模糊PID在温度控制系统中的应用

PID调节规律对相当多的工业控制对象,尤其对可建立精确数学模型的确定性控制系统控制是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。模糊PID控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,而根据人工规则组织决策表,然后由该表决定控制量的大小。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

控制系统PID调节的整定与分析

本文首先介绍了PID调节的基本原理,其次分析了三种参数对系统性能的影响,最后列举了几种常见的工程整定法,并使用Matlab软件对PID调节的三个参数的作用进行仿真,使得对PID调节的理解更加深刻。     

基于改进遗传算法的PID参数整定研究

为了克服传统PID控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化PID参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统Z-N整定法在MATLAB上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统Z-N整定法。     

模糊PID技术在烟叶烘烤中的应用

针对烟叶烘烤过程中不同时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统。该系统利用模糊PID调节技术,通过调节循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明,该控制系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。     

改进型数字 PID 在中央空调冷水系统中的应用

本文结合实践经验,对普通数字PID 的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字 PID 控制算法.然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字 PID 在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID 相比其他控制方式的特点     

论模糊PID控制在温控系统中的应用

对典型的温控系统进行了模糊PID控制,Matlab仿真显示系统具有较好的动态响应。在模型失调和存在阶跃扰动的情况下,系统整体仍然保持良好的性能,超调量小,稳定性好。     

PID控制技术在燃煤锅炉给水和燃料控制系统中的运用

介绍了锅炉电接点位式补水和燃料供给手动控制运行缺陷,以及运用UDC过程控制器实现锅炉锅筒水位的连续进给控制和锅炉燃煤的自动控制和该控制方式的优点。     

智能化感应加热炉温度控制研究

本文以感应淬火炉为研究对象,总结研究用以提高温度控制系统性能的控制方法.     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

PID调节在恒压供水中的应用

随着变频器的应用普及,变频器越来越多地应用到了恒压供水系统中来,由于采用闭环控制方式,使供水（油）压力自动保持恒定。在控制方式中PID调节有着比较广泛的应用,而且有专用的水泵PID恒压控制器在市场供应,使控制设备和调试趋于简单化,便于恒压控制的推广。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

宝钢二期焦炉温度控制的分析研究

本文介绍了宝钢二期焦妒三电改造后的温度控制方式,为建立直行温度数学模型,实现焦炉温度自动控制提供了依据.     

一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好。通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。     

一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好。文章中通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。     

模糊PID控制在湿度控制中的应用分析

针对湿度控制为纯滞后的特点,提出了一种模糊控制和传统的PID相结合的控制方法。经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质。     

气压PID控制在打火机压力测试装置中的应用

本文将气压PID控制方法应用到打火机压力测试系统,通过电磁比例阀、压力伺服阀实现打火机充气压力和充气速度的精确控制.     

论协整技术在股票开盘价预测中的应用

从集合竞价的交易机制的信息传递角度出发,利用因果检验方法找出影响开盘价形成的因素,认为前一日交易的收盘价是最主要的影响因素。利用协整技术建立关于开盘价和收盘价的协整模型,并运用该模型进行事后预测对其有效性进行检验。同时,对该模型成立的原因进行经济分析,并指出其股票价格的发现功能。     

基于遗传算法的PID控制在变风量空调系统上的应用

变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。     

直流电动机PID控制的仿真研究

直流电机长期以来都在调速系统领域占据主导地位,在磁场一定的条件下,转速和电枢电压成正比,转矩容易被控制,同时具有良好的启动性能。在分析直流电机主要性能指标的基础上,提出了通过Matlab对直流电机模型进行仿真,分析系统参数是否满足设定要求的方法。