青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

AGV自动调度系统及其与WMS的接口方法

自动化立体仓库系统与AGV系统在物流系统中存在着既相对独立又互为一体的关系,如何将这两个系统联系起来实现物料的自动输送是本文研究的重点.本文详细介绍了AGV自动调度系统的实现原理,及立体仓库管理系统如何与AGV系统进行接口的方法.     

AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现

AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节，如何准确评估AGV系统的运行效率。特别是在项目前期确定AGV数量及路径优化。是非常重要的课题。本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型。为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

基于改进GoogLeNet的汽车仓储库区障碍物分类识别方法

针对汽车仓储库区的特点，提出了一种基于改进GoogLeNet卷积神经网络的仓储库区障碍物分类识别方法，即对传统GoogLeNet卷积神经网络浅层的Inception模块进行改进，并在此基础上增加四分类全连接层，改进后的卷积池化层作为仓储库区四分类图像数据的特征提取器，对全连接层和输出层进行模型训练。实验结果表明：该障碍物分类识别方法准确率高且识别时间短，大大增加了AGV障碍物检测系统的准确性与鲁棒性。     

单AGV"货到人"拣选模式仿真系统的设计与实现

"货到人"拣选模式是当前仓储应用的研究热点,本文设计并实现了该模式下的单AGV仿真系统,以便进行更深入的研究,同时,也为研究相关问题的读者提供参考.     

基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划

对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法（DWOA）。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。     

物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

凭借实力做大做强——访昆船物流信息产业有限公司技术部刘学军

昆明船舶设备集团有限公司是国内最大的自动化物流系统设备成套与系统集成企业，拥有强大的集成、生产制造、电控系统、计算机信息系统、安装调试一体化能力。自动仓储系统与AGV系统、穿梭车系统等都是昆船物流的核心产品。昆船可以提供全套自动仓储系统与相关服务，包括：物流系统总体集成、总体规划设计、工程实施，物流单机设备的设计制造，物流设备进出口贸易代理，完成整个项目的交钥匙工程，以及对客户进行多方面的培训，提供完善的售后服务。     

新产品

三菱-大连系列叉车；招商迪辰DAP物流网络营运管理系统6．0版；利玛乳品物流分销管理系统LDS—D（V2．0）；韩晖自动仓储系统（深圳）有限公司的AGV。     

基于遗传禁忌搜索算法的AGV物料输送调度问题研究

研究AGV物料输送工作过程,建立多复杂、多约束条件的AGV物料输送多参数调度问题数学模型。将禁忌搜索算法引入遗传算法组成混合遗传禁忌搜索算法。通过所建立的数学模型进行算法设计和仿真,结果表明该算法比较单纯的遗传算法的计算结果有一定的改进,使AGV完成物料输运任务时耗用时间最短。     

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型.根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量.将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用.     

北京机械工业自动化研究所

北自所是我国最早研究和开发自动化物流技术的单位之一,是国家物流仓储自动化技术的依托单位。几十年来,在仓储物流技术领域坚持设计创新、制造创新和管理创新。围绕自动化物流系统开发了不同类型的巷道堆垛机、码垛机器人、输送设备、穿梭车(RGV)、EMS、AGV、分拣机等多种自动化机械设备及相关控制系统,以及应用于不同行业的系统仿真软件、物流管理软件(WMS)、图像采集处理软件、监控软件(WCS)、     

汽车零部件仓库生产物料流AGV路径优化研究

本文以AGV汽车装配生产线应用为背景,以汽车零部件仓库生产物料流AGV为对象,深入系统地研究其运动控制及系统开发的关键技术。主要对AGV底盘设计进行比较分析,提出并实现驱动和引导集成机制的概念。     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

基于Flexsim的AGV系统仿真与应用

本文以某造纸企业的纸卷自动输送系统方案为例,采用Flexsim技术,针对其中的AGV系统进行仿真建模和模拟运行,以确定最佳的AGV数量,从而降低系统的建设成本。     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

基于数字孪生和深度强化学习的无人仓储调度优化

随着无人仓技术的逐渐推广，仓储资源分配与调度优化成为企业降低成本和提高客户满意度的关键。为了实现仓储现场的资源分配及实时调度优化，引入物理-虚拟融合技术即数字孪生技术，首先构建数字孪生无人仓储模型，再利用该模型的可视化技术和深度强化学习方法，实现无人仓储资源动态调度优化，最后通过企业的实际应用验证了该方法的有效性。