救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

无人救援系统设计

文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。     

多路参数巡回检测系统的设计

以计算机为中心的现代测控系统,采用数据采集与传感器相结合的方式,能最大限度地完成测试工作的全过程。既能实现对信号的检测,又能对所获信号进行分析处理求得有用信息。现代计算机测试系统能完成对多点、多种随时间变化的被测参量的快速、实时测量,并能排除噪声干扰,进行数据处理、信号分析,由测得的信号求出与研究对象有关的信息的量值或给出其状态的判别。在实际应用中,根据不同的测量对象,选用不同的传感器,不同的传感器具有不同的输出信号。传感器接口电路的选择是根据传感器的输出信号特点和用途确定的,所有传感器接口具有多样性。文章主要研究传感器与微型计算机的常用接口电路。     

基于CAN总线的分布式控制系统的设计

针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。     

虚拟仪器技术在传感器与检测实训系统中的应用

构建了基于虚拟仪器技术的传感器与检测实训系统,利用测力传感器、测速传感器及加速度传感器测量不同的物理量,使用USB-5935数据采集卡完成信号采集,利用编程语言Lab Windows/CVI进行信号的数据采集与处理。此测试方法减少了复杂的硬件电路,简化了测试系统,提高了测试系统的测量精度和可靠性,并可根据实际教学需要拓展测试系统全面提高了测试系统功能,提高了工作效率。     

立足基层夯实基础全面加强基层应急管理工作

应急救援要全面服务于社会,根植于社会,为社会提供全方位的服务和救援,通过不断完善体系建设、队伍建设、加强宣传教育、进一步提升救援演练和不断完善救援日常管理等工作,实现现代化应急救援任务,做到反应迅速、处突组织全面、解决实际困难能力强和全面杜绝次生灾害事故造成的伤害等。     

机床上下料视觉作业引导方法研究

随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从"机器换人"的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。     

城市轨道交通列车故障救援研究

提出了一种制定城市轨道交通列车故障救援方案流程。首先确定故障列车退出地点,然后确定担当救援任务列车,最后,绘制救援方案,并确定列车运行调整措施。通过地铁的一个快速完成救援工作的案例,说明制定救援方案流程在实际工作的应用。     

基于nRF24L01家居无线温湿度监测系统设计

为了实现对家居温湿度监测低功耗的需求,提出了一种基于nRF24L01家居无线监测系统设计方案,并完成系统的硬软件设计。该系统采用STM32F103处理器及AM2301温度湿度传感器构成低功耗的无线监测系统。实际应用表明,该系统具有数据采集准确的特点,达到了设计要求。     

基于单片机的PM2.5数值监控系统

PM2.5数值监控系统基于单片机设计,通过空气质量传感器进行数据采集,通过单片机数据采集系统实现PM2.5实时监控,这样就能测量单位机房环境中PM2.5的具体数值,当预警时就可以提示职工做出相应的防护措施,从而对整个工作环境进行了改善。     

一种嵌入式的蓝牙数据采集系统

一种基于嵌入式的蓝牙数据采集系统,将蓝牙无线通信技术和数据采集技术相结合,针对工业现场数据采集过程中,繁杂的线缆、事故隐患的发生,存在着线缆无法完成任务的情况下,构建了以ARM处理器LPC2142和蓝牙芯片Rok101008的无线数据采集系统.该系统与其它数据采集器最大的差别在于实现了A/D转换后数据的无线传输,电路结构简单,集成化、抗干扰,移动性更强,具有较强的实用性,能广泛应用在环境复杂的工业现场.     

基于USB设计的数据采集处理系统

一种基于USB传输的数据采集及处理系统的设计和实现,包括USB接口的工作原理,接口芯片的连接方法和单片机端的数据采集方法。同一般的数据采集系统相比,本系统数据传输快、误码率低,且该套方案实施容易,稳定可靠,为研究数据采集与数据处理提供了方便。     

煤矿井下救援机器人供电系统开发

文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监控系统及其算法,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性。     

教研室工作任务管理系统数据库的设计与实现

针对教研室工作任务管理系统项目的特点,设计并实现了以SQL Server 2008为后台的管理系统数据库。本系统的设计初衷来源于设计并实现教研室工作任务管理系统,该系统将被应用于我院信息工程学院软件技术教研室,功能旨在实现教研室主任下发、收取和统计教研室任务,及教师自觉查看、完成和上交任务的功能和数据维护。     

无线温度采集系统在钻井平台的可行性研究

由于数据采集系统的应用范围越来越宽、 所涉及到的测量信号和信号源的类型越来越多、 对测量的要求也越来越高,国内现在已有不少数据测量和采集的系统,但很多系统存在功能单一、 采集通道少、 采集速率低、 操作复杂,并且对测试环境要求较高等问题.需要一种应用范围广、 性价比高的数据采集系统.基于单片机的多通道数据采集系统是由将来自传感器的信号通过放大、 线性化、 滤波、 同步采样保持等处理后,输入A/D转换为数字信号后由单片机采集,通过串口通信实现单片机与PC机之间的通信,实现数据的无线传送并将数据在PC机上显示及存储,完成单机的多通道数据采集系统的设计及实现.实现了数据处理功能强大、 显示直观、 界面友好、 性价比高、 应用广泛的特点,可广泛应用于工业控制、 仪器、 仪表、 机电一体化等诸多领域.     

基于STM32的堰塞湖应急预警系统设计

为了给抢险救灾人员提供堰塞湖溃坝应急预警保护,设计了一套基于STM32的堰塞湖应急预警系统.该系统以STM32F407为核心控制器,以各种传感器和无线传输模块作为节点,完成数据采集传输;由无线传输模块将数据传输到以STM32F407为核心控制器的现场应急预警终端机来进行数据处理.结果表明,系统能够稳定运行,达到了预期要求,具有一定的现实意义.     

基于LabWindows/CVI的轧机振动测试系统应用研究

构建了基于LabWindows/CVI的轧机振动测试系统,轧机的振动测量使用加速度传感器,数据采集采用USB-6210数据采集卡,使用LabWindows/CVI语言编程,实现了对轧机振动信号进行数据采集、处理,此测试方法减少了复杂的硬件电路,简化了测控系统,提高了系统的测量精度和可靠性,可根据需要拓展测试系统的其它功能。