AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现

AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节，如何准确评估AGV系统的运行效率。特别是在项目前期确定AGV数量及路径优化。是非常重要的课题。本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型。为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

自动化烟丝库的仓储调度策略研究

本文提出了一种改进后的仓储调度策略算法,对多AGV系统进行路径规划,并对增加AGV运行期间的复合循环调度进行研究,结论显示该方法能有效地提高仓储调度系统与AGV系统的兼容性及实时调度的柔性、效率和鲁棒性,对相似系统应用具有参考价值。     

基于Flexsim的AGV系统仿真与应用

本文以某造纸企业的纸卷自动输送系统方案为例,采用Flexsim技术,针对其中的AGV系统进行仿真建模和模拟运行,以确定最佳的AGV数量,从而降低系统的建设成本。     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

关于AGV电磁兼容性的探讨

随着AGV应用日益广泛,其电磁安全性越来越受到重视,要求从设计到运行环节进行有效控制,切实做到AGV自身和对运行环境均有良好的电磁兼容性,营造绿色的使用环境.