基于PLC的机械手控制系统设计

在工业生产流水线传送系统当中,机械手采用圆柱坐标的方式进行空间位移,能够使机械手做好准确定位,机械手具有多个自由度,并且可以用来搬运工件,有效完成在不同环境当中的工作任务,很多生产线可以运用机械手来代替人的繁重体力劳动,实现工厂生产的自动化和机械化,并且在有害的环境下能够有效保护人的生命安全,本文主要对接写手的结构系统进行了简单分析,强调了机械手在工业运行中的重要作用。     

任务驱动在控制系统CAD与数字仿真教学中的应用探索

本文针对控制系统CAD与数字仿真的教学现状,提出采用任务驱动教学模式,探讨了该模式下任务的设计原则,以及具体的实施过程.实践表明该教学方法的实施能够激发学生的学习兴趣、增强学生的参与度,培养了学生的创新能力,取得了良好的教学效果.     

逆变器共电压调节器并联运行的仿真研究

本文分析了共电压调节器逆变器并联运行的系统结构和并联系统的均流原理以及环流特性,最后用saber软件对此并联系统进行了仿真分析,验证了该控制方式的可行性。     

基于VB的数控系统图形轨迹仿真设计

本文针对当前高等学校数控教学与培训的实际情况，利用VB6．0开发出数控车床的图形轨迹仿真，阐述了轨迹仿真设计的方法及原理，并实际开发出仿真系统。经过验证，效果良好，完全能够满足教学和培训要求。     

暖通空调控制系统设计

如何对暖通空调设计方案进行科学的比较和优选,是暖通空调设计人员在实际设计工作中经常遇到的一个重要技术难题。本文对暖通空调设计方案应注意的一些问题进行粗浅的分析。     

Simulink在结构振动控制系统仿真中的应用

本文将设置MR阻尼器的结构看作为一受控系统,采用状态方程来描述受控结构的运动微分方程,在建模过程中借助MATLAB中的Simulink仿真工具建立MR阻尼器元件的非线性计算模块,通过这几个模块有效的连接对结构进行动态仿真分析,可以得到整个结构在地震作用下的动力响应.利用Simulink工具箱对于结构振动控制系统的仿真,具有简单,直观的优点.     

基于单冲量锅炉汽包水位的高性能制器设计

针对小型的工业锅炉汽包水位系统,设计改进的不完全微分结构与模糊PID结合的复合控制器.通过Matlab仿真:所设计的复合控制能很好抑制因扰动突变引起的振荡,系统无超调,快速性更好,性能优于传统的模糊PID控制.     

暖通空调控制系统设计研究

对房间温度进行了合理的设定,然后建立合理的暖通空调控制器,使暖通空调控制系统能快速准确的调解房间温度到达设定的房间最佳温度值,并有效的抑制房间内部和外部的干扰对房间内温度的影响,同时节省暖通空调系统能量的消耗。本文主要阐述暖通空调的控制系统。     

基于模糊控制算法的温度控制系统

在工业自动化控制中,用温度进行控制是主要的操作方式,在整个控制行业中,温度控制都占有十分重要的地位,而通过模糊控制算法对温度进行计算,运用到温度控制系统中,就可以直接缓解温度控制系统的滞后现象,以此来起到提高控制效果和控制精度的作用,从而辅助工业企业进行控温工作.     

基于动态编辑功能的视景仿真平台设计

在一般的视景仿真应用中,通常只是对特定模型在给定场景下的仿真,显得过于单一性和针对性。随着视景仿真的迅速发展,要不断面向多用户的多需求,以往的技术会加大开发成本。为了方便快捷对仿真任务进行开发,利用VegaPrime和OpenFlightAPI对模型进行实时在线编辑,对仿真任务的细节进行编辑,并将编辑后的模型直接用于仿真任务,设计一种面向多用户的视景仿真平台系统。此平台综合运用了视景仿真、数据库、网络传输、多通道显示拼接等多种技术,具有一定的通用性,简化了仿真任务的设计过程,很大程度上提高了仿真任务设计的效率。     

基于VB的比较积分法圆弧插补仿真设计

文章针对高校数控教学与培训的实际情况,利用VisualBasic6．0开发出数控技术中插补算法的仿真系统,阐述了比较积分法插补原理及其仿真系统设计方法。此设计经过验证,效果良好,应用方便,达到了教学培训效果。     

钢轨除锈机控制系统设计

刚生产出来的钢轨放置在室外很容易生锈,为保证出厂钢轨的质量,钢轨除锈工作很有必要.为了提高除锈工作效率,改善工人工作条件,降低工人的劳动强度,保证除锈工作质量.课题研究、设计一台工作效率高、可靠性强、易操作的钢轨除锈机对带有锈渍的钢轨进行除锈工作,并实现该钢轨除锈机的自动化控制.钢轨除镑机的电气控制系统采用三菱公司的FX2N系列PLC,使得控制稳定可靠、易操作[1].本文对钢轨除锈机的控制部分进行了进一步的研究.     

