工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

机器人立体视觉中三维重建的研究

如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿,如果它们像人一样有自己的"眼睛",那么,机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段,文章通过三维重建的基本原理和基本方法,结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标,提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。     

基于神经网络的机器人逆运动学算法

文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。     

码垛机器人运动分析与仿真

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对码垛机器人进行运动仿真,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。     

地域型众创空间设计的创新与演绎

本研究以设计研究含工作、居住和娱乐为一体的新型众创空间建筑为目标。同时为不同地域型众创空间设计提供一些有价值的参考意见。本研究根据地域特色研究以"模块化"为原型对其创新与演绎设计符合本地区的众创空间。通过研究现有资料、分析案例、实地调研对不同地域的建筑形式和众创空间进行分析研究,在对其传统单一的众创空间结合地域特色创新与演绎成含居住、工作和娱乐为一体的新型众创空间。     

反向累加生成灰色GOM（1，1）模型的新解法

运用灰色系统理论分析了反向累加生成，并结合反向累加生成的特点以及传统灰色模型的结构，对传统模型的背景值进行了改进。同时提出反向累积法的新概念，从而代替最小二乘法求解模型参数。反向累积法为灰色模型的参数估计提供了新的方法，并且数据模拟结果充分说明了新模型的有效性和优越性。     

基于工业4.0背景下的工业机器人人才研究分析及解决策略

为贯彻落实"中国制造2025"和"互联网+"战略,实现智能制造强国的战略目标,研究分析工业机器人人才需求、健全工业机器人人才培养体系具有重要研究意义。开展了工业4.0战略的深度分析与研究,梳理了工业4.0战略计划与工业机器人人才需求的关系,概括了我国工业机器人使用情况,全面分析了我国工业机器人人才需求。研究探索了工业机器人人才培养策略,提出了我国工业机器人人才培养的理念、目标及多角度系统性的培养体系,可展开推广实施。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递"最后一公里"问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一.本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考.     

两机器越库调度问题的模拟退火算法

研究两机器越库流水作业调度问题,其目标函数是最小化加权完工时间。首先,对算法参数进行分析,并针对所研究问题的特点对参数选取进行试验分析;其次,基于参数选取的数值分析结果,给出求解该问题的模拟退火算法;最后,通过数值实验进一步表明该算法的有效性。     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

应用线性规划解决井下锚杆机钻杆长度问题

煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。     

工程量清单审核和控制价的编审要点分析

一般工程项目施工过程中的变更和索赔的现象比较多,结算超预算的问题也会经常出现,为了有效控制这些情况,工程量清单和控制价编制单位必须审核清单和控制价的完整性和准确性。为此,工程量清单(以下简称清单)和控制价的审核质量至关重要。清单和控制价的审核应由具有丰富工作经验造价人员或者造价工程师来完成,本文主要浅谈工程量清单和控制价审核的一些要点。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

所有权总成本应用局限性探析

所有权总成本法是采购工作中的一项重要方法,其倾向于从全局以及长期的观点,实现企业成本结构最优化。但是这种方法因为其自身特点,在应用过程中有诸多局限。针对这些局限作了分析与探讨,包括量化成本的难度、货币时间价值、部门间的利益冲突以及资金周转等方面,以期为采购人员应用该方法提供参考。     

提高竞走运动员运动成绩方法探析

采用文献法,问卷调查法和数据统计等方法对我国竞走运动员技术进行了全面分析,分析认为当前我国竞走教练员训练重点是在耐力训练的基础之上,特别应该重视和加强技术训练,我国竞走运动员应该在较高的步频技术特点上,力求增大步幅,使步频和步幅得到最完美的结合;同时也探析了提高竞走运动员运动成绩的科学训练理念、手段、方法,为竞走运动员、教练员提供有益的参考。     

浅析贝多芬音乐创作的风格特点及意义

贝多芬一生创作了大量的音乐作品,并且种类繁多。他的音乐作品大多以时代和个人命运为主题,表现了从斗争到胜利、从黑暗到光明、从苦难到快乐的情感历程。贝多芬在自己短短的五十七年生涯里,为人类留下了无价的音乐宝藏。本文从贝多芬音乐创作的角度出发,浅析在不同时期贝多芬音乐创作的风格转变、特点以及艺术魅力。     

高等院校人文教育的反思

社会各界对大学生的整体素质特别是道德素质格外关注,而我国目前高等院校教育存在重专业学科学习,轻人文精神、道德素质培养。使得一些高校学生理想、信念淡化,人生观、价值观扭曲,人文精神、生命意识缺失。因而应重视校园文化建设,有组织地进行人文社会实践活动。     

限制性定价理论研究

限制性定价作为一种短期非合作策略性行为,自20世纪50年代以来就逐渐成为产业组织领域 的一个重要主题。本文主要从内涵、主要内容、决定因素及其规制措施等角度,对限制性定价理论进行了产 业组织理论评述。     

论中国城市化道路的选择

从中国的城市化道路选择的角度对中国的城市化有一个新的、更为深刻的理解,通过分析不同模式的城市化道路,结合中国目前的城市化情况,可得出结论如今我们应该选择的是双轨制的发展道路,从而达到的更高水平的城市化.