Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理

Yaskawa 4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高,X轴相关机械部件磨损导致晃动;通过分析找出晃动原因,采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动,消除安全隐患,延长X轴相关机械部件使用寿命。     

机器人行走轴驱动齿轮磨损问题研究

随着机器人行走轴的应用越来越广泛,它带来的问题也越来越多,其中最为显著的就是行走轴齿轮磨损问题。介绍通过更改维护策略、驱动齿轮维修国产化以及改造设计加装自动润滑系统三个方面,避免了大批量的传动齿轮磨损问题,降低了驱动齿轮的返修周期以及费用消耗。     

工业机器人的研究现状与发展趋势

自改革开放以来,我国工业经济和科学技术水平明显提高,很多新的科学技术成果广泛应用于国民生活等各个领域,为国家的兴旺发达注入了强劲动力。工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表,也逐渐出现在工业、民用及军事等领域,对现代社会生产、生活方式产生了积极和深刻的影响。     

汽动给水泵轴振超标问题分析与处理

针对600 MW超超临界机组给水泵轴振超标问题,分析轴颈镀铬层对汽泵轴振测量精度的影响,提供现场可操作的轴颈镀铬层厚度测量方法以及轴颈处理方案。     

工业机器人码垛工作站的设计与仿真

码垛机器人是一种能够按照预定设置功能自动将产品码放在规定的存放区,实现物流准确码放、按需堆集的工业机器人.选用ABB—IRB120机器人作为码垛机器人,结合SolidWorks建模和RobotStudio仿真软件,开展码垛智能处理工作站的集成设计与仿真验证.运用SolidWorks创建码垛工作站部件的三维模型,导入Ro...     

基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用

本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装进行研究,上下料工装涉及回转上料、夹料、翻转等机构。本文主要对被加工件、工装设计与工作原理、现场布局、应用效果等进行说明。     

汽轮机异常轴振动的分析与处理

文章介绍了汽轮机异常轴振动对汽轮机安全运行所产生的危害,以某厂汽轮机异常轴振动为例,介绍轴振动产生的原因以及解决的方法。     

工业机器人应用与全球价值链重构——基于出口产品议价能力的视角

在百年未有之大变局中,全球正经历着“机器换人”浪潮,为发展中国家打破由发达国家主导的分工体系,推动全球价值链重构提供了契机。本文立足于发展中经济体,运用双边随机前沿模型,基于2009-2019年CEPII BACI六位码进出口产品数据和世界银行WDI数据库,核算全球33个发展中经济体和33个发达经济体的全球价值链议价能力指数,衡量其全球价值链分工地位,并检验发展中经济体与发达经济体间工业机器人应用水平差异对二者之间全球价值链议价能力指数差异的影响。结果表明,发展中经济体与发达经济体之间工业机器人应用水平差异的缩小,显著降低了二者之间的全球价值链分工地位差异,推动全球价值链朝着更有利于发展中经济体的方向重构。从机制看,发展中经济体缩小与发达经济体的工业机器人应用水平差异,能够显著降低其与发达经济体在技术水平上的差异,增加新企业进入数量,从而降低与发达经济体间的全球价值链分工地位差异。进一步发现,工业机器人应用能够通过上下游行业关联产生更大的全球价值链重构效果。本文为发展中经济体更好地应用工业机器人突破与发达经济体对立的二元结构,改善全球价值链不利地位,实现“弯道超车”提供了政策启示。     

润滑管理与应用（六）第五讲链条的润滑与维护

链条在工业方面有长期和广泛的应用，常用的有传动链条、传送链条、举升链条和控制链条等。因为普遍接触自行车链条的缘故，很多人对工业设备链条的认识不足，觉得链条都是那么回事，对润滑与维护也漫不经心。其实不然，就以传动链条为例，像其他关键零件一样对设备的安全运转与连续生产十分重要，其润滑与维护也必须认真对待。