机器人模糊自适应控制

本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

干燥温度对鸡、猪饲料中玉米营养价值的影响

在法国，新收获的玉米中的水份高达30-40%，必须经人工干燥使其水份小于15％才能安全储存。为了降低干燥机械的能耗，近年来普遍采用了提高人口空气温度和采用二段干燥温度新方法。然而，高温可导致蛋白质变性，特别是使酶解物中形成化学键而难以酶解消化。例如，高温可导致Maillard反应，使部分必需氨基酸，     

锅炉水位PID控制与模糊控制的比较研究

针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。本文是根据《MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用》为参考模型,作以仿真。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

基于MC68HC908QY4单片机的温度测控系统

单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高等优点,将其用于温度检测和控制系统中可大大地提高控制质量和自动化水平,具有良好的经济效益和推广价值。     

基于改进遗传算法的PID参数整定研究

为了克服传统PID控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化PID参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统Z-N整定法在MATLAB上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统Z-N整定法。     

粮食干燥系统的防雷接地问题研究

阐述了防雷接地及干燥工程对防雷接地的基本要求,并提出运用有效手段降低雷击的工程施工措施。     

已建湿法烟气脱硫系统中“石膏雨”的成因及解决措施

石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺的火力发电厂,在“湿烟囱”排放过程中易出现“石膏雨”现象。经过对“石膏雨”的成分和危害剖析以及“石膏雨”形成的原因分析,针时已建成的电厂,解决“石膏雨”的措施是提高净烟气温度。     

激光通信中平台扰动抑制技术的研究

该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.     

泵送混凝土施工中温度裂缝的有效控制

泵送混凝土骨料级配的限制、胶凝材料的大量使用,产生大量的水化热,造成温度裂缝普遍存在,在一定程度上影响结构的抗渗性和耐久性,应当引起足够重视。     

工程建设中混凝土的施工温度与裂缝研究

根据多年的现场观察，查阅有关混凝土内部应力方面的专著，对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施等进行简要阐述。     

工程建设中混凝土的施工温度与裂缝研究

根据多年的现场观察,查阅有关混凝土内部应力方面的专著,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施等进行简要阐述。     

浆染联合机系统中基于DSP的恒张力控制系统的研究

利用数字信号处理器(DSP)对浆染联合机系统中恒张力进行控制的方法详细阐述了系统的硬件结构和软件设计,在控制策略上采用增量式PID控制方法。实验表明,利用DSP设计硬件系统比较成功,通过DSP自带的PWM输出能很方便地实现恒张力控制的目的,恒张力控制的误差范围在1%以内,取得了很好的控制效果。     

温度对柠檬果渣厌氧消化过程中pH和氨氮的影响研究

为实现废物资源化的目的,以柠檬果渣为研究对象,运用自行设计的发酵装置,进行了温度对柠檬果渣厌氧消化过程中pH和氨氮的影响研究实验。结果表明,温度分别为35℃和55℃,并在消化前调节pH约6.5至7.2之间,这两种控制条件均有助于柠檬果渣厌氧发酵实验的顺利进行并提高产气量;此外,后者消化条件缩短了厌氧发酵的周期,发酵第五天开始进入酸化阶段。     

基于自组织理论的旅游地复合系统中景区景点开发模型的研究

本文基于自组织理论分析了旅游地复合系统的特点,据此建立了景区景点开发系统的动力学模型,提出了发展某项目的价值空间,并对下一步工作进行展望。     

ERP系统中人力资源管理的风险控制研究

将人力资源管理置于企业管理系统,从而可使ERP功能真正扩展到全方位企业管理的范畴。P2I2模型是针对信息安全风险所提出的一种已被实际证明的行之有效的风险管理模型。对ERP系统中的人力资源风险进行有效控制,可将风险的影响降低到最小或可接受的水平。