基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统.采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制.系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案.软件调试采用集成开发环境VisualDSP 3.5进行编辑.     

城市消防远程监控系统的数据通讯

分城市消防远程监控系统中的数据通讯问题直接关系到城市消防远程监控系统各项功能的实现，本文从火灾自动报警系统和报警传输网络两个方面就城市消防远程监控系统数据通讯的现状与情况进行了分析，探讨了目前城市消防远程监控系统数据通讯的存在的问题以及发展趋势。     

计量泵控制系统的设计

本文设计了一个计量泵控制系统。本次计量泵控制系统的设计是以ATMEG16单片机为核心控制芯片,利用本身的AD转换器采集由0～20mA直流电流线性转换来的电压信号控制电机冲程,从而实现对电机的控制。同时本系统也实现了两级液位检测以及相应的报警系统,还实现了电机的故障检测及报警系统。软件设计部分主要是配合硬件电路来设计程序。程序中设计了上电电机自检,并设计均值滤波器对采集的数据进行滤波。     

基于TMS320F2812的直流调速系统研究

介绍了一种基于TMS320F2812的全数字直流调速系统,系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320F2812作为主控芯片实现了调速系统的全数字控制。其特点是系统内环和外环控制器应用DSP软件生成,它取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器采用PI算法,转速调节器采用变参数PI算法。在对系统进行了硬件及软件设计之后,搭建了实验系统并进行了实验,结果表明控制效果良好。     

加强施工企业现场管理的探讨

本文从五个方面探讨了施工现场管理的任务和方法.通过有效地计划、组织、指挥、控制、协调、激励等管理手段,才能保证现场的各项施工生产活动能高效地、有秩序地进行,实现预定的任务目标,取得尽可能大的经济效益.     

基于CD74HC7046的无线环境监测系统设计

短距离无线通信以其使用便捷和功耗低等优势得到了广泛应用。根据环境监测的需求,设计了一种基于锁相环芯片CD74HC7046的无线环境监测系统。该系统网络节点的设计采用MSP430单片机控制单元和电池供电,较好地实现了低功耗、小尺寸要求下的无线数据传输,具有广泛的实用价值。     

基于VC6.0的USB型虚拟示波器设计与实现

以8位A/D转换器TLC5510、逻辑控制芯片EPM7064、USB接口芯片AN2131QC为核心;以计算机系统为硬件平台;以Labwindows/CVI和VC为开发工具,设计并制作一种USB型虚拟示波器。该系统实现了数据采集、数据分析处理、数据输出与显示三大功能。     

潜在地质灾变体监测系统在输电线路的应用

传统地质灾害监测采用人工巡视,根据现场地质环境进行灾害评估的方法,无法实现对缓慢性地质灾害的监测。论文设计了一种潜在地质灾变体监测系统,用于实时监测输电线路的地质情况,掌握和预测输电线路的地质变化,为输电线路地质灾害的预防和治理提供科学指导,从而达到减灾目的。系统采用静力水准仪和固定测斜仪实现垂直方向和水平方向的位移监测,并将监测信息上传到数据监控中心。监控中心通过分析现场数据可以呈现出地质灾害的变化趋势,对未来可能造成的危害进行预测。     

基于DSP的电压空间矢量SVPWM技术的研究

本文采用TI公司的DSP2407芯片作为控制器处理器实现了基于空间电压矢量调制方式下PWM整流器的控制并通过MATLAB仿真软件建立了控制系统的仿真模型进行了仿真与分析，起到了优化整个系统的动态特性的作用。     

基于智能铅鱼的节能型水文缆道自动测流WEB监控系统

目前河道流量测量中常用的水文缆道测流存在自动化和信息化程度低、测速装置耗能高、铅鱼位置不稳定导致测速精度降低等问题,采用带姿态测量的智能铅鱼,利用卡尔曼滤波方法则可以进行测速控制及水深校正。利用无线收发器进行现场流速仪电源控制,利用太阳能板进行现场测流装置充电,利用以太网通信,引入"心跳包"机制,基于VB.net开发了一套自动测流WEB监控系统。实际应用到福建、贵州等相关河道流量测量发现,其系统运行稳定可靠,能够完全支持手(自)动河道测流,并能根据系统流速仪配置以及岸边系数等实时进行流量计算,同时还支持远程数据存储、流量历史数据查询、系统设备工作状态控制等,实现了自动化与信息化在"智能水利"领域的高度融合。     

多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

基于触摸屏的机器人远方控制系统

本文介绍了触摸屏、智能机器人的基本原理，以及二者与单片机系统的接口控制，最后讲述了该系统的应用前景。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计

为提高机器人的可靠性和智能化,设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人,再附加一些辅助的智能控制功能,包括：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障,实时显示距离,利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。     

一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现

给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。     

基于PRO／E的工业机器人运动学仿真

工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用，为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点，文章研究了运动学方程的求解，基于PRO／E，对工业机器人运动学进行了仿真，验证了各关节角运动函数的正确。     

基于MC52i的远程传感控制系统设计

文章介绍了一种基于GPRS的远程传感控制系统,GPRS模块采用MC52i,单片机选用STC12C5412AD,温度传感器采用DS18B20,利用MC52i通信模块的短信息功能实现远程单片机与监控中心之间数据和控制指令的双向通信。该系统以GSM网络为平台,结合单片机系统和串口,实现了远程无线数传(DTU)的交换,通过硬件电路及单片机程序设计,实现了弱电控制强电、远程控制、信号的实时性上报或查询等功能,具有一定的实用价值。     

基于PLC的袋式除尘器控制系统设计与实现

基于可编程控制器PLC的袋式除尘器控制系统设计包括硬件和软件2部分。硬件有PLC、信号处理单元、热电偶、差压变送器、压力传感器及开关电源;软件部分有PLC的控制和监控程序,以及基于VB和C++软件平台开发的PC机监控和数据采集程序。基于PLC的袋式除尘器控制系统能用于独立的除尘器设备,也能运用于大型燃煤电厂及大型生物质电厂和室内除尘器等烟气处理系统的现场总线控制,能够过滤污染气体,达到净化空气的目的,具有良好的应用前景和广泛的应用领域。     

转移支付对财政支出波动的平滑效应研究

转移支付能够熨平地区财政收入的冲击,防止财政支出的大起大落。文章首先分析了我国的财政体制沿革,然后建立转移支付平滑作用的理论模型,利用面板数据对转移支付对各省份财政支出波动的平滑效应进行检验,研究表明,我国净转移支付能够减少各省份80%左右的财政收入冲击,各省份对预算的紧控有利于转移支付平滑机制的发挥。市场化改革和财政分权均弱化了转移支付的平滑功能。同时,东部省份比中西部省份的收入冲击更容易受到净转移支付的影响,尤其是在分税制改革以后。考虑到财政支出平滑的地区差异,中央政府应尽可能采取与收入能力和支出需要相匹配的均等化的转移支付形式。     

基于DDE技术的自动配料监控系统设计

自动配料监控系统开发设计中,利用动态数据交换（DDE）技术实现InTouch对生产现场的数据采集传递,同时完成VB与InTouch之间的数据交互,以弥补InTouch在复杂控制算法及数据处理上的不足,并给出了具体配置过程。该方案简单实用,在实际应用中取得满意效果,对开发其它上位机监控系统动态数据的传输获得有一定参考价值。