基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。     

车、铣制造单元在技术培训中的应用

车、铣制造单元是在普通数控设备的基础上应用网络技术、信息技术,将以往制造过程中相互独立的过程由制造单元系统软件支撑,组成自动化、柔性的机械零件切削加工单元。不仅用于制造业,也可作为数控技术综合培训平台。     

AGV:物料搬运的智能“尖兵”

AGV作为工业机器人的一种类型,由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统,还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。在应对金融危机的过程中,美、德、日等发达国家都将眼光聚焦到智能制造,希望以此来重振制造业。现在,大力发展高端装备制造是国际物流技术发展的新趋势之一。而AGV作为现代物流技术智能化的表率,在物料搬运等作业环节中有效地缩短了物流流程、降低物料损耗,在配合、支撑、改造、提升     

略论数控车削加工典型零件加工方法

数控车床是一种具有高精度、高效率的自动化机床。其具有广泛的加工艺性能,可车削外回转表面、内回转表面、各种特型面及复杂零件等。本文主要阐述了怎样确定典型零件车削加工方案以及在加工过程中加工工序安排、进给路线的确定等方法。     

基于G指令的电极联动加工研究

电极加工在现代模具制造业中，与磨削、铣削、车削和线割具有同等地位。电极加工是非接触加工，具有加工精度高，无切削力，无噪音污染，自动化程度高等优点。但随着电极应用越来越广泛，电极加工的精度和效率成为制约模具发展的一个重要因素。文章着重介绍了基于G指令电极联动加工的软件开发和自动化工装夹具的应用，提出了电极自动化加工的方式和策略。     

精密车床床体孔自动化加工工艺分析

文章为车加工中心进行工艺优化提供一种思路,对车床床体孔加工工艺优化进行了探讨。新工艺对车床床体孔进行数控化、自动化、流水线形式的生产,在一次吊装完成后实现所有孔系的精确自动加工。结果表明,优化后的孔加工自动线显著提高了加工位置精度和产品质量的可控性,提高了加工柔性,提高了产品零部件的一致性,同时降低了劳动强度,实现了制造模式的数控化、智能化。     

简单自动焊技术在微车地板焊接的应用

在现代汽车焊接技术中,汽车车身的焊接主要采用电阻点焊,按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。微车地板的焊接点数量较大,焊枪较大较重,采用手工焊接,劳动强度大,焊接质量不稳定,手工打点稳定性较差;采用机器人焊接,虽然具有很好的柔性并符合人机工程要求,但其需要较大的空间来设置无人区域,以保证安全,整体设备投入成本高、维护费用高。简单自动焊技术的应用在整体设备投入较低的情况下,既能够保证焊接质量,结构紧凑的设计占用空间较少,从而使得整线的工艺规划和布置更具合理和柔性。由此可见,简单自动焊技术在微车地板上应用优越性也越来越明显。简单自动焊技术具有结构简单、成本低、焊接可靠性高、维护成本低等优点。为此,在追求低成本、高价值的汽车行业中,简单自动焊技术越来越普及,可研究性是非常深远的。     

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。     

自动仓储系统及其应用

一、自动仓储系统及其分类 1．自动仓储系统的定义自动仓储系统的广义的较为完整的概念是:可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化与社会化,随着运输和信息基础建设的不断进步,具有     

机械行业近期需要十种电子技术

“九五”期间机械行业需要下列电子技术：CAD应用技术、网络技术、建库技术、仿真技术。用于机械设计。计算机系统管理技术，自动化单元技术。用于企业管理与产品制造。自动化测试、电子分析技术、智能数字采集。用于机械产品在环保中的水、气分析。数控技术。用于车削和加工中心、磨床、锻压机械、电加工机床等设备的开发。高频调速技术。用于风机、泵、焊机。激光加工技术。用于机械产品中的激光焊接、三维激光切割、激光热处理等。自动化技术、电控技术。用于产业过程控制。电力电子技术、尤其是IGBT电力器件、电子半导体应用装置、大…     

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

文章通过对ABB机器人的深入研究,在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上,建立起与之相适应的上下料系统,然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划,进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真,同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发,从而为整个工作程序提供强大的技术保证,开展机器人在线上下料模拟实验,以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。     

结合电气工程及其自动化浅析机器人设计

随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活,在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术,利用其自动化技术让机器人具有人性化特征,从而能够具有更多人类的自动行为,从更多方面为人类提供更好的服务。     

汽车座椅弹簧挂钩的自动焊接设计

随着汽车制造业的迅猛发展,汽车配件的生产加工被越来越多的企业所重视,为了实现汽车座椅的弹簧挂钩在YR-500C单相交流电阻焊机上的自动焊机,文章设计了一种新型的自动化焊接工装,方便快速地实现挂钩的点焊作业,与市场上的焊接机器人相比可获得可观的经济效益。     

梯形螺纹的数车加工方法改进研究

随着时代的进步和技术的发展,自动化和智能化生产逐渐取代了传统加工。数控机床作为自动控制设备中的重要组成,在批量和复杂零件生产中的应用广泛。本文在归纳梯形螺纹主要加工方法的基础上,以典型梯形螺纹件的加工为例,提出数控车削梯形螺纹提高加工精度的工艺措施。     

汽车座椅弹簧挂钩的自动焊接设计

随着汽车制造业的迅猛发展，汽车配件的生产加工被越来越多的企业所重视，为了实现汽车座椅的弹簧挂钩在YR-500C单相交流电阻焊机上的自动焊机，文章设计了一种新型的自动化焊接工装，方便快速地实现挂钩的点焊作业，与市场上的焊接机器人相比可获得可观的经济效益。     

一种钢结构自动焊接生产方法

文章提出了一种钢结构自动焊接生产方法,该方法实现型材的自动输送转运、自动定长切割、自动钻孔、自动焊接,利用机器人自动上料,实现构件自动焊接。该方法实现钢结构自动焊接,为装配式钢结构构件生产加工提供新思路。     

电能表自动化检定系统计量检定单元检定技术研究

电能表自动化检定系统包括计量检定单元、自动耐压单元、时间校验单元等部分,这个系统非常庞大。文章对于电能表自动化检定系统的构成进行分析,并且研究计量检定单元的技术要求和检定方法,明确检定过程中存在的问题,并且提出具体的解决办法。     

YX—UX07前车架柔性数控生产线

本文介绍了YX—UX07前车架柔性数控加工生产线的结构特点。分析了设备结构的工艺性及设计优点。YX—UX07前车架柔性数控加工生产线可完成七孔与一面的加工,同时完成铣面、镗孔工序;主轴间距自动可调,可完成多型号前车架零件孔距变化的要求。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.