卡尔曼预测滤波在脱靶量时滞问题中的应用研究

针对光电跟踪系统中的脱靶量时滞问题,对脱靶量时滞对系统控制性能的影响进行了分析。在机动目标运动模型的基础上提出了可行的预测滤波解决方案,设计了对应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明对脱靶量的预测取得了良好的效果。     

监控视频中运动目标的自动检测、跟踪和提取

为了能够从监控视频中快速准确地分析运动目标,文章提出了一种新的运动目标自动检测、跟踪和提取方法。首先通过混合高斯模型背景差分法获得运动目标初始二值轮廓。然后结合Kalman滤波和Blob匹配法跟踪物体的运动轨迹,并用矩形框架标记图像序列中的运动目标。最后传递矩形参数,采用迭代算法实现最优化分割,对运动目标进行准确提取。实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性和准确性。     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

企业战略差异度会影响分析师盈余预测吗？

随着我国资本市场的发展,证券分析师的作用日益凸显,关于分析师盈余预测的研究一直是各界关注的重点。采用我国沪深两市A股上市公司2011—2015年分析师盈余预测数据,检验了企业战略差异度对分析师盈余预测精度和分析师跟踪偏好的影响。实证结果表明：（1）企业战略差异度越大,分析师盈余预测准确度越低;（2）企业战略差异度越大,分析师盈余预测分歧度越大;（3）企业战略差异度越大,分析师跟踪人数越少。进一步研究还发现：国有产权会削弱战略差异度对分析师盈余预测准确度和跟踪人数的不利影响。     

会计年报信息在股价运动趋势预测中的应用———基于支持向量机（SVM）的实证检验

本文运用基于统计学习理论的新型机器学习方法———支持向量机(SVM),通过我国上市公司年报信息对股价运动趋势进行预测。实证结果显示,支持向量机对股价运动趋势具有良好的预测能力,特别是表现出对小样本的适应性。然而,支持向量在股价运动趋势预测中也存在着一定的误识率,证明某些上市公司的年报信息存在着某种程度的粉饰和虚假,从而误导投资者的决策行为。     

定向增发整体上市、分析师关注与盈利预测

企业集团整体上市近年来受到广泛关注。本文选取2006—2012年首次宣告在沪深A股市场通过定向增发实现整体上市的公司作为研究对象,分别研究定向增发整体上市对分析师跟踪、分析师盈利预测误差以及分析师预测分歧度的影响。结果表明：定向增发整体上市吸引了更多的分析师关注,提高了分析师跟踪的程度;而且降低了分析师盈利预测的误差水平,提高了预测准确性;同时减少了分析师预测的分歧度,使分析师之间的预测趋于一致。     

分析师盈利预测压力与企业投资效率——来自中国A股市场的证据

证券分析师盈利预测是市场预期的一个典型替代变量,其超出企业内部经营预期的部分会对企业产生压力,从而干扰经理人的决策和行为。通过构建盈利预测压力测算模型研究证券分析师盈利预测压力对企业投资决策的影响,并进一步考察分析师跟踪和企业政治联系对二者关系的调节作用。研究发现,分析师盈利预测压力与投资不足正相关,与过度投资不相关。这表明企业在面临分析师盈利预测压力时更倾向于减少投资,而不是冒险将资金用于高风险项目。进一步研究发现,分析师跟踪以及企业政治关联会负向调节盈利预测压力对投资不足行为的影响,外部监督的增强以及资源获取渠道的拓宽能够纠正企业在盈利预测压力下的非效率投资行为。     

证券分析师跟踪:决定因素与经济后果

以会计信息的价值相关性模型为基础,探讨了分析师跟踪上市公司的决定因素及其对盈余信息价值相关性的影响。研究发现,分析师更倾向于选择盈余平滑程度较高且盈余操纵较少的公司。在分析师市场形成后,投资者将分析师的预测作为估计公司未来盈利的主要依据;对没有分析师跟踪的公司,投资者仍然倾向于运用以往的盈利作为公司未来盈利预测基础。     

基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究

针对智能视频监控系统中视频序列图像,本课题利用MATLAB7.0仿真工具采取背景差分法对视频序列图像进行处理,提出了利用分块法和统计方法相结合的算法改进背景图像的提取算法,实现运动目标的检测和跟踪,并基于MATLAB GUI编制了运动目标检测界面。     

面向多传感器智能监控系统的技术研究

文章设计和给出一种智能化的视频监控方案,可以有效解决高速目标的监控和跟踪问题。在该智能化方案中,通过声源定位技术来实现对高速移动动态目标的快速定位,然后采用视频数据中的相邻三帧的差分方法,实现对运动目标的快速提取;接着再将提取的运动目标形心参数用于为云台控制系统提供参考的控制信号,进而驱动云台系统带动摄像机实现对运动目标的实时跟踪与监视。     

