神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

PID控制器参数自整定技术分析

文章介绍PID控制的基本理论，包括基本原理、算法以及特点；控制规律以及采样周期的选择；介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题，为今后求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制器的研究

设计了一种基于神经网络的模糊自适应PID控制器。仿真结果表明：该控制器既具有高精度、快速的特点,也具有自适应、自学习的能力并可迅速消除系统误差,保证系统有良好的动、静态特性,并能实现PID参数的在线自调整。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

基于飞行器模型的控制器仿真分析

根据飞行器姿态控制方程和流体力学方程,建立动态模型,采用系统仿真的方法及MATLAB软件,通过不同的控制器对飞行模型进行研究,包括PID控制器、自适应模糊控制器的设计。通过外界干扰信号对飞行器控制系统的性能影响进行分析,从超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化适应能力、鲁棒性等角度研究,得出不同控制器对飞行器不同性能的指标。     

无刷直流电机单神经元自适应智能调速系统

本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。     

基于粒子群算法的PID控制在变风量空调系统中的应用

本文通过采用引入收缩因子的粒子群算法设计一种稳定、高效的自适应控制器。以常规PID控制方法的整定结果作为参考,选择PID参数的取值区间,根据粒子群的演化规则自动完成最优控制。通过仿真结果表明,改进的算法不仅具有良好的鲁棒性,而且还有良好的收敛性。采用上述自适应控制器后,整个系统体现了良好的动态性能及较强的鲁棒性。     

遗传算法在异步电动机直接转矩控制系统中的应用

为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能,在增加磁链调节器的基础上,对该系统进行建模与仿真,并采用改进遗传算法,通过matlab/simulink仿真软件,将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中,仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。     

基于RBF网络及GA算法的PID控制器在控制木糖醇发酵过程中ORP的应用

提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将此智能PID控制器用于木糖醇发酵过程,实现了木糖醇发酵过程中ORP间接实时控制。     

基于粒子群优化的永磁同步电机PI控制

本文利用粒子群算法对PID控制器的3个比例因子参数进行全局优化,充分发挥PID控制器的鲁棒性,提出了一种新的永磁同步电机控制策略。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。     

模糊免疫PID控制器在惯性纯滞后环节中的应用

各种抗原的适度免疫响应是免疫系统维持生物体内环境稳定的关键,依据T细胞在不同的免疫阶段具备的促进和抑制作用,保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性。通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了模糊免疫PID控制器,研究了模糊免疫PID控制器与传统PID的结合及其免疫参数在调节过程中的作用,并在惯性纯滞后环节进行了仿真,结果表明当工况变化及存在扰动时模糊免疫PID控制器也能获得满意的效果。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.     

基于自适应模糊神经网络PID控制器的主动队列管理算法

主动队列管理(AMQ)是一种非常重要的拥塞控制的研究领域。但其自身的复杂性和计算机网络的动态特性,传统的PID控制算法由于其固定参数的方式、导致其对动态环境适应性低。为了克服这些缺点,通过对拥塞智能控制理论的研究,介绍了一个新的AQM算法FAPIDNN。模糊控制器是采用自动学习速率η的计算机,通过神经网络PID控制器根据当前网络状态和对网络数据包下降概率的计算基础上,网络速率自主学习的模糊控制器。仿真结果表明FAPIDNN算法在队列稳定、收敛速度和时间延迟上要优于PID控制器。     

基于模糊PID的汽车发动机冷却控制系统研究

文章对模糊PID控制的发动机冷却智能控制系统进行了论述。该系统采用模糊推理方法在线修正PID控制器的参数,通过PID控制策略实现冷却温度控制。文章给出了单片机核心和外围驱动电路原理图,完成了硬件系统和软件设计。     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

温度控制器的PID数字化实现探讨

现代测温系统中广泛使用的是基于PID调节的温控器,该技术具有实现简单、可消除稳态误差等优点,但市场上大多数该类仪器都是利用模拟PID控制器实现对温度控制的,而利用计算机软件来实现PID控制算法比模拟PID控制器具有更大的灵活性和可靠性。基于此,文章在模拟PID控制器的基础上研究了数字化PID控制器的实现方法。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。