基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

机器人模糊自适应控制

本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

基于改进遗传算法的PID参数整定研究

为了克服传统PID控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化PID参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统Z-N整定法在MATLAB上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统Z-N整定法。     

基于CCD摄像头的智能车系统设计

随着电子技术与智能技术的发展，智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用CCD摄像头处理得到图像信息。采用LMl881进行视频同步分离，二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XSl28微控制器，并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舷机的转角，并切换小车的速。使小车能快速稳定的沿道路行驶。     

基于遗传算法的PID控制在变风量空调系统上的应用

变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。     

浅析分段PID控制算法在柴油机齿条位置控制中的应用方法

摘娶：本文针对柴油发动机的齿条位移进行控制，该控制属于执行器位置控制，并对该系统的电磁式执行器建立数学模型，建立齿条位移闭环增量式PID控制器，并对其P、I、D值进行整定，最后进行控制系统的仿真实验。通过仿真发现该控制器婶大小阶跃响应的输入，均能改善系统动静态特性。     

制氢转化炉仿人智能自适应控制器设计研究

制氢装置转化炉燃烧系统是一个多变量耦合系统。提出具有自适应能力的仿人智能控制的新策略,对转化炉各加热段间实施解耦控制。给出了两种相互交替的控制模式的基本算法与参数整定方法。通过与最优PID控制系统进行仿真对比分析,结果表明该控制系统更平稳,控制效果更佳。     

浅谈并罐喷吹工艺中硫化系统改造实践

本文对喷吹过程中硫化压力波动导致高炉压力和喷煤量波动这一现象进行了深入剖析,提出了完善的串级控制的自控解决方案,文中对自控系统的解决方案进行了详实的分析,并对PID参数进行了4:1表减曲线整定.     

智能车路协同：人、车、路的对话

[导读]离据了解，该项目团队在河北廊坊开发区搭建了我国首个智能车路协同集成测试验证环境，配置了10辆智能试验车，实现了包括行车安全和交通控制在内的15个典型车路协同应用。     

PID现场实验整定法在温度控制系统中的运用研究

介绍了PID的三个参数在实际控制系统中的作用、设定与调整应用。提出并验证了系统PID现场实验整定法在基于单片机基于键盘设定的温度控制系统中实现PID控制的可行性。     

智铌PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系，这种函数关系可用于确定PID调节器参数，从而实现带指导信号的PID调节器，这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题，且方便使用。与模糊神经网络控制相比，这种方法更容易应用于工程实践。     

基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。     

磁悬浮主承系统的设计与优化

介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在基于智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID)控制器能实现更好控制效果,达到更高的控制精度要求。     

控制系统PID调节的整定与分析

本文首先介绍了PID调节的基本原理，其次分析了三种参数对系统性能的影响，最后列举了几种常见的工程整定法，并使用Matlab软件对PID调节的三个参数的作用进行仿真，使得对PID调节的理解更加深刻。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

试析继电保护器的整定方法

继电保护器作为电气设备一部分，其在电器设备运行中有着重要作用。继电保护器不仅能保护自身设备安全，同时也能保证生产顺利进行。就目前来看，继电保护器已经广泛应用在电力系统中。本文主要从对继电保护器的整定方法进行分析、继电保护器在整定过程中应该注意的技术要求、继电保护器在整定过程中应该注意的问题、继电保护器在整过程中应该采取的措施等方面出发，对继电保护器的整定方法进行分析。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

10kV线路的保护整定分析

文章简要分析了10kV线路的保护整定原则，并基于实践，对10kV线路保护的整定计算进行了探讨。     

基于s12的运动轨迹采集及处理的研究

本文以"飞恩卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍以s12微处理器的ccd采集跑道图像的处理方法.为了处理易受外界环境影响的ccd视觉传感器采集运动轨迹的信号,故采用了视频数据二值化处理、去干扰处理方法,得到较好效果.