自动码垛机械手

自动码垛机械手是普天为烟草商业自动码垛及拆垛环节开发的专利产品,对所有标准件烟均可经行自动码垛和拆垛,掉箱率可降为零。每台机械手码垛或拆垛效率可达1000件/小时。     

上下料机械手的PLC控制系统设计

文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统,根据数控车床和机械手的工作流程,采用S7-226 PLC为控制系统,编制了相应的程序,取得了较好的效果。     

自动换刀机械手在数控技术中的应用

机械制造业是一个国家的命脉,综合国力的体现,而现代数控加工技术是制造业的支柱。自动换刀机械手促进了数控机床的发展,使数控机床朝着重复精度高、模块化、节能化、机电一体化方向发展。     

自动包装线新型测控系统

介绍一种新型的由PLC为主控单元,传感器、单片机、触摸屏及执行器件相互关联的测控系统。通过硬件和软件的设计分析,展示了其在机电一体化设备及自动线中的应用优势。     

论复混肥料包装标识的不足与改进

阐述复混肥料包装标识的不足,并提出改进措施。     

基于变频调速控制运料小车自动往返

介绍运料小车自动往返控制的硬件设计,采用交流电动机、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统,对位移和速度进行精确控制等。     

扳头铣齿工序的自动上下料机构设计

目前,我国大部分小型机械、零件加工企业都采用着原始的上下料方式,即人工上下料。在手动上料过程中,往往需要员工的手离高速旋转的刀具、压力巨大的液压机等非常近,存在着极大的安全隐患。为了提高生产的安全性和适当提高生产效率,文章设计了一种扳头铣齿工序的自动上下料机构。     

谈应用自动汽缸推料改造及轴承自动压盖线匀脂系统

轴承自动压盖线是轴承行业广泛使用的注油、压盖、匀脂一次完成的全自动生产线,在我分厂用于成品加工的最后一道工序.由于用户对产品质量要求很高,特别是对轴承的振动值和噪音的要求更高,而压盖后匀脂质量的好坏直接影响轴承的振动值和噪音,所以要求轴承自动压盖线匀脂系统工作时送料必须准确,匀脂要均匀,不能发生漏匀脂情况.而原有的匀脂系统由于工作原理的不合理以及相关部件的精度下降,经常发生匀脂不好和漏匀脂的情况,所以急需改造.本文提出轴承自动压盖线匀脂部分,采用了气缸横向推科定位匀脂,由原来的横向匀脂改为立式匀脂,通过原理的改变,提高匀脂系统的稳定性,从而使产品质量得到了保证.     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。     

一种经济型数控车床自动上下料机构的控制设计

随着国内用工成本的上升,上游企业对质量的要求更严格,同时,国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难。数控机床的自动化发展就成为一种必然趋势。数控机床加装自动上下料机构实现单机自动化是自动化加工发展的初期阶段。做好自动化单机,是数控机床自动化的基础。     

全自动高空绕线机械手

随着科学技术的发展,人类开始逐渐的追求技术的智能化,采用大量的智能机器来完成高难度的动作,取代人类的部分工作。本设计通过优化改进机构和绕线方案,能够很好的模仿人的动作实现绕线的操作要求,降低空中绕线的难度,提高工作的安全性、生产率,取得良好的经济效益。     

以PLC为基础的饼干包装自动生产线输送控制系统分析

PCL是自动化领域最为常见的一种控制器,其在包装机械中的应用最为广泛。文章主要研究PLC+变频器控制的饼干包装自动生产线输送控制系统设计,其结果显示,此种控制系统的设计,能够最大限度提升饼干生产的经济和社会效益。     

浅谈包装码垛自动生产线的发展、应用现状及发展趋势

包装码垛自动生产线是一个多部机协同作业的复杂的机械系统,其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了包装码垛自动生产线的发展、应用现状及发展趋势。     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配。该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中。     

一种新型漏料自动收集装置的设计与应用

为解决物料碎屑从振槽盖板与出料口间隙中泄漏,飘散在生产现场,影响生产现场环境等问题,设计制作了一种新型的出料口漏料自动收集装置。该装置由收集罩、气动收集部件、气动控制部件组成,通过收集罩收集从振槽盖板与出料口间隙落下的物料碎屑,运用气动收集部件把收集罩内的物料碎屑回收,通过气动控制部件实现收集罩和盖板的自动开合。结果表明,本收集装置结构紧凑,投入成本低,无噪声,无污染,免维护,完全满足制丝线生产现场物料碎屑自动收集的需要。     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配.该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中.     

工业机械手设计研究

主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。