基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用

随着近年来我国科学技术的不断进步,自控理论等高科技产业也快速发展,臂式斗轮堆取料机控制系统也日渐完善.为了使控制系统更具稳定性,安全性,设备的操作和维护自然就会有更高的要求,本文笔者在介绍了堆取料机作业控制要求.及系统功能的基础上,.主要探讨了堆取料机作业控制系统设计优化方法.     

基于循环经济的企业管理控制系统创新

管理控制既是管理者影响企业中其他成员以实施企业战略的过程,又是确保资源有效利用以实现企业目标的一种组织系统,是企业重要的管理机制之一。根据循环经济理念,提出了管理控制的绿色内涵,从强化资源约束、创新节约型技术、绿化市场需求、转变战略目标、调整组织结构、更新企业文化等角度分析了循环经济对企业管理控制环境的影响,对企业管理控制的战略规划——预算体系——控制报告——评价体系——报酬机制的过程进行了绿化创新,并对比了线性生产模式和循环经济生产模式下企业管理控制系统的差异。     

基于声卡的多功能信号发生器设计

介绍了一种常用虚拟信号发生器的设计方案,以计算机声卡为硬件基础,通过LabVIEW实现该信号发生器的软件开发,可以产生多种频率不同的信号,从而满足实验需求。     

基于ARM的嵌入式控制系统教学方法研究

嵌入式控制系统是控制类的专业课,涉及到当今工业自动化、通信电子等许多领域的核心技术,是一门理论与实践相结合的综合课程,融合了软件与硬件技术,可以培养学生的软硬件综合应用能力,强化科技创新能力,增强学生的社会就业竞争力.本文根据理工科院校人才培养的特点和课程特点,结合教学过程,讨论了嵌入式控制系统课程存在的问题,并就如何开展嵌入式系统教学提出了建议和解决方案.     

论工业锅炉控制系统的设计

锅炉是特种压力容器设备,它是化工、发电、供热和炼油等工业及民用部门必不可少的重要的动力设备。随着计算机控制技术的飞速发展和广泛应用,锅炉的控制系统和方式越来越引起人们的重视,而且对控制系统的要求越来越高,任何一种优质的锅炉如果没有对应的控制装置,则无法完全体现锅炉的优点,控制系统的水平已经成为衡量锅炉好坏的一个至关重要的指标。在实际运行中,控制的方式及控制运行的程度是保证锅炉高效运行的必要保证,如果没有先进的控制,锅炉的高效率就无从谈起。锅炉自动控制系统要求可以对工业锅炉进行自动控制与监视,完成对工业锅炉的给水、给风、给煤、燃烧等系统的管理与控制,通过人机接口部分可以采集系统中所有重要参数,进行存储和记录,并与高效控制器通讯,锅炉的操作者可以通过系统实现对锅炉运行的监视、管理、操作。     

PLC控制系统的设计方法

PLC是将计算机技术应用于工业控制领域的产品。在短短的十几年里得到了迅猛的发展,已成为工业自动化的重要支柱之一。由于计算机技术和微电子技术的发展,极大的推动了PLC的发展,其功能日益增强,更新换代明显加快,它广泛应用在各种机械和生产的自动控制中,为工业自动化提供了有力工具;它还可以构成复杂的工业控制网络,     

高校内部会计控制系统的框架和实务设计

健全的高校内部会计控制系统,有利于保证高校教学、科研工作的正常运转,保护高校国有资产的安全、完整与有效运用,提高经济核算的正确性与可靠性.本文尝试设计我国高校内部控制系统的框架,并针对高校内部会计控制系统中比较薄弱的业务活动进行具体的实务设计.     

UART发送器的设计与仿真

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器）。该设计给出了UART发送器的模块结构和仿真模型,并分析了其具体的工作原理和过程。计算机仿真结果也证明了模型和理论分析的正确性．该模型为UART系统的结构设计提供条件,具有实用价值。