,在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术,利用其自动化技术让机器人具有人性化特征,从而能够具有更多人类的自动行为,从更多方面为人类提供更好的服务。     

我国机器人发展现状、需求及产业化探讨

一、我国机器人发展现状及国外应用介绍机器人技术的产生和发展,是集各领域、多学科、综合性科学技术发展的结果,它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,而且仿人形机器人还与生物学、社会学、心理学等领域有关,它也是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范     

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

金石：工业机器人生产商

凭借机敏的市场嗅觉,浙江金石机器人制造有限公司率先发现了工业自动化的发展大势,专业从事研发、生产工业机器人,包活抓取能力有几吨重的重型机器人系统,家用机器人、公共设施机器人等,填补国内数控机床自动上下料机器人的空白。     

全方位智能家居垃圾桶的研究和设计

扫地机器人和垃圾桶都是家庭生活中常见的生活用品。随着5G时代的到来,人们需要更加智能化的,用户体验更好的扫地机器人和垃圾桶。因此,设计了一款全方位智能家居垃圾桶。全方位智能垃圾桶不仅外观造型时尚简洁,而且同时了具备自动开关盖,自动更换和打包垃圾袋,自动提醒倒垃圾,自动为扫地机器人充电和自动清洁其集尘盒中的灰尘等五大功能。全方位的智能化设计将会带给人们更加优质的用户体验。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

露天矿山边坡稳定性监测方法研究

随着测绘技术的发展,GNSS技术、地面三维激光扫描技术、测量机器人等先进技术已经广泛应用。GNSS方法测量精度高,可以高度集成为边坡监测系统;地面三维激光扫描系统可以非接触测量,速度快,可以“面式”数据采集;测量机器人可以自动测量,且精度高。三种方法在露天矿山边坡稳定性监测中均有广泛应用,并各有自己的优势,实际应用中,可以根据不同的环境,选择合适的边坡监测方法。     

云南烟草商业基于RPA技术的财务机器人应用

本文以云南烟草商业为例,介绍分析了其应用基于RPA技术的财务机器人完成卷烟采购核算流程中采购合同和采购入库单生成、采购发票电子化及查验、"三单"自动匹配、会计凭证自动生成等业务环节,以及烟叶收购资金支付对账流程中标准业务单据填制、发票电子化、资金支付审批、银企联云支付处理、会计凭证自动生成、复核与归档等环节.     

云南烟草商业基于RPA技术的财务机器人应用

本文以云南烟草商业为例,介绍分析了其应用基于RPA技术的财务机器人完成卷烟采购核算流程中采购合同和采购入库单生成、采购发票电子化及查验、"三单"自动匹配、会计凭证自动生成等业务环节,以及烟叶收购资金支付对账流程中标准业务单据填制、发票电子化、资金支付审批、银企联云支付处理、会计凭证自动生成、复核与归档等环节.     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

机器人中梁自动切割胎的研制

中梁端头余量、过管孔的切割是一项劳动强度大、切割质量难保证的工作.为此,文章针对货车中梁挠度、平直度不一,及其截面形状等特点,分别从中梁定位卡紧方式、工件关键参数的检测、切割系统自动补偿等方面分析总结,将技术成熟、广泛应用于汽车行业的工业机器人作为中梁端头余量及过管孔切割的工具,结合中梁定位卡紧装置完成全部工作内容.     

机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。     

浅谈家庭服务机器人的生活应用和影响

进入21世纪,随着科技的飞速进步,机器人领域的应用也越来越广泛,家庭服务机器人也就成了一个不可避免的话题.家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人.家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、 娱乐机器人、 家庭教育机器人和家庭医护机器人等,越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往,对我们的生活影响越来越大.     

基于RPA技术的财务机器人应用研究北大核心

RPA技术是通过使用用户界面层中的技术,执行基于一定规则的可重复任务的软件解决方案。财务机器人是RPA在财务领域的应用,是以RPA技术为主,结合一系列认知技术来代替传统人工的财务数字化技术应用。在实际应用中,财务机器人往往需要通过多种功能的组合,来实现某一流程节点的自动化。总体来讲,财务机器人适用于模拟人类进行简单重复的操作,处理量大易错的业务,并且以7×24小时不间断的工作模式,在不改变原有信息系统架构的基础上实现异构系统的贯通。应用财务机器人能为企业带来众多收益,但企业必须正视财务机器人存在的局限性,从全局角度考虑财务机器人的科学部署问题。     

机器人在树干剪方面的研究与探索

在此研究的机器人,采用蠕动式间歇运动方式,由电机驱动各机构进行夹紧和移动,完成从事林业生产方面工作的自动控制系统。     

杨小莉:鮀城机器人教育事业的先行者

正教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人分为面向大学和面向中小学的机器人,大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人,机器人是一门集合了数学、物理、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等众多领域的综合性学科,以它为载体开展的智能机器人教育,具有综合性和前詹性,是一个培养青少年儿童动手能力、逻辑思维能力、规划能力、解决问题能