大型船载测控伺服系统自适应带宽技术研究

本文针对船载大型测控系统伺服跟踪带宽相对固定的特点。从系统中直流伺服永磁电机为执行元件进行分析,将模糊控制理论引入数字型功放精确控制系统的运动速度。在稳定的开环控制情况下实现紧密跟踪目标能力,达到系统带宽和跟踪精度的最佳状态。     

基于炼油过程的克服纯滞后的广义预测控制

针对炼油工业过程中存在的纯滞后问题,提出一种克服纯滞后的广义预测控制方法。由神经网络辨识出非线性系统的纯滞后时间参数,在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在未来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,预测出未来对应时刻的系统输出,从而达到预期的控制目的,仿真结果表明,此方法能快速有效地跟踪系统给定值,控制效果良好。     

一种改进的运动目标检测算法研究与实现

运动目标检测是计算机视觉领域的一个重要分支与基础,在军事、交通、工业以及生物医学等领域具有广泛的应用前景.但由于运动目标检测问题本身的复杂性,运动目标的检测与跟踪面临诸多挑战.背景差分技术是常用的运动目标检测方法,但对于动态场景的变化,如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感.本文提出基于背景差分技术的一种有效的运动目标检测方法,对于解决这些问题是非常有帮助的,首先利用混合高斯模型建立背景横型,再实时更新背景模型,以适应视频本身和光线的变化,最后使用形态学方法消除噪声和背景扰动带来的影响.运动目标跟踪方面使用区域跟踪技术,并引入两个参数实现跟踪匹配,很好地处理了目标之间的相互遮挡问题.实验结果表明,该方法是快速有效,能够满足实时的需要.     

6SEDZ76-160型柴油机的主要运动部件理论分析及基于ADAMS的运动学动力学仿真

运用ADAMS软件对6SEDZ76/160型柴油机的曲轴-连杆-活塞主要运动部件进行了运动学与动力学特性的仿真研究,仿真结果与理论计算结果相吻合。由此可知,通过计算机模拟仿真对柴油机主要运动学部件进行运动过程、受力情况的工作是切实可行的,通过可靠的商业软件来预测多刚体的运动,得到实时运动的性能曲线,可以大量减少人力与财力的投入,提高工作效率。     

预测值校正和预测精度提高的探讨

预测就是根据事物的运动规律推断它的未来。在预测问题中存在很多种预测方法,在分析过程中采用的预测方法不同得到的预测精度就不同,组合预测是提高预测准确度的有效途径。本文利用对各种预测方法的结果的比较说明了组合预测对预测准确度提高的作用。     

媒体报道、分析师跟踪与上市公司盈余预测：一个文献述评

本文以上市公司盈余预测为切入点,选择分析师和新闻媒体作为分析对象,讨论了分析师跟踪和媒体报道在资本市场中能否发挥外部公司治理的作用,尤其是能否抑制上市公司管理层的自利行为并提高盈余预测的质量。通过对国内外相关文献的回顾,大量经验证据表明分析师跟踪和媒体报道对上市公司管理层施加了影响,有效地影响了其信息披露行为,一定程度上发挥了外部公司治理的作用。同时,本文发现已有的研究文献中,较少涉及分析师跟踪和媒体报道发挥公司治理的内在机制问题,以及分析师和媒体之间在发挥公司治理时相互关系等问题,这些内容为进一步研究留下空间。     

浅谈我国环境影响评价发展及现状

环境影响评价是针对规划或者建设后项目有可能对环境产生的影响进行预测分析,预先提出解决对策,对可能出现的污染物进行跟踪监测,消减污染的影响。文章通过阐述环境影响评价的起源,介绍我国环境影响评价的发展史,结合作者经验指出环境影响评价程序执行过程中出现的问题;最后,提出行之有效的方案。     

星光与尘埃

1905年，美国天文学家洛韦尔根据天王星、海王星的运动，预言在海王星外可能还存在着一颗未知的大行星，并指出了大体方位。在接下来的十多年里，洛韦尔利用望远镜对那一片星空进行跟踪。     

分析师行业专长、分析师盈余预测与盈余公告的信息溢出效应

盈余公告是资本市场的重要信息来源。通过研究A股市场年报发布先后顺序所产生的信息溢出现象发现,分析师会根据先公告公司的盈余消息,修正对同行业后公告公司的盈余预测。这种现象在同时跟踪两家公司的分析师中更加显著。进一步的研究表明,分析师行业专长可以增进这一机制。行业经验更丰富的分析师预测调整幅度更大,预测准确度的提升也更明显。分析师的决策过程受规模经济的影响。分析师在同一行业内,跟踪的企业越多,搜集和处理的行业信息越多,对行业内溢出信息的利用越充分。研究结果为分析师提高预测准确性以及投资者改进决策质量提供了依据,也为监管者完善信息披露制度提供了参考。