半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

步进电机和伺服电机的比较

通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机.     

PLC控制步进电机应用系统设计

步进电机作为执行元件，是实现机电一体化的关键产品之一，在工业自动化中有着广泛的应用。本文介绍了可编程控制器（PLC）控制步进电机的软硬件设计方法，包括硬件接线图、系统流程图和梯形图程序等。此系统在实际工程应用中取得很好的效果。     

步进电机控制系统在冲卡机上的应用

文章介绍了用工业控制计算机和单片机控制的二维步进电机工作系统在卡片冲切过程中的应用。本系统是由计算机发出控制指令,通过与单片机通信,为系统中的步进电机传输相应的控制脉冲信号,从而步进电机带动卡片在X-Y平面上任意运动,进行卡片的光标定位。     

步进电机的自动化控制探究

本文主要研究步进电机的自动化控制,首先介绍了步进电机的工作原理,在此基础上设计了对应的硬件电路,通过ULN2003芯片驱动其运转,最后通过设计专门的软件流程来实现对单片机运转的自动控制。     

PLC在步进电机控制中的应用研究

用PLC来控制步进电机可以把两者的优点结合起来.成功机电控制领域的一个趋势.对目前PLC对步进电机的控制方式进行了总结和探讨.     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路,系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路，系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析.     

基于单片机的步进电机控制系统

传统步进电机控制系统往往采用硬件电路构成的控制器,电路复杂不易实现。本文研究了基于单片机的步进电机控制方法,电路简单,实现了软件对电机进行各种操作,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性。     

步进电机驱动电路设计与实现研究

在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

步进电机在电焊机控制系统中的应用

本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。     

电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用及趋势探讨

随着科学技术的发展与进步,电机自动化发展趋势日益明显,电动化控制系统在步进电机中的应用逐渐成为研究的重要课题。在步进电机工作原理与电动化控制系统设计的基础上,对电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用进行分析,并对步进电动机未来发展趋势进行探讨。实践证明,电动化控制系统的应用,可以提高步进电机运行安全性与可靠性,综合效益显著。     

基于PLC的步进电机综合控制

PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。     

步进电机控制的磁瓦粘接机构设计

本文以摩托车起动电机磁瓦粘接为背景,设计了一种基于步进电机的磁瓦粘接机构,根据磁瓦粘接的特点,设计出了机构的机械传动部件并采用步进电机作为执行元件,通过对步进电机的控制来完成磁瓦粘接的各步动作。     

基于PROTEUS的单片机对步进电机运动控制仿真

针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用,提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法。由于实验室里进行设计,受到场地、仪器和元件等的限制,提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具,使设计时间大为缩短,学校的资源得以非常好的利用。     

“利用单片机控制步进电机”的项目法教学思路

在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。     

步进电机在矿井提升中的应用

本文阐述了步进电机在矿井提升中的控制与应用,利用步进电机的高速精确控制的特点,实现矿井提升的自动安全精确运行。