煤矿救灾机器人组合定位方案设计

基于救灾机器人能够在井下精确定位的目的,结合井下环境特点,设计由捷联惯导系统、里程仪与电子罗盘组成,并采用卡尔曼滤波进行数据综合处理的定位系统。其实现方法为:惯性导航系统用作系统的主定位元件,由电子罗盘及里程仪对其进行校正。电子罗盘用于航向角校正,利用机器人井下长时行走时速度近似匀速的特点对惯导系统的俯仰角和横滚角进行校正,里程仪用于对速度进行校正。最后利用惯导短时精度高的特点对里程仪及电子罗盘的异常状态进行判定,避免将较大误差带入系统。该定位系统基本能够给出机器人当前状态。     

B2012A型龙门刨床PLC模拟控制台的设计

本模拟控制台以B2012A型龙门刨床为原型,完全按照B2012龙门刨床电气原理、动作及保护要求设计,继电控制部分采用三菱FX2N型可编程控制器取代,直流传动采用西门子6RA28直流调速装置。     

美宇航局设计球形机器人

即使是在最有利的情况下,精密的探测车要在一颗环境恶劣的行星上登陆也会很困难。但是,如果你能像丢下一颗皮球那样,把一辆探测车扔到行星表面,不用担心它会被摔坏。美国宇航局艾姆斯研究中心的维塔斯·桑斯佩拉尔和艾德里安·阿古基诺正在设法研制一款可以改变形状的遥控外骨骼的超级球形机器人。     

机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

B2012A型龙门创床PLC模拟控制台的设计

本模拟控制台以B2012A型龙门刨床为原型,完全按照B2012龙门刨床电气原理、动作及保护要求设计,继电控制部分采用三菱FX2N型可编程控制器取代,直流传动采用西门子6RA28直流调速装置。     

外挂式矿难救援机器人设计

外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。     

蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

下肢康复机器人的设计

脑卒中和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的两个主要的原因。脑卒中的致残率一直相对较高,随之带来的就是偏瘫等后遗症,而偏瘫就是其中最常见的一种。随着现代康复医疗器械的普及和推广,康复医疗师的工作量有明显下降。文章研究设计了一种成本低、在理论上有更好的训练效果的针对下肢步态康复机器人。     

工业机器人实验平台设计

为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了检测、跟踪、抓取、搬运实验,证明了设计方案的可行性。     

瞭望科学救灾

如何在准确研判灾情的基础上,更好地组织调度救灾资源,是中国灾害救援走向成熟和科学的必经之路。2013年4月23日上午10时,四川大学华西医院(下称华西医院)康复科副主任屈云,一改往日的行色匆匆,坐在宝兴灾区帐篷外的长椅上,接受了《中国医院院长》记者的采访。自4月21日率队突入重灾区宝兴     

地铁车辆远程数据分析平台设计

随着城市轨道交通行业越来越发达,地铁运营公司对于地铁车辆的运营安全和实时数据显示要求越来越高,传统的车辆运行和故障数据是单独存储在列车监控系统上的,存在数据传输不及时、故障维护延后的缺点,搭建远程数据分析平台可以提高列车安全性和可靠性。文章对地铁车辆远程数据分析平台设计进行了探讨。     

变电站远程监控系统的设计

变电站自动化和无人值班站是当今电网调度自动化领域的两大热门课题。现主要结合牵引变电所应用系统,研究LabVIEW在电站远程监控中的开发技术。设计了4个功能模块,分别是工况图、远程监控、波形信号、数据分析。通过不同界面,共同实现对整个系统的监控。     

基于Zigbee的远程温度计设计

随着计算机通信技术的迅猛发展,无线健康监护网络在增强医患交流的同时推动了精确医疗信息的及时传递,减少了信息采集过程中错误的发生,极大地改善了获取重要生理信息的途径。目前,在数字医疗研究领域,多数研究者关注的重点是如何最有效地将医护和患者与存储于各种数据库中的信息联系起来,而往往忽略了信息采集与传输的实现方式,目前这个过程极大程度上仍然依赖于人工操作。鉴于此,本文在对无线传感器及其网络协议技术分析的基础上,设计出一种基于Zigbee技术的远程温度采集系统。用基于Zigbee网络的无线方式通过温度测量节点收集温度数据,通过串口通信线路连接主要节点和前端电脑,存储温度数据至数据库,以便实现数据的统一管理。     

智能家居微信远程控制系统的设计

随着物联网技术的发展,智能家居的应用也愈加广泛.文中设计和实现了一款基于微信公众平台的智能家居系统.该系统包括手机微信端、 服务器和安卓单片机控制端三部分.用户通过订阅指定的微信号,输入相关指令就可控制室内灯光的开关并查询室内的温湿度情况.该设计具有开发周期短、 价格低廉、 简单实用、 用户体验好等优点.     

远程烟雾报警系统硬件设计

无线烟雾报警系统是以烟雾传感器、温度传感器、无线传输技术以及单片机技术为核心并与其它电子技术相的结合,设计出的一款高性能的无线烟雾报警器。该系统选用了MQ-2型半导体烟雾传感器、DS18B20温度传感器、STC89C52RC单片机,AD0832芯片、LCD1602显示器等元器件。本无线烟雾报警系统以STC89C52RC单片机为核心,可实现无线数据传输、声光报警、相关数据的显示、报警限设置等功能。     

救灾基金变奏曲

救灾基金变奏曲饶华征１９９６年５月，万年县审计局派出审计组，对某局１９９５年度财务收支情况进行就地审计。在审计过程中，审计人员发现该单位１９９４年购进豪华型桑塔纳轿车一辆，时至１９９５年底，账面上尚无反映，当询问财会人员时，回答是不清楚，询问有关领导...