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利用相机坐标标定相机随意位置拍摄的图片,获得内外参数并矫正图片;用canny边缘检测算子对图像做边缘检测,用轮廓检测获取轮廓的坐标,并按顺序依次连接各轮廓点得到完整的轮廓;计算图片中显示的任意两点的坐标距离与实际大小对比,获得误差. 相似文献
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研究者通过使用针孔相机模型及凸透镜成像原理,对手机相机进行模拟,仅利用一把直尺,即可计算手机相册中实际物体的三维位置,其中最重要的创新点就是对相机标定方法的改进.本文讲述了研究者所作创新实验的方法和步骤,最终通过固定小球位置,拍摄小球图像分析其位置,比较分析结果与实际坐标,发现二者误差均在5%以下. 相似文献
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针对运动背景下的运动目标检测实时性要求高的问题,提出了特征点匹配对预筛选的快速运动背景匹配,通过配准运动背景,然后通过帧间差分法提取运动目标。该算法首先利用Harris算子提取背景图像的Harris特征点,然后对Harris特征点进行匹配得到匹配对,通过K-means聚类算法对特征点对进行预筛选,预筛选后的特征点对利用改进的随机样本一致算法(PROSAC)计算放射变换矩阵,最后对背景图像进行变换配准。实验仿真表明,该算法极大地提高了运动背景匹配速度。 相似文献
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产业转型中项目机会研究的匹配矩阵方法 总被引:3,自引:0,他引:3
机会研究是企业产业转型中的关键环节,本文提出了基于匹配矩阵的项目机会研究方法。首先,分析项目成功因子、投资机会和投资主体特征;其次,评价投资主体特征与项目成功因子以及投资主体特征与项目投资机会之间的匹配度,建立匹配矩阵;最后,利用匹配矩阵选择投资项目。 相似文献
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《价值工程》2016,(32):156-159
Basler相机在delta机器人抓放中的应用中,basler相机作为机器人的眼睛引导机器人快速抓放目标物体。从相机实时拍摄的图像中通过PC中的DA4图像处理软件能够识别当前目标物体在机器人坐标系下的坐标、种类、角度信息。由于外部环境中光照不均匀,造成图像中的目标物体不一致,首先需对图像进行预处理,使得相机在识别目标物体中具有较高的鲁棒性;其次,通过模板匹配方法查找目标物体;然后,通过模板查找的结果为整理数据,按照twincat规定的格式发送相适应的的数据;最后,建立PC与twincat通讯。结果显示,能够快速识别目标物体,并给出坐标、角度、属性参数,定位精度在2mm之内。 相似文献
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在强氯精生产过程中若控制不当,会使物料结晶颗粒过小,造成氯化锅出料结晶差,出黏料,产生废料,从而增加生产成本和废水处理的难度。 相似文献
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全面分析了企业文化教育在物流人才培养中的作用,并从打造“人本型、民主沟通型、激励型、服务型、学习型”企业文化等五个方面,提出了发挥好企业文化教育在物流人才培养中作用的措施. 相似文献
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如何合理配置高等教育资源、如何提高高等教育资源的利用效率,关系到我国高等教育的长远发展。文章在高等教育资源的利用效率评价指标体系设计原则、指标体系设计中存在问题研究的基础上,设计出适合我国高等教育资源利用效率的评价指标体系。 相似文献
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煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。 相似文献
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风沙是一种以气候为主因的灾害类型,大风是形成风沙的主要因素。地形、降水、气温和沙源也是促成风沙危害的发生发展的重要因素。针对不同的沙化土地分布特征划分治理区域,通过对其风沙危害季节的风沙扩散情况进行科学分析、正确评估,统筹设计治理方案,构建防沙治沙的安全格局,能有效地阻止风沙漫延,切断其扩散路径,降低风沙灾害的危害程度。 相似文献