城市环境中四旋翼飞行器的安全操控方法

四旋翼飞行器目前在城市中普遍应用,但在城市环境中操控四旋翼飞行器,必须严格保证其飞行安全。文章阐述了关于四旋翼飞行器操控问题的需求背景和飞行器系统的组成与飞行原理,通过分析四旋翼飞行器的两种操控方式,从飞行前航路规划、飞行中实时监控、紧急情况人工切换三个方面提出了面向城市环境的四旋翼飞行器的安全操控要求。     

四旋翼飞行器飞行轨迹的仿真研究

设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到MATLAB仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控制算法的可行性。     

四旋翼飞行器控制系统设计

本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。     

基于四旋翼飞行器的制药车间温湿度监测

文章介绍了制药车间温湿度检测的工作原理,分别介绍了四旋翼飞行器系统及SHT11温湿度传感器;研制了制药车间温湿度监测装置,并说明了装置的结构与特点。实验证明,该测量装置测量准确、性能稳定、性价比高,可以广泛应用于制药生产中。     

追觅:“扫”出个天下

<正>在别人强调“活下去”的时候,追觅却选择了逆势扩张追觅创始人俞浩从小练就了一个神奇的技能:根据飞机在天上飞过时的一小点画面和声音,就大概能辨别出是哪个型号的飞机。后来,因为物理竞赛获奖,俞浩被保送至清华大学攻读航空航天专业,并成为中国最早的四旋翼开发者以及三旋翼飞行器发明者。大学期间,俞浩还创建了一个科技组织“天空工场”,在那里,一众清华的极客发烧友们探讨未来的飞行器、汽车、各种机器人以及30年后的世界会发生什么。     

穿越机在电影拍摄中的优势与不足

穿越机作为近几年兴起的多旋翼飞行器,因其高速度、高风险、高难度等特点,备受飞行爱好者追捧,逐步将其应用在电影拍摄中,为广大观众带来了惊险刺激的视觉体验,成为众多电影拍摄采用的电影拍摄手段之一.穿越机的影视拍摄尚处于发展初期,在电影拍摄方面拥有优势的同时也存在很多不足.     

基于MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶研究

本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬件设计和软件分析实验,得出自动驾驶主要通过MSP430F149作为系统核心、PID作为控制方式实现自动驾驶的目的。MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶系统的不断发展,对于我国的发展具有一定的指导意义。     

航空飞行器的结冰与防冰

航空飞行器在大气温度5℃以下和空气湿度较大及复杂气象条件下飞行时,突出部位通常是容易结冰的,比如:旋翼/尾桨的前缘、发动机进气口、空速管、风挡玻璃、天线等。结冰危害是极大的,可能改变飞行器的气动外形,导致升力减小;可能阻挡飞行员的视线;可能造成仪表的指示误差,严重是危及飞行安全。防冰系统的功能是发出结冰信号并自动除冰。通过研究,人们对飞行中结冰危害的认识有了显著提高,并形成了诸多防范直升机结冰、除冰的有效措施、经验和方法。     

多旋翼无人飞行器结构设计分析

多旋翼无人机由于可控制性能良好、信息传输速度、活动灵活等优势,被广泛应用于勘察、探测、航拍、测绘测量、气象观测、自然灾害监测、生态环境保护等领域,其应用前景十分广阔。对多旋翼无人机的结构设计原则和原理进行分析,研究四旋翼无人机结构设计的方法,旨在进一步对多旋翼无人机设计进行探讨,促进无人机技术的快速发展。     

直升机下降过程中的旋翼入流模型比较研究

直升机下降过程中旋翼周围流场复杂,尤其是涡环等工作状态下气流变化情况难以预测。简要介绍了几种入流模型,阐述了各自特点并对直升机下降时旋翼诱导速度和入流变化进行了仿真。分析了旋翼工作状态和在各工作状态中旋翼周围气流变化和对旋翼产生的影响。     

我奇故我在--创意平面广告评鉴

仿佛,我们进入了一个难以回避广告的时代:走在路上,坐在车上,打开电视,摊开报纸……甚至,当你花了60元钱关掉手机准备好好看场<天下无贼>的时候,佳能DV、数码相机IXUSi5、照片打印机、诺基亚从3210到7260……直到伴随你眼泪一同落下的那则由中国移动传送的短信,都在诉说:我们,在广告与广告的夹缝间游走.     

消费者对公司治理影响的研究

近来的研究表明利益相关者之间的制衡状况对公司治理产生重大的影响，文章在此逻辑基础上研究了消费者对公司治理的影响机制，分析了我国消费者参与公司治理的现状，并且提出了消费者参与公司治理的发展思路。     

EPC系统对供应链的影响探讨

条码技术上的局限性导致供应链中的信息流和物流不能保持匹配，从而影响了供应链运作效率，EPC系统的提出不仅为供应链上信息流与物流不匹配问题的解决提供了方案，它对供应链也将会产生革命性影响。本文简要介绍了EPC系统的主要功能以及物联网的概念；从微观和宏观两个层次分析了EPC系统对供应链可能产生的革命性影响。     

利用MATLAB研究火箭升空问题

运用物理学的方法和微积分的知识来建立数学模型,借促MATLAB软件,得到结果:在第60秒引擎刚关闭时,火箭的高度为9317.8米,速度为274m/s,加速度为132.7931m/s2;火箭达到最高点的时间为70.2s,高度为14604m.k的值估计为0.4904.     

会计监督相关问题探讨

会计监督以国家的财政法规和财经纪律为准绳,具有强制性和严肃性,主要是监督会计资料的真实可靠、经济业务的合法性、国有资产的安全和完整、财经法规和财经纪律的执行等。     

基于供应链的业务流程再造研究

在对供应链管理和业务流程再造的关系进行分析的基础上,对供应链环境下业务流程再造应遵循的原则、采用的工具方法和实施步骤等进行研究。     

基于BIM的可视化投标研究

本文从投标流程的两个阶段着手,分析了BIM可视化技术在工程投标中的应用,将传统投标流程中工程量复核阶段与BIM技术背景下工程量复核阶段进行对比,分析了BIM技术在投标流程工程量复核阶段的重要意义,借用BIM技术对投标文件表达方式进行优化分析。     

基于博弈论的供应链管理分析

运用博弈论的思想,从“囚徒困境”类的完全信息静态博弈、重复博弈、不完全信息动态博弈、信号博弈等角度,对供应链节点企业的合作关系进行分析。     

浅谈我国房价中的统计问题

本文通过对2009年全国房价数据的统计来源和统计方法进行比较分析,从统计学角度提出了全国房价统计中涉及到的统计口径、统计方法、数据处理等几个方面的问题,提出要在当前我国房价统计过程中要统一统计口径和选择合适的统计方